CN220776252U - 一种agv控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV控制器，所述AGV控制器本体的背面固定有连接板，连接板的背面固定有矩形板，矩形板的左右两侧均滑动连接有U型板，U型板上设有用于固定U型板与矩形板的固定组件，AGV控制器本体的正面设有用于保护AGV控制器本体的防护组件。该AGV控制器，当AGV控制器本体出现故障需要拆卸下来进行检修时，通过操作固定组件使矩形板能够从两U型板之间直接取出，避免了装卸安装螺栓的步骤，为AGV控制器本体的拆卸检修提供了便利，使得检修更加的高效、方便，实用性更好，通过设置的防护组件能够有效的对AGV控制器本体进行防护，避免意外误触启停按钮，导致自动导向车启动造成不便，安全性更高，更加便于推广使用。

Description

一种AGV控制器

技术领域

本实用新型涉及AGV控制器技术领域，具体为一种AGV控制器。

背景技术

自动导向车简称AGV，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车，AGV是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆，自动导向车在使用时，需要工人操作AGV控制器来呼叫车辆沿路线行驶。

目前，现有的AGV控制器如AGV物料小车WiFi呼叫器RF433控制器，其控制盒的两侧固定有安装板，安装板的正面开设有安装孔，通过安装板与安装孔配合螺栓将控制盒安装在载货台或其他指定位置，当控制盒出现故障需要拆卸下来进行维修时，需要对螺栓进行拆卸，螺栓的装卸容易对载货台的墙体造成损坏，使第一次安装留下的孔洞直径变大，不便于检修完成后进行安装的二次利用，需要挪动位置重新在载货台上开设孔洞安装控制盒，使用起来有一定的不便，故而提出一种AGV控制器以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种AGV控制器，具备便于对AGV控制器拆卸检修等优点，解决了现有的AGV控制器在固定后不便于拆卸检修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV控制器，包括AGV控制器本体，所述AGV控制器本体的背面固定有连接板，所述连接板的背面固定有矩形板，所述矩形板的左右两侧均滑动连接有U型板，所述U型板上设有用于固定U型板与矩形板的固定组件，所述AGV控制器本体的正面设有用于保护AGV控制器本体的防护组件；

所述固定组件包括两个齿轮，所述矩形板的顶面且靠近左右两侧处均开设有转动孔，两个所述齿轮分别转动连接在两个转动孔前后内壁之间，所述矩形板内且位于转动孔的下方开设有与转动孔连通的活动槽，所述活动槽左右两侧内壁之间固定有两个呈前后分布的导向杆，所述导向杆的外周壁上滑动连接有移动块，两个所述移动块之间固定有与齿轮啮合的齿板，所述U型板的左侧且靠近顶面处开设有限位孔，所述齿板面向U型板的一侧固定有一端贯穿活动槽并延伸至限位孔内部的限位杆，所述导向杆的外周壁上套装有第一弹簧。

进一步，所述U型板的背面开设有两个呈上下分布的安装孔，且安装孔内螺纹连接有安装螺栓，所述U型板用于供矩形板在其内部上下滑动且二者间隙配合。

进一步，所述移动块的左侧开设有供导向杆贯穿并与其间隙配合的导向孔，所述第一弹簧位于移动块背离U型板的一侧。

进一步，所述矩形板的左右两侧均开设有与活动槽连通，且用于供限位杆贯穿的贯穿孔，所述限位杆与限位孔间隙配合，所述齿轮垂直贯穿转动孔并延伸至矩形板的顶部。

进一步，所述防护组件包括固定在AGV控制器本体正面的环形板，所述环形板之间且靠近顶部处转动连接有防护板，所述环形板的内顶壁上固定有两个呈左右分布的T型杆，所述T型杆的外周壁上滑动连接有滑环，所述滑环的外周壁上铰接有一端铰接在防护板背面的铰接杆，所述T型杆的外周壁上且位于滑环的上方套装有第二弹簧。

进一步，所述防护板的正面固定有钢化玻璃观察窗，所述环形板的正面且靠近底部处开设有缺槽，所述T型杆用于供滑环上下滑动且二者间隙配合，所述第二弹簧的顶端固定在环形板的内顶壁上且其底端固定在滑环的顶面。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该AGV控制器，在使用时，通过AGV控制器本体控制自动导向车的启停，AGV控制器本体通过矩形板以及U型板安装在载货台上，当AGV控制器本体出现故障需要拆卸下来进行检修时，通过操作固定组件使矩形板能够从两U型板之间直接取出，避免了装卸安装螺栓的步骤，为AGV控制器本体的拆卸检修提供了便利，使得检修更加的高效、方便，实用性更好。

该AGV控制器，在使用时，通过在AGV控制器本体的正面设置的防护组件，能够有效的对AGV控制器本体正面的一些控制自动导向车的启停按钮进行防护，避免意外误触启停按钮，导致自动导向车启动造成不便，安全性更高，更加便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定组件的俯视示意图；

图3为本实用新型固定组件的正视示意图；

图4为本实用新型防护组件的侧视示意图。

图中：1AGV控制器本体、2连接板、3矩形板、4U型板、5固定组件、501齿轮、502转动孔、503活动槽、504导向杆、505移动块、506齿板、507限位孔、508限位杆、509第一弹簧、6防护组件、601环形板、602防护板、603T型杆、604滑环、605铰接杆、606第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种AGV控制器，包括AGV控制器本体1，在使用时，通过AGV控制器本体1控制自动导向车的启停，需要说明的是，AGV控制器本体1属于现有技术中一种成熟且公开的技术，因此，文中对其具体结构以及工作原理不再进行赘述，AGV控制器本体1的背面固定有连接板2，连接板2的背面固定有矩形板3，矩形板3的左右两侧均滑动连接有U型板4，U型板4用于供矩形板3在其内部上下滑动且二者间隙配合，U型板4的背面开设有两个呈上下分布的安装孔，且安装孔内螺纹连接有安装螺栓，U型板4上设有用于固定U型板4与矩形板3的固定组件5，AGV控制器本体1通过矩形板3以及U型板4安装在载货台上，当AGV控制器本体1出现故障需要拆卸下来进行检修时，通过操作固定组件5使矩形板3能够从两U型板4之间直接取出，避免了装卸安装螺栓的步骤，为AGV控制器本体1的拆卸检修提供了便利，使得检修更加的高效、方便，实用性更好，AGV控制器本体1的正面设有用于保护AGV控制器本体1的防护组件6，在使用时，通过在AGV控制器本体1的正面设置的防护组件6，能够有效的对AGV控制器本体1正面的一些控制自动导向车的启停按钮进行防护，避免意外误触启停按钮，导致自动导向车启动造成不便，安全性更高，更加便于推广使用。

固定组件5包括两个齿轮501，矩形板3的顶面且靠近左右两侧处均开设有转动孔502，两个齿轮501分别转动连接在两个转动孔502前后内壁之间，矩形板3内且位于转动孔502的下方开设有与转动孔502连通的活动槽503，活动槽503左右两侧内壁之间固定有两个呈前后分布的导向杆504，导向杆504的外周壁上滑动连接有移动块505，移动块505的左侧开设有供导向杆504贯穿并与其间隙配合的导向孔，两个移动块505之间固定有与齿轮501啮合的齿板506，在使用时，将U型板4通过安装螺栓固定在载货台的合适高度位置，然后将矩形板3滑进两个U型板4之间，转动齿轮501，齿轮501带动齿板506沿导向杆504向远离U型板4的一侧滑动，U型板4的左侧且靠近顶面处开设有限位孔507，齿板506面向U型板4的一侧固定有一端贯穿活动槽503并延伸至限位孔507内部的限位杆508，导向杆504的外周壁上套装有第一弹簧509，第一弹簧509位于移动块505背离U型板4的一侧，进一步带动限位杆508收缩进活动槽503内部，此时，移动块505会挤压第一弹簧509使其呈压缩状态，当矩形板3滑动至两U型板4之间，且限位杆508与限位孔507呈左右相对时，松开齿轮501，第一弹簧509推动移动块505复位，进一步带动限位杆508插进限位孔507内部，对矩形板3进行固定，完成AGV控制器本体1的安装，当需要拆卸AGV控制器本体1进行检修时，转动齿轮501使限位杆508脱离限位孔507便可直接将矩形板3连同AGV控制器本体1取下。

矩形板3的左右两侧均开设有与活动槽503连通，且用于供限位杆508贯穿的贯穿孔，限位杆508与限位孔507间隙配合，齿轮501垂直贯穿转动孔502并延伸至矩形板3的顶部。

请参阅图4，在本实施例中，防护组件6包括固定在AGV控制器本体1正面的环形板601，环形板601之间且靠近顶部处转动连接有防护板602，在操作AGV控制器本体1时，翻转防护板602便可操作AGV控制器本体1正面的按钮进行工作，环形板601的内顶壁上固定有两个呈左右分布的T型杆603，T型杆603的外周壁上滑动连接有滑环604，滑环604的外周壁上铰接有一端铰接在防护板602背面的铰接杆605，T型杆603的外周壁上且位于滑环604的上方套装有第二弹簧606，在翻转防护板602时，防护板602会通过铰接杆605带动滑环604沿T型杆603向上滑动并挤压第二弹簧606，当操作完AGV控制器本体1后，松开防护板602，第二弹簧606推动滑环604下移，进一步通过铰接杆605带动防护板602翻转呈垂直状态立于AGV控制器本体1的正面，对AGV控制器本体1正面的按钮进行防护，避免出现误触。

防护板602的正面固定有钢化玻璃观察窗，环形板601的正面且靠近底部处开设有缺槽，通过开设的缺槽便于操作员从防护板602的底面使其进行翻转，T型杆603用于供滑环604上下滑动且二者间隙配合，第二弹簧606的顶端固定在环形板601的内顶壁上且其底端固定在滑环604的顶面。

上述实施例的工作原理为：

在使用时，将U型板4通过安装螺栓固定在载货台的合适高度位置，然后将矩形板3滑进两个U型板4之间，转动齿轮501，齿轮501带动齿板506沿导向杆504向远离U型板4的一侧滑动，进一步带动限位杆508收缩进活动槽503内部，此时，移动块505会挤压第一弹簧509使其呈压缩状态，当矩形板3滑动至两U型板4之间，且限位杆508与限位孔507呈左右相对时，松开齿轮501，第一弹簧509推动移动块505复位，进一步带动限位杆508插进限位孔507内部，对矩形板3进行固定，完成AGV控制器本体1的安装，当需要拆卸AGV控制器本体1进行检修时，转动齿轮501使限位杆508脱离限位孔507便可直接将矩形板3连同AGV控制器本体1取下。

在操作AGV控制器本体1时，翻转防护板602便可操作AGV控制器本体1正面的按钮进行工作，在翻转防护板602时，防护板602会通过铰接杆605带动滑环604沿T型杆603向上滑动并挤压第二弹簧606，当操作完AGV控制器本体1后，松开防护板602，第二弹簧606推动滑环604下移，进一步通过铰接杆605带动防护板602翻转呈垂直状态立于AGV控制器本体1的正面，对AGV控制器本体1正面的按钮进行防护，避免出现误触。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种AGV控制器，包括AGV控制器本体(1)，其特征在于：所述AGV控制器本体(1)的背面固定有连接板(2)，所述连接板(2)的背面固定有矩形板(3)，所述矩形板(3)的左右两侧均滑动连接有U型板(4)，所述U型板(4)上设有用于固定U型板(4)与矩形板(3)的固定组件(5)，所述AGV控制器本体(1)的正面设有用于保护AGV控制器本体(1)的防护组件(6)；

所述固定组件(5)包括两个齿轮(501)，所述矩形板(3)的顶面且靠近左右两侧处均开设有转动孔(502)，两个所述齿轮(501)分别转动连接在两个转动孔(502)前后内壁之间，所述矩形板(3)内且位于转动孔(502)的下方开设有与转动孔(502)连通的活动槽(503)，所述活动槽(503)左右两侧内壁之间固定有两个呈前后分布的导向杆(504)，所述导向杆(504)的外周壁上滑动连接有移动块(505)，两个所述移动块(505)之间固定有与齿轮(501)啮合的齿板(506)，所述U型板(4)的左侧且靠近顶面处开设有限位孔(507)，所述齿板(506)面向U型板(4)的一侧固定有一端贯穿活动槽(503)并延伸至限位孔(507)内部的限位杆(508)，所述导向杆(504)的外周壁上套装有第一弹簧(509)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV控制器，其特征在于：所述U型板(4)的背面开设有两个呈上下分布的安装孔，且安装孔内螺纹连接有安装螺栓，所述U型板(4)用于供矩形板(3)在其内部上下滑动且二者间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种AGV控制器，其特征在于：所述移动块(505)的左侧开设有供导向杆(504)贯穿并与其间隙配合的导向孔，所述第一弹簧(509)位于移动块(505)背离U型板(4)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种AGV控制器，其特征在于：所述矩形板(3)的左右两侧均开设有与活动槽(503)连通，且用于供限位杆(508)贯穿的贯穿孔，所述限位杆(508)与限位孔(507)间隙配合，所述齿轮(501)垂直贯穿转动孔(502)并延伸至矩形板(3)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种AGV控制器，其特征在于：所述防护组件(6)包括固定在AGV控制器本体(1)正面的环形板(601)，所述环形板(601)之间且靠近顶部处转动连接有防护板(602)，所述环形板(601)的内顶壁上固定有两个呈左右分布的T型杆(603)，所述T型杆(603)的外周壁上滑动连接有滑环(604)，所述滑环(604)的外周壁上铰接有一端铰接在防护板(602)背面的铰接杆(605)，所述T型杆(603)的外周壁上且位于滑环(604)的上方套装有第二弹簧(606)。

6.根据权利要求5所述的一种AGV控制器，其特征在于：所述防护板(602)的正面固定有钢化玻璃观察窗，所述环形板(601)的正面且靠近底部处开设有缺槽，所述T型杆(603)用于供滑环(604)上下滑动且二者间隙配合，所述第二弹簧(606)的顶端固定在环形板(601)的内顶壁上且其底端固定在滑环(604)的顶面。