CN220766238U - 一种自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统及装置，系统包括：测量模块、传输模块和终端模块；测量模块包括激光反光单元、激光测量单元和信息采集单元，激光测量单元用于发射激光至激光反光单元并接收激光反光单元的反射激光，信息采集单元用于采集激光测量单元的测量信息；终端模块用于接收传输模块的数据信息、处理数据信息后进行显示。通过测量模块获取测量信息，通过传输模块发送至终端模块处理并显示，从而有效检测扶梯的梯级速度偏差和制停距离，及时发现和纠正梯级速度偏差和制停距离的异常，保障乘客的生命财产安全，可广泛应用于扶梯检测技术领域。

Description

一种自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统及装置

技术领域

本实用新型涉及扶梯检测技术领域，尤其涉及一种自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统及装置。

背景技术

近年来，随着我国城市化建设的推进发展，机场、地铁站、商场等公共场所的客流量不断增多，自动扶梯的使用越来越广泛。

现有技术中对自动扶梯的梯级速度偏差，制停距离的检测存在检测手段的不足，当扶梯的梯级速度偏差和制停距离存在异常时不能及时被发现和纠正，从而对乘客的生命财产安全造成威胁。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的是提供一种自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统及装置，能够有效检测扶梯的梯级速度偏差和制停距离，从而及时发现和纠正梯级速度偏差和制停距离的异常，保障乘客的生命财产安全。

第一方面，本实用新型实施例提供一种自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统，所述检测系统包括测量模块、传输模块和终端模块；

所述测量模块，包括激光反光单元、激光测量单元和信息采集单元，所述激光测量单元用于发射激光至所述激光反光单元并接收所述激光反光单元的反射激光，所述信息采集单元与所述激光测量单元连接，所述信息采集单元用于采集所述激光测量单元的测量信息，所述激光测量单元和所述激光反光单元相对设置在扶梯的入口处和梯级上；

所述传输模块，包括天线发射单元和天线接收单元，所述天线发射单元与所述信息采集单元连接，所述天线接收单元与所述终端模块连接，所述天线发射单元用于将所述信息采集单元采集的所述测量信息发送至所述天线接收单元；

所述终端模块，用于接收所述天线接收单元的数据信息、处理所述数据信息后进行显示。

可选地，所述检测系统还包括电源模块，所述电源模块分别与所述激光测量单元、所述信息采集单元、所述天线发射单元、所述天线接收单元和所述终端模块连接。

可选地，所述电源模块包括锂电池单元、转换单元和保护单元，所述转换单元分别与所述锂电池单元和所述保护单元连接，所述保护单元分别与所述激光测量单元、所述信息采集单元、所述天线发射单元、所述天线接收单元和所述终端模块连接。

可选地，所述终端模块包括处理单元和显示单元，所述处理单元分别与所述天线接收单元和所述显示单元连接，所述处理单元用于处理所述数据信息并发送显示信息至所述显示单元进行显示。

可选地，所述信息采集单元包括通信电路、电压转换电路和控制电路，所述控制电路分别与所述通信电路和所述电压转换电路连接，所述通信电路与所述激光测量单元连接。

可选地，所述通信电路包括芯片MAX3485和芯片MAX3485外围电路。

可选地，所述电压转换电路包括芯片LM1117和芯片LM1117外围电路。

可选地，所述天线接收单元包括无线收发电路和射频电路，所述无线收发电路与射频电路连接。

可选地，所述射频电路包括芯片CC2530F256和芯片CC2530F256外围电路。

第二方面，本实用新型实施例提供一种自动扶梯的速度偏差和制停距离检测装置，包括上述自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统和设备外壳，所述自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统设置在所述设备外壳内。

实施本实用新型实施例包括以下有益效果：本实用新型实施例提供了一种自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统，所述检测系统包括测量模块、传输模块和终端模块；所述测量模块，包括激光反光单元、激光测量单元和信息采集单元，所述激光测量单元用于发射激光至所述激光反光单元并接收所述激光反光单元的反射激光，所述信息采集单元与所述激光测量单元连接，所述信息采集单元用于采集所述激光测量单元的测量信息，所述激光测量单元和所述激光反光单元相对设置在扶梯的入口处和梯级上；所述传输模块，包括天线发射单元和天线接收单元，所述天线发射单元与所述信息采集单元连接，所述天线接收单元与所述终端模块连接，所述天线发射单元用于将所述信息采集单元采集的所述测量信息发送至所述天线接收单元；所述终端模块，用于接收所述天线接收单元的数据信息、处理所述数据信息后进行显示。通过激光测量单元发射激光至激光反光单元并接收反射激光，进而获取测量信息，采集单元采集测量信息后通过天线发射单元发送至天线接收单元，天线接收单元将接收的数据信息发送至终端模块处理并显示，从而有效检测扶梯的梯级速度偏差和制停距离，及时发现和纠正梯级速度偏差和制停距离的异常，保障乘客的生命财产安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统的结构框图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统的测量布设图

图3是本实用新型实施例提供的信息采集单元的电路图；

图4是本实用新型实施例提供的终端模块的电路图；

附图标记：激光反光板1、采集模块2、信息处理终端机3、控制电路100、电压转换电路200、通信电路300。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本实用新型实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1，本实用新型实施例提供一种自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统，所述检测系统包括测量模块、传输模块和终端模块；

所述测量模块，包括激光反光单元、激光测量单元和信息采集单元，所述激光测量单元用于发射激光至所述激光反光单元并接收所述激光反光单元的反射激光，所述信息采集单元与所述激光测量单元连接，所述信息采集单元用于采集所述激光测量单元的测量信息，所述激光测量单元和所述激光反光单元相对设置在扶梯的入口处和梯级上；

所述传输模块，包括天线发射单元和天线接收单元，所述天线发射单元与所述信息采集单元连接，所述天线接收单元与所述终端模块连接，所述天线发射单元用于将所述信息采集单元采集的所述测量信息发送至所述天线接收单元；

所述终端模块，用于接收所述天线接收单元的数据信息、处理所述数据信息后进行显示。具体的，参照图2，自动扶梯的速度偏差和制停距离测量检测系统是由激光反光单元、激光测量单元、信息采集单元、天线发射单元、天线接收单元及终端模块组成；激光反光单元具体包括激光反光板1组成，激光测量单元具体包括激光测速测距传感器，激光测速测距传感器发射激光到激光反光板1进行反射后，接收激光反光板1的反射激光，进而得到测量信息，信息采集单元采集激光测量单元的测量信息。激光测量单元设置在扶梯入口处时，激光反光单元相对设置梯级上；激光测量单元设置在梯级上时，激光反光单元相对设置在扶梯入口处。天线发射单元具体包括无线发射天线，天线接收单元具体包括无线接收天线；天线发射单元接收到信息采集单元的测量信息后将测量信息通过无线发射天线转化为射频信息后发送，无线接收天线接收到射频信息后转化为相应的测量信息，然后将转化后的测量信息发送至终端模块进行处理，处理后进行显示，从而得到扶梯的梯级速度偏差和制停距离。

在一个具体的实施例中，进行自动扶梯速度偏差和制停距离测量时，首先选择目标待检自动扶梯，把检测装置铺设安装在待检自动扶梯合适位置上，配置连接无线网络，调节激光传感器与激光反光板1的倾斜角度实现反射激光的成功接收；然后把待检测自动扶梯的运行速度、名义速度、提升高度、梯级高度和梯级载荷参数从显示单元输入到检测系统中，选择自动扶梯制停距离和梯级与名义速度检测功能进行检测，判断当前的自动扶梯的运行状态是否符合相关的法律规范要求；最终并给出自动扶梯速度偏差与制停距离测量检测结果并在显示单元上进行显示。自动扶梯速度偏差与制停距离测量检测装置现场使用锂电池和220V电源直接供电两种方式，方便现场使用。

参照图2，信息处理终端机3、采集模块2和激光反光板1组成测量系统。采集模块2放置在自动扶梯梯级中间位置，把激光反光板1放置在梯级出入口位置，(同理，采集模块2和激光反光板1位置可以互换位置)把其倾斜角度调节到适当位置，使激光测速测距传感器能够发射接收到激光束。

在一个具体实施例中，参照图2，现场是使激光反光板1(激光反光单元)和无线激光测速测距传感器采对自动扶梯检测的速度偏差和制停距离进行测量检测，采集模块2(测量模块)包括无线激光测速测距传感器和信息采集单元，采集的自动扶梯运行数据经过采集模块2处理之后，通过无线发射天线端传输给信息处理终端机3(终端模块)。信息处理终端机3是由处理单元和显示单元以及无线接收端组成，信息处理终端机3通过无线接收端收到的数据经过处理单元处理可以得到自动扶梯的运行速度偏差和制停距离结果以及隐患结果信息，并输入显示单元上进行显示。具体的制停距离检测原理是当电梯制停时通过检测激光反光板1与无线激光测速测距传感器之间的位移距离得到制停距离。具体的运行速度偏差检测是通过无线激光测速测距传感器检测其与激光反光板之间的一段时间内的距离差来实现。在显示单元上可以使用触摸的方式输入自动扶梯的运行速度、名义速度、提升高度、梯级高度、每个梯级载荷性能参数，方便处理单元处理得到自动扶梯在做运行速度偏差和在有载荷制停实验的制停距离。采集模块2和信息处理终端机3两部分可以各自独立使用一个电源模块，其中包括蓄电池，控制器，220V电源，输出转换保护电路。每个模块都可以使用锂电池和220V电源直接供电两种方式。

可选地，所述检测系统还包括电源模块，所述电源模块分别与所述激光测量单元、所述信息采集单元、所述天线发射单元、所述天线接收单元和所述终端模块连接。

具体的，电源模块给整个测量系统进行供电，电源模块将市电转化为相应的直流电压后分别输入到激光测量单元、信息采集单元、天线发射单元、天线接收单元和终端模块。

可选地，所述电源模块包括锂电池单元、转换单元和保护单元，所述转换单元分别与所述锂电池单元和所述保护单元连接，所述保护单元分别与所述激光测量单元、所述信息采集单元、所述天线发射单元、所述天线接收单元和所述终端模块连接。

具体的，电源单元包括存储电能的锂电池，锂电池通过市电充电后存储电能，在没有市电接入时可使用锂电池供电，从而更加适应各种用电环境。电源模块的转化单元将市电转换为直流电压后对锂电池进行充电，并经过保护电路后输入到各个单元和模块进行供电；锂电池进行供电时通过转换单元转换后通过保护电路输入到各个单元和模块进行供电。保护单元用于保护整个系统，避免电压过高或者短路损坏电路。

可选地，所述终端模块包括处理单元和显示单元，所述处理单元分别与所述天线接收单元和所述显示单元连接，所述处理单元用于处理所述数据信息并发送显示信息至所述显示单元进行显示。

具体的，处理单元把通过无线接收天线收到的数据(测量数据)进行处理，进而将处理得到的显示信息输入显示单元进行显示；显示单元具有手触摸功能，可以通过触摸的方式实现将自动扶梯性能参数运行速度、名义速度、提升高度、梯级高度、每个梯级载荷输入到系统中。

可选地，所述信息采集单元包括通信电路300、电压转换电路200和控制电路100，所述控制电路100分别与所述通信电路300和所述电压转换电路200连接，所述通信电路300与所述激光测量单元连接。

参照图3，具体的，信息采集单元的通信电路300与激光测量单元进行通信，电压转换电路200将直流电压进行大小转换得到适合的电压，控制电路100分别与通信电路300和电压转换电路200连接，控制单元就收通信电路300的信号后进行处理得到相应的电信息，进而将电信息通过通信电路300进行传输。

可选地，所述通信电路300包括芯片MAX3485和芯片MAX3485外围电路。

参照图3，具体的，MAX3485是RS485/RS422收发器，采用8引脚封装。该低功耗收发器包含一个驱动器和一个接收器。MAX3485传输速率高达15Mbps。它具有增强的静电保护，所有发送器输出和接收器输入均具有±15kV保护，±15kV保护是通过人体模型。驱动器受到短路电流的限制，并通过将驱动器输出置于高阻抗状态的热关断电路来防止过多的功耗。接收器输入具有故障安全功能，如果两个输入均打开，则提供逻辑高电平输出。

MAX3485适用敏感应用，集成服务，数字网络和数据包交换。芯片MAX3485的引脚1(RO)与与控制电路100的芯片CC2530F256的引脚16连接，接收芯片CC2530F256的输入电信号；芯CC2530F256的引脚17与芯片MAX3485的引脚4(DI)连接，芯CC2530F256接收芯片MAX3485的电信号。外围电路的芯片LM25765进行电压转换，将12V的直流电压转换为5V的直流电压后输入到芯片MAX3485，驱动芯片MAX3485工作。传感器接收端子M接收传感器的测量信号。电容C1为12V电源的过滤电容，用于过滤电源噪声；D4为电源灯，用于指示是否有电源。

可选地，所述电压转换电路200包括芯片LM1117和芯片LM1117外围电路。

具体的，参照图3，电压转换电路200包括芯片LM1117，LM1117是一个低压差电压调节器系列。其压差在1.2V输出，负载电流为800mA时为1.2V。LM1117有可调电压的版本，通过2个外部电阻可实现1.25～13.8V输出电压范围。5V电压经过电感L1匹配后，通过去耦电容C60、C62过滤噪声后输入芯片LM1117，芯片LM1117对电压进行转换后输出3.3V的电压，电容C63、C61过滤输出电压的噪声后输入芯片CC2530F256的引脚23。芯片CC2530F256连接有天线收发电路，天线收发电路与芯片CC2530F256的引脚25和引脚26连接，通过天线ANTSMA接收或发送信息。时钟晶振Y1和Y2用于产生时钟信号。电容C18-C24为芯片CC2530F256的去耦电容，用于过滤噪声。

可选地，所述天线接收单元包括无线收发电路和射频电路，所述无线收发电路与射频电路连接。

可选地，所述射频电路包括芯片CC2530F256和芯片CC2530F256外围电路。

参照图4，具体的，芯片CC2530F256是一种射频芯片，拥有庞大的快闪记忆体多达256个字节、更大内存大小将允许芯片无线下载，支持系统编程。此外，芯片CC2530F256结合了一个完全集成的，高性能的射频收发器与一个8051微处理器，8kB的RAM，32/64/128/256KB闪存，以及其他强大的支持功能和外设。芯片CC2530F256提供了101dB的链路质量，优秀的接收器灵敏度和健壮的抗干扰性，四种供电模式，多种闪存尺寸。

芯片CC2530F256的引脚8与显示接口SCL连接，芯片CC2530F256的引脚7与显示接口SAD连接，芯片CC2530F256的引脚37与显示接口RST连接，芯片CC2530F256的引脚19与显示接口DC连接，进而将显示信号输入至显示单元进行显示；时钟晶振X1、X2产生时钟信号；电容C221、C231、C331和C321均用于过滤噪声；无线收发电路包括电容C251、C254、C253、C255、C262和C261、电感L251、L261和L252、天线P8，通过电容C251、C254、C253、C255、C262和C261过滤噪声，电感L251、L261和L252匹配电路后通过天线P8收发射频信号。电容C391、C101、C211、C241、C271、C272、C311和C1过滤芯片CC2530F256的噪声。

实施本实用新型实施例包括以下有益效果：本实用新型实施例提供了一种自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统，所述检测系统包括测量模块、传输模块和终端模块；所述测量模块，包括激光反光单元、激光测量单元和信息采集单元，所述激光测量单元用于发射激光至所述激光反光单元并接收所述激光反光单元的反射激光，所述信息采集单元与所述激光测量单元连接，所述信息采集单元用于采集所述激光测量单元的测量信息，所述激光测量单元和所述激光反光单元相对设置在扶梯的入口处和梯级上；所述传输模块，包括天线发射单元和天线接收单元，所述天线发射单元与所述信息采集单元连接，所述天线接收单元与所述终端模块连接，所述天线发射单元用于将所述信息采集单元采集的所述测量信息发送至所述天线接收单元；所述终端模块，用于接收所述天线接收单元的数据信息、处理所述数据信息后进行显示。通过激光测量单元发射激光至激光反光单元并接收反射激光，进而获取测量信息，采集单元采集测量信息后通过天线发射单元发送至天线接收单元，天线接收单元将接收的数据信息发送至终端模块处理并显示，从而有效检测扶梯的梯级速度偏差和制停距离，及时发现和纠正梯级速度偏差和制停距离的异常，保障乘客的生命财产安全。识别精度高，易于操作、易于维护、携带方便，有很好的实际应用价值。

第二方面，本实用新型实施例提供一种自动扶梯的速度偏差和制停距离检测装置，包括上述自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统和设备外壳，所述自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统设置在所述设备外壳内。

可见，上述实施例中的系统均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述系统实施例相同，并且达到的有益效果与上述系统实施例所达到的有益效果也相同。

在本说明书的描述中，参考术语“在一个具体的实施例中”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统，其特征在于，所述检测系统包括测量模块、传输模块和终端模块；

所述测量模块，包括激光反光单元、激光测量单元和信息采集单元，所述激光测量单元用于发射激光至所述激光反光单元并接收所述激光反光单元的反射激光，所述信息采集单元与所述激光测量单元连接，所述信息采集单元用于采集所述激光测量单元的测量信息，所述激光测量单元和所述激光反光单元相对设置在扶梯的入口处和梯级上；

所述传输模块，包括天线发射单元和天线接收单元，所述天线发射单元与所述信息采集单元连接，所述天线接收单元与所述终端模块连接，所述天线发射单元用于将所述信息采集单元采集的所述测量信息发送至所述天线接收单元；

所述终端模块，用于接收所述天线接收单元的数据信息、处理所述数据信息后进行显示。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括电源模块，所述电源模块分别与所述激光测量单元、所述信息采集单元、所述天线发射单元、所述天线接收单元和所述终端模块连接。

3.根据权利要求2所述的自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统，其特征在于，所述电源模块包括锂电池单元、转换单元和保护单元，所述转换单元分别与所述锂电池单元和所述保护单元连接，所述保护单元分别与所述激光测量单元、所述信息采集单元、所述天线发射单元、所述天线接收单元和所述终端模块连接。

4.根据权利要求1所述的自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统，其特征在于，所述终端模块包括处理单元和显示单元，所述处理单元分别与所述天线接收单元和所述显示单元连接，所述处理单元用于处理所述数据信息并发送显示信息至所述显示单元进行显示。

5.根据权利要求1所述的自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统，其特征在于，所述信息采集单元包括通信电路、电压转换电路和控制电路，所述控制电路分别与所述通信电路和所述电压转换电路连接，所述通信电路与所述激光测量单元连接。

6.根据权利要求5所述的自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统，其特征在于，所述通信电路包括芯片MAX3485和芯片MAX3485外围电路。

7.根据权利要求5所述的自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统，其特征在于，所述电压转换电路包括芯片LM1117和芯片LM1117外围电路。

8.根据权利要求1所述的自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统，其特征在于，所述天线接收单元包括无线收发电路和射频电路，所述无线收发电路与射频电路连接。

9.根据权利要求8所述的自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统，其特征在于，所述射频电路包括芯片CC2530F256和芯片CC2530F256外围电路。

10.一种自动扶梯的速度偏差和制停距离检测装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统和设备外壳，所述自动扶梯的速度偏差和制停距离检测系统设置在所述设备外壳内。