CN220754448U - 一种稳定可靠的食品加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种稳定可靠的食品加工机，包括永磁直流无刷电机，电机包括定子及转子，转子包括转子铁芯及永磁体，转子铁芯设有供永磁体插接的安装槽及转子凸极，相邻转子凸极之间形成凹槽，转子还包括设置在转子铁芯外且一体成型的固定笼，固定笼包括位于转子铁芯两端的端板及连接两端的端板的固定柱，两端的端板覆盖永磁体并与固定柱形成侧壁开口的圆柱形，固定柱位于凹槽处且固定柱的外径不大于转子凸极外径，以使转子凸极由开口伸出。固定笼在凹槽处设置固定柱来对转子进行整体的包裹，增加固定笼自身的强度，并对转子铁芯及永磁体进行固定限位，避免固定笼仅依靠中心的连接柱固定连接时周缘承受较大的离心力产生变形而影响固定笼的强度。

Description

一种稳定可靠的食品加工机

技术领域

本实用新型涉及食品加工加工领域，尤其涉及一种使用永磁直流无刷电机来实现动力驱动的食品加工机。

背景技术

传统的食品加工机多采用串励电机实现动力驱动，但串励电机的食品加工机在工作时转速差异大，空载噪音大，并且只能单向旋转，大大降低了现有食品加工机的使用体验。作为一种改善提供，现有的食品加工机通过使用永磁直流无刷电机来替代传统的串励电机，永磁直流无刷电机相较于串励电机旋转时没有碳刷噪音，电机功率密度高，使用寿命长，且轻薄、工作稳定，而逐步成为食品加工机的首选。

虽然永磁直流无刷电机是电机领域的一种通用技术，但应用在食品加工机领域时，受限于食品加工机的工作条件、产品大小体积、食品加工机的转速、功率、噪音及控制的需求，使得永磁直流无刷电机在食品加工机领域转化应用时，产生发较多的变化。通用的技术方案是，电机包括定子和转子，转子包括转子铁芯及永磁体，永磁体嵌在转子铁芯内，转子铁芯两端设置固定板，再设置沿轴向穿过转子铁芯的固定件，以将固定板、转子铁芯及永磁体固定。如CN202211422868.1公开一种食品料理机的电机，转子包括前塑料挡板、后塑料挡板、转子铁芯、多个磁铁，前塑料挡板、后塑料挡板分别安装在转子铁芯的前端、后端。但这样的技术方案中，电机各个部件相互组装而成，组装过程中存在装配误差，使得电机的稳定性降低，并且长时间工作后，各个部分之间受到震动冲击等影响，误差进一步扩大，而使得电机的工作稳定性进一步降低，影响食品加工机的使用寿命及使用体验。

作为一种改善，如CN202120856590.3公开一种食物处理机的电机，转子组件为嵌入式永磁铁，包括转子铁芯、插接于转子铁芯的永磁铁以及塑料架。塑料架为注塑件，一体包覆于转子铁芯和永磁铁上。这样的方式，利用塑料架一一体注塑以将永磁铁和转子铁芯完全包裹，能够部分解决前述方案中各个组件工作不稳定的技术问题。但是，这样的技术方案中，对于转子组件的整体强度并没有更好的提升，尤其是需要注意的是，这样的设置方式，并不能有效的改善转子与定子之间的气隙距离，进而并不能更好的改善电机自身的运行性能，而这样的技术问题，也是现有技术中并没有涉及到的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定可靠的食品加工机，能够在充分提升电机转子的平稳性的前提下，同步优化转子与定子的配合气隙，改善转子自身磁场分布、转子与定子之间的磁场分布，进而使电机的转子达到最优的组合方案。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种稳定可靠的食品加工机，包括永磁直流无刷电机及由所述电机驱动的加工组件，所述电机包括定子及转子，所述转子包括转子铁芯及永磁体，其特征在于，所述转子铁芯的外缘内侧设有供所述永磁体插接的安装槽，所述安装槽为偶数个且沿所述转子铁芯周向依次设置，所述转子铁芯外缘与所述永磁体相对位置设有向外凸出的转子凸极，相邻转子凸极之间形成凹槽，所述转子还包括设置在所述转子铁芯外且一体成型的固定笼，所述固定笼包括位于所述转子铁芯两端的端板及位于转子铁芯外侧壁且连接两端的端板的固定柱，两端的所述端板覆盖所述永磁体并与所述固定柱构成侧壁开口的圆柱形，所述固定柱位于所述凹槽处且所述固定柱的外径不大于所述转子凸极外径，以使所述转子凸极由所述开口伸出。

优选的，所述端板外缘还设有稳定筋，所述稳定筋呈环形并沿所述转子的轴向向所述端板的外部延伸，所述固定柱连接两端的所述稳定筋。

优选的，所述稳定筋的周侧壁或顶壁设有稳定孔。

优选的，所述转子铁芯设有位于所述安装槽内侧且沿轴向贯通的连接孔，所述固定笼包括位于连接孔且连接两端的端板的连接柱。

优选的，所述安装槽的内侧壁设有定位槽，所述固定笼包括位于所述定位槽且连接两端的端板的定位柱，所述定位柱与所述永磁体贴合。

优选的，单个所述固定柱在周向形成的夹角为α，单个所述转子凸起在周向形成的夹角为β，1/4≤α/β≤1/2。

优选的，所述固定柱的外径为d，所述转子凸极的外径为D，D-d≥1mm。

优选的，所述安装槽两端设有空腔，所述转子位于相邻两个安装槽的空腔之间部分形成隔磁桥，所述隔磁桥延伸部分与所述转子半径的延伸线的夹角为θ，30°≤θ≤80°。

优选的，所述转子铁芯包括铁芯本体及转子凸极，所述转子凸极通过所述固定柱固定于所述永磁体外侧，所述安装槽两端设有空腔，所述固定柱穿过所述空腔并连接相邻两个安装槽的空腔以形成位于两个永磁体之间的隔磁桥。

优选的，所述转子还包括与所述固定笼一体成型的风扇，所述风扇沿位于所述电机末端的端板径向向外延伸，所述风扇包括扇体及扇叶。

采用上述方案后，本实用新型具有如下优势：

1.本申请将永磁体设置在所述转子铁芯的外缘且沿周向依次设置，相邻永磁体的N极和S极相领设置，可以获得正弦度更好的反电势波形，使得转子在磁极切换时更平滑，避免永磁体沿径向设置时磁极切换行程过短带来的抖动，进而保证食品加工机的运行更加平稳可靠，还能减少噪音的产品。在转子铁芯外缘设置与永磁体相对的转子凸极，并在相邻转子凸极之间形成凹槽，利用凹槽在相邻永磁体之间形成隔磁桥，最大限度的减少相邻永磁体之间在转子内的磁通量，充分保证永磁体的磁力线能够穿过定子，进而提升电机的工作效率。同时转子凸极还可提升转子对永磁体的固定强度，并通过永磁体来缩减转子与定子之间的气隙，如此，定子与转子铁芯之间的气隙呈现不均匀分布，自转子铁芯的转子凸极顶部向所述凹槽的底部，气隙逐渐增大，在凹槽底部最大，然后再逐步减小，使气隙呈现类似正弦分布，反电势曲线平滑，降噪电机运转的纹波转矩，提升电机运行的平稳必，降噪噪音及振动。

固定笼一体设置，能够充分对转子进行包裹定位，提升永磁体与转子铁芯之间的配合可靠性，还避免永磁体与转子铁芯长周期运行时在冲击作用下的移位，保证电子在长生命周期内性能稳定可靠。由于永磁体与转子铁芯的安装槽之间通过一体式的固定笼进行固定，不必再在永磁体与安装槽之间设置胶水等来对永磁体进行固定，还避免了胶水泄漏对电机转子及定子的影响。

固定笼在凹槽处设置固定柱来对转子进行整体的包裹，增加固定笼自身的强度，使得固定笼能够更好的对转子铁芯及永磁体进行固定限位，避免现有技术中固定笼仅依靠中心的连接柱固定连接时周缘承受较大的离心力产生变形而影响固定笼的强度。利用两端的端板覆盖所述永磁体并与所述固定柱形成侧壁开口的圆柱形，以使所述固定笼对所述转子铁芯进行完全包裹并形成回转体，转子在高速旋转过程中能够保持更好的动平衡。进一步的，固定柱的外径不大于转子凸极的外径，以使所述转子凸极由所述开口伸出，保证转子凸极与定子之间的气隙足够小。如此，转子凸极、凹槽与固定柱之间，相互配合以增加转子之间的强度，且同时相互之间通过改变永磁体与定子之间的气隙，无刷电机的工作平稳可靠，三者之间达到一种稳定的平衡，使无刷电机处于最优的工作状态。优选的，所述固定柱的数量大于1个，例如所述固定柱的数量与所述凹槽数量相同，或者所述固定柱的数量为所述凹槽数量的约数个，且所述固定柱设置为旋转对称，如此设置，使得固定柱在转子工作时均衡性更好，同时，对称设置的固定柱也使得气隙呈现对称的类正弦分布。

2.在端板的外缘设置稳定筋，稳定筋呈环形并沿转子的轴向向端板的外部延伸，固定柱连接两端的稳定筋。利用稳定筋来增加固定笼的转动惯量，使转子在工作时平稳可靠，而将稳定筋设置在端板的外缘，即增加了稳定筋的转轴半径，使得在转子直径固定的前提下，转动惯量达到最大态，易于保持转子的稳定。同时利用稳定筋来将固定柱进行连接，强化了固定笼各个部件之间的连接强度，避免固定柱与端板之间在高速运行时承受离心作用而断裂，保证电机的可靠性。

3.在稳定筋的周侧壁或顶壁来设置稳定孔，用于调节转子的动平衡，而由于稳定筋处于转子的半径可设置最大处，设置较小量的稳定孔，即可调节较大量的转动惯量，进而使得转子动平衡性更好。同时，由于一体设置的固定笼通常由不导磁塑料制成，在其结构上设置稳定孔，不会影响转子的磁力线分布，保证转子与定子之间的磁性气隙稳定可靠。

4.进一步在转子铁芯设置连接孔，并相应的在固定笼设置连接柱，强化固定笼自身的强度，还使得固定笼对转子铁芯的起到更好的固定限位作用。

5.进一步在安装槽的侧壁设置定位槽，当固定笼与转子铁芯及永磁体一体成型时，流体通过通过定位槽与永磁体及转子铁芯充分接触融合，强化对永磁体的固定限位效果。同时，通过定位槽对永磁体的贴合固定，能够推动永磁体处于预设位置，以永磁体及转子处于与定子最佳的磁性配合状态。

6.固定柱填充所述转子凸极之间形成的凹槽，以使固定笼和所述转子铁芯构成的组件在外径接近于圆柱体，以使转子与定子之间间隙稳定。由于本申请所述食品加工机通常应用于高速运行状态(转速位于10000转/分以上)，过大的包裹角度(即固定柱在周向形成的夹角)设置过大，则会导致转子气隙减小、不易加工且工作状态不稳定，固定柱在高速离心作用下，还容易与定子产生摩擦。如果设置过小，无法有效起到固定的作用，还会使得凹槽与定子之间气隙过大，易于产生噪音。

7.同样的，在能够保证固定柱及固定笼结构稳定可靠的前提下，可尽量压缩固定柱与转子凸极之间的外径差，使得转子组件外形接近于圆柱体，但这必然会导致固定笼与转子铁芯的生产难度增加，并且电机的寿命无法保证，或者会使得电机的成本大大提高。设置转子凸极与固定柱的外径差不小于1mm，能够充分保证转子工作稳定、磁性气隙稳定可靠的前提下，使转子易于生产制造。

8.由于转子铁芯设置安装槽，并在安装槽的外部形成转子凸极，使得转子凸极在高速旋转工作时，承受到较大的离心力，转子凸极与转子铁芯本体之间通过隔磁桥进行连接。一方面，隔磁桥会使得相邻两个永磁体之间通过转子铁芯磁性传递，因此，需要尽量压缩隔磁桥的尺寸，以减少相邻两个永磁体通过隔磁桥连接能磁能量；但另一方面，过小的尺寸会使得隔磁桥的强度无法承受转子凸极的离心力，而使得转子凸极在隔磁桥处断裂或变形，从而影响电机的正常使用。将隔磁桥设置夹角θ，如此，将转子凸极对隔磁桥产生的横向作用力，转化为对隔磁桥在轴向的作用力，以减少离心力对隔磁桥的影响，实现进一步减少隔磁桥尺寸的目的。

9.将转子凸极与铁芯本体分体设置，相邻的永磁体之间不必再通过铁芯传递磁力，使得永磁体之间的磁力传递最大限度的通过定子，以提升电机的工作效率。在安装槽两端设置空腔，并利用固定柱来填充空腔并固定转子凸极，保证转子凸极正常工作，并保证转子的稳定可靠。

10.将风扇与固定笼一体成型，利用风扇来对电机产生降温的气流，使转子和定子实现快速降温。而一体设置，保证了风扇强度，还避免了风扇再通过与转子之间组装时产生的误差，提升转子自身工作的稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型所述一种稳定可靠的食品加工机第一实施例的整机结构示意图。

图2为本实用新型所述一种稳定可靠的食品加工机第一实施例的电机分解示意图。

图3为本实用新型所述一种稳定可靠的食品加工机第一实施例的电机截面示意图。

图4为本实用新型所述一种稳定可靠的食品加工机第一实施例的转子分解示意图。

图5为本实用新型所述一种稳定可靠的食品加工机第一实施例的转子结构示意图。

图6为本实用新型所述一种稳定可靠的食品加工机第一实施例的转子轴向截面示意图。

图7为本实用新型所述一种稳定可靠的食品加工机第一实施例的转子结构示意图。

图8为本实用新型所述一种稳定可靠的食品加工机第一实施例的转子径向截面示意图。

图9为图8中A的局部放大示意图。

图10为本实用新型所述一种稳定可靠的食品加工机第二实施例的转子结构示意图。

图11为本实用新型所述一种稳定可靠的食品加工机第三实施例的转子结构局部示意图。

图12为本实用新型所述一种稳定可靠的食品加工机的第二实现方式结构示意图。

图13为本实用新型所述一种稳定可靠的食品加工机的第三实现方式结构示意图。

图中标号对应名称如下：001.杯体组件；002.主机；003.加工组件；1.电机；11.上盖；12.下盖；2.定子；21.定子线槽；3.转子；310.铁芯本体；31.转子铁芯；32.安装槽；33.空腔；331.连接段；332.延伸段；34.转子凸极；35.凹槽；36.连接孔；37.定位槽；38.隔磁桥；4.固定笼；41.固定柱；410.开口；42.端板；43.稳定筋；44.连接柱；45.定位柱；46.稳定孔；47.风扇；471.底板；472.扇叶；5.永磁体；6.电机轴。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而对于“上游”、“下游”等位置关系，是基于流体正常流动时位置关系。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型所述一种稳定可靠的食品加工机，如图1-13所示，包括主机及安装于所述主机的杯体组件，杯体组件内设有粉碎模块。所述食品加工机的实现方式可以如图1所示，所述主机内设有电机，所述杯体组件与所述主机可拆卸连接，所述电机驱动所述杯体组件内的粉碎模块，以对杯体组件内的食材进行加工。所述食品加工机的实现方式也可如图12所示，所述主机与所述杯体组件一体设置，所述电机直接驱动所述杯体组件内的粉碎组件；或者，如图13所示，所述电机设置于所述杯体组件内并驱动设置于所述杯体组件内的粉碎模块，所述杯体组件与所述主机可拆卸连接，所述主机用于承托所述杯体组件。所述食品加工机也可是其他本领域惯常的设置方式，例如电机设置在位于杯体组件上部的主机(机头)内，用于驱动粉碎组件，这样的方式变化仅仅是本领域食品加工机为了实现相应的加工而设置的不同变形，同时，所述加工组件也不仅仅是粉碎刀具，也可以是完成挤压加工的螺杆，如面条机、原汁机等，这些食品加工机器具均应用电机来实现动力驱动，即凡依赖于本实用新型所述永磁直流无刷来实现驱动的均等变化，皆为本实用新型权利要求涵盖范围，这里不再一一举例。

本实用新型所述电机采用的为是永磁直流无刷电机，所述电机包括定子和转子，所述转子包括转子铁芯及永磁体，优选的，所述转子铁芯的外缘内侧设置安装槽，所述永磁体设置于所述安装槽内，其中，所述安装槽及永磁体设置为偶数个，且如图7所示沿所述转子铁芯的周向依次设置，所述转子铁芯外缘与所述永磁体相对位置还设有向外凸出的转子凸极，相邻转子凸极之间形成有凹槽。所述转子进一步包括与所述转子铁芯一体成型的固定笼，优选的，所述永磁体安装于转子铁芯后，再在外部一体成型所述固定笼，由所述固定笼将所述转子与所述永磁体固定连接。所述永磁体可在充磁后安装于转子铁芯并由固定笼固定，所述永磁体也可安装于转子铁芯并由固定笼固定后再进行充磁。所述固定笼包括端板及固定柱，所述端板位于所述转子铁芯的两端，所述固定柱包裹在所述转子铁芯的周向外侧，且设置于所述凹槽处，同时，所述固定柱在外径不大于所述转子凸极的外径。一体设置的固定笼，能够充分对转子进行包裹定位，提升永磁体与转子铁芯之间的配合可靠性，还避免永磁体与转子铁芯长周期运行时在冲击作用下的移位，保证电子在长生命周期内性能稳定可靠。固定笼在凹槽处设置固定柱来对转子进行整体的包裹，转子凸极、凹槽与固定柱之间，相互配合以增加转子之间的强度，且同时相互之间通过改变永磁体与定子之间的气隙，无刷电机的工作平稳可靠，三者之间达到一种稳定的平衡，使无刷电机处于最优的工作状态。

实施例一。

作为本实用新型所述一种稳定可靠的食品加工机的第一实施例，如图1-9所示，所述食品加工机包括杯体组件001，主机002，设置于所述杯体组件001内的加工组件003，设置于所述主机002内的电机1，所述电机1用于所述所述加工组件003，以对杯体组件001内的食材进行加工，所述电机1为永磁直流无刷电机。

所述电机1包括上盖11、下盖12、定子2及转子3，所述上盖11及下盖12相互扣合并在内部形成用于容纳定子2和转子3的腔室。当然，可以理解的，所述电机1也可由其他结构限定定子2及转子3，而并非一定设置完整的上盖及下盖组件。所述转子3中心设置电机轴6，所述电机轴6由所述上盖11中心突出，用于动力输出。

所述定子2呈环形，所述转子3设置于所述定子2的中心，所述定子2设置有定子线槽21，用于缠绕线圈。优选的，所述定子线槽设置为多个且为3的倍数，优选取值范围为3～12个，例如可以是3、6、9、12个。所述转子3包括转子铁芯31及永磁体5，所述转子铁芯31的外缘内侧设有供所述永磁体插接的安装槽32，其中，所述安装槽32及永磁体5设置为偶数个且沿所述转子铁芯31周向依次设置，即沿所述永磁体5的长度方向的两端至所述转子3的中心距离相同。相邻的永磁体5的N极与S极相邻设置，所述安装槽32进一步向长度方向的两侧延伸以形成空腔33。所述转子铁芯31的外缘与所述永磁体5相对位置设置有向外凸出的转子凸极34，可以理解的，所述转子凸极34可由所述安装槽32将所述转子铁芯31进行分隔以在外部形成的部分。所述转子铁芯31位于相邻的转子凸极34的连接部向轴心处收缩并形成凹槽35。所述安装槽32及永磁体5沿转子的周向依次设置，并且永磁体的N极和S极相邻设置，转子在旋转过程中，永磁体与定子线圈之间可以获得正弦度更好的反电势波形，避免转子在旋转过程中磁极切换时产生的抖动，使电机工作更平稳可靠。

所述转子3还包括设置所述转子铁芯31外且一体成型的固定笼4。所述固定笼4优选的由热固定材质或热塑性材质一体成型，并将转子铁芯31及永磁体5一体包裹固定。所述固定笼4包括位于所述转子铁芯两端的端板42及连接两侧所述端板42的固定柱41，所述固定柱41包裹在所述转子铁芯31的外周侧且位于所述凹槽35处。两侧的所述端板42杯盖所述永磁体5及所述转子铁芯31的两端并与所述固定柱41形成具有侧壁开口410的圆柱形。如此设置，使得固定笼4形成端板42与固定柱41的整体框架式外包裹结构，对于端板42的外周缘的强化固定效果更好，避免端板42的外周缘在转子高速工作时受到离心力的作用而产生变形或与转子铁芯脱离，同时，固定柱41强化了对端板42的固定效果，使得端板42的厚度可设置更薄，减少固定笼整体重量及占据空间，以提升转子铁芯在空间占比，使得转子的使用效率更高。优选的，所述安装槽32及所述永磁体5设置为6个，相应的所述转子凸极34及凹槽35设置为相同的6个，所述固定柱41设置为与所述凹槽35相同的6个，以使所述固定柱41填充所有所述凹槽35，如此，在所述转子的周向，形成固定柱41与所述转子凸极34相交错设置。从外部观察，所述固定笼4通过所述固定柱41形成笼状结构，而所述转子凸极由所述笼状结构的固定柱的间隙漏出。

所述端板42的外缘还设置有稳定筋43，所述稳定筋43呈环形并沿所述转子的轴向向所述端板42的外部延伸，优选的，位于两侧的所述端板42分别设置有向外延伸的稳定筋43。所述转子铁芯41沿轴向设有贯通的连接孔36，所述固定笼4还包括位于所述连接孔36处的连接柱44，所述连接柱44与所述端板42一体成型并连接位于两侧的端板42，所述连接孔36设置为多个，且可设置具有不同的形状，可根据不同的转子形状及尺寸设置不同连接孔。而连接柱通过一体成型，能够完整的填充所述连接孔，以形成与连接孔相适配的形状。所述连接孔及连接柱可强化固定笼对转子及永磁体的固定效果，还能够进一步增加固定笼自身的强度。位于所述安装槽32的侧壁还设有定位槽37，优选的，所述定位槽37设置于所述安装槽32靠近中心一侧，所述定位槽37贯通所述转子铁芯31，所述固定笼4在所述定位槽37处形成定位柱45，所述定位柱45连接两侧的端板42，并与所述永磁体5侧壁相贴合，以进一步对所述转子铁芯41及永磁体5进行固定限位，如何使得所述永磁体5能够处于预设的优选位置，避免永磁体5产生移位而稳定电机的工作稳定性。同时，由于定位柱45一体成型，能够对永磁体5产生更好的贴合及填充缝隙的效果，也减免了在转子铁芯与永磁体之间填充胶水以固定永磁体的设置方式，也避免了胶水溢出或外漏至转子其他部位或转子与定子之间而影响电机的正常工作。优选的，所述稳定筋43的周壁或侧壁还设有稳定孔46，所述稳定孔46依据所述转子3的动平衡特性进行调整设置，例如所述稳定孔46设置的大小、位置等，当然，所述稳定孔46可设置在两侧的稳定筋或单侧的稳定筋并沿轴向的外侧设置，或者位于所述稳定筋43的外侧壁。通过设置稳定孔46，来减少相应位置的重量，使得转子本身旋转的动平衡性更好，电机工作更平稳。而稳定筋43设置于所述端板42的外周缘，在所述固定笼的结构上相对所述转子的旋转轴心具有最大旋转半径，如此，使得稳定筋具有最大状态的转动惯量，当转子在高速旋转时，稳定筋通过对转子起到最大的平衡作用，使转子工作更平稳。

所述安装槽32的两端向外延伸并形成贯通的空腔33，一方面，固定笼4可在空腔33内形成连接柱，以进一步对永磁体5进行限位，另一方面，相邻的空腔33将所述转子铁芯31分隔出隔磁桥38。所述空腔33包括连接段331及延伸段332，其中，所述连接段331与所述安装槽32连通，优选的具有较安装槽32及永磁体5更小的宽度，以对永磁体5进行限位；所述延伸段332具有在隔磁桥38的设置方向的延伸边，以使得所述隔磁桥38具有较小的宽度。隔磁桥38的目的在于连接所述转子铁芯31和转子凸极34，但同时，所述隔磁桥38会使得相邻永磁体5之间产生磁性直接连通，这会降低永磁体5的有效磁通量，因此，现有技术方向是尽量减少所述隔磁桥38的宽度，以使更少磁通量能够通过隔磁桥38连通。但是，当所述转子3在高速旋转的过程中，所述永磁体5及转子凸极34会产生较大的离心力，这样的离心力会直接作用于所述隔磁桥38，特别是当隔磁桥38设置的与所述转子的外径相切或接近相切时，隔磁桥38承受的离心力完全作用在隔磁桥的宽度方向，为了保证隔磁桥在高速离心作用时不会产生变形，需要至少保留一定的厚度，但如前所述，这又会影响永磁体的使用效率，这必然会带来矛盾点，现有技术方案通常选择两个平衡，即保证不变形的前提下，尽量做到最小。本申请中，将所述隔磁桥38的延伸部分，也即所述隔磁桥38的长度延伸方向与所述转子3的半径的延伸线的夹角为θ，30°≤θ≤80°。如图9所示，如此设置，使得当隔磁桥38在承受离心力F时，F会分解成沿所述隔磁桥38的长度方向的分力Fa，以及沿所述隔磁桥38的宽度方向的分力Fb，而由于隔磁桥38在长度方向具有足够的长度，能够大幅度的承受相应的作用力，而在宽度方向仅需要承受离心力的分力，也即承受的作用力大大降低，也使得所述隔磁桥38的厚度能够进一步降低，即不必仅仅考虑两者的平衡，而是通过引用分力的作用，利用隔磁桥的长度方向来承受相应的离心力，而使得在更小的宽度情况下，满足转子不变形的要求，也使得永磁体的工作效率大大提升。

如前所述，通过改变隔磁桥的延伸方向，来提升了永磁体的使用效率，同时，隔磁桥38的外部形成所述凹槽35，所述固定笼4在所述凹槽35处形成所述固定柱41，并利用固定柱41来进一步强化对端板42的固定作用，并且，由于固定柱41在所述凹槽35处一体成型，还使得所述固定柱41能够对所述隔磁桥38产生作用力，也进一步避免了所述隔磁桥38产生变形。如此，使得隔磁桥及凹槽、固定笼及固定柱之间形成相互依托、相互支撑的良性组合体，并使各个模块能够发挥大于简单的单体之和的作用效果。进一步的，所述转子凸极34构成的圆的外径为D，所述固定柱41构成的圆的外径为d，所述固定柱41的外径不大于所述转子凸极34的外径，以使所述转子凸极34由所述固定柱41形成的开口410伸出。优选的，D-d≥1mm。所述固定柱能够强化对端板及隔磁桥的作用力，同时，为了保证转子与定子之间的磁性气隙足够小，所述转子与定子之间间隙需要设置足够小，当所述固定柱的外径与所述转子凸极的外径接近时，所述固定柱在高速旋转时，更易受到离心力的作用而产生向外的变形(虽然这样的变形量通常很小)，但这样的变形会使得固定柱与定子之间产生相互摩擦，而影响电机的正常工作。设置转子凸极与固定柱的外径差不小于1mm，能够充分保证转子工作稳定、磁性气隙稳定可靠的前提下，使转子易于生产制造。当然，也可通过提升固定笼的材料属性，来提升所述固定柱的特性，来避免固定柱产生的变形，如此，也能够进一步压缩转子凸极的外径与固定柱的外径差。

所述单个固定柱41在周向形成的夹角为α，单个所述转子凸起34在周向形成的夹角为β，其中，1/4≤α/β≤1/2。设置固定柱的目的主要在于提升对端板及隔磁桥的固定作用力，而同时固定柱还要避免对永磁体的影响。过大的包裹角度(即固定柱在周向形成的夹角)设置过大，则会导致转子气隙减小、不易加工且工作状态不稳定，固定柱在高速离心作用下，还容易与定子产生摩擦。如果设置过小，无法有效起到固定的作用，还会使得凹槽与定子之间气隙过大，易于产生噪音。

相较于现有技术中仅设置一体成型的塑料架，本申请在转子外部包裹一体成型的固定笼，固定笼在转子外侧设置固定柱，固定柱与凹槽及转子凸极之间相互配合，起到了比单个功能叠加更好的效果。固定笼在凹槽处设置固定柱来对转子进行整体的包裹，增加固定笼自身的强度，使得固定笼能够更好的对转子铁芯及永磁体进行固定限位，避免现有技术中固定笼仅依靠中心的连接柱固定连接时周缘承受较大的离心力产生变形而影响固定笼的强度。进一步的，固定柱的外径不大于转子凸极的外径，保证转子凸极与定子之间的气隙足够小。如此，转子凸极、凹槽与固定柱之间，相互配合以增加转子之间的强度，且同时相互之间通过改变永磁体与定子之间的气隙，无刷电机的工作平稳可靠，三者之间达到一种稳定的平衡，使无刷电机处于最优的工作状态。

可以理解的，通过提升所述端板的厚度来提升端板的转动惯量，而不必再设置单独的稳定筋。或者，所述端板设置为中心薄、周缘厚的过渡方式来形成稳定筋。

可以理解的，所述固定柱的数量为所述凹槽数量的约数个且数量大于1，例如所述凹槽数量为6个时，所述固定柱的数量可以为2个或3个，并且在周向旋转对称设置。如此能够保证转子在旋转过程中，固定柱处于旋转平衡状态。

可以理解的，所述安装槽及永磁体也可设置为4个、8个等。

可以理解的，所述稳定孔也可直接设置在所述端板的侧壁或周壁。

实施例二。

作为本实用新型所述稳定可靠的食品加工机的第二实施例，如图10所示，相较于实施例一，本实施例中所述转子铁芯包括铁芯本体及转子凸极。需要说明的是，分别阐述的具体实施例一和实施例二，并非是指两个实施例的个案完全相互独立，仅仅是为了具体阐明两个优选的技术方案，并且两个实施例的技术特征及技术方案之间通用且可相互借鉴。

如图10所示，所述转子铁芯包括分体的铁芯本体310及转子凸极34。所述铁芯本体310的外缘周侧设置安装槽32，所述安装槽32用于安装所述永磁体5，所述转子凸极34设置于所述永磁体5的外部，由此，所述安装槽32、永磁体5及所述转子凸极34的两侧形成空腔33。所述转子铁芯外部设置一体成型的固定笼4，所述固定笼4在所述空腔33处形成所述固定柱41，所述固定柱41对所述永磁体5及转子凸极34进行固定限位。将所述铁芯本体与所述转子凸极打断连接，使得相邻的永磁体之间无法再通过隔磁桥进行磁性直接连通，进而使得永磁体的磁通量通量更多的通过转子凸极并穿过定子，进而提升永磁体的磁性使用效率。

实施例三。

作为本实用新型所述稳定可靠的食品加工机的第三实施例，如图11所示，相较于实施例一，本实施例中所述固定笼还包括一体成型的风扇。需要说明的是，分别阐述的具体实施例一和实施例二，并非是指两个实施例的个案完全相互独立，仅仅是为了具体阐明两个优选的技术方案，并且两个实施例的技术特征及技术方案之间通用且可相互借鉴。

由于所述电机在工作过程中，线圈会产生热量，为了更好的对电机线圈进行散热，通常需要在电机的转子上设置风扇，来带动气流流过所述线圈，以对线圈进行更好的散热。现有的方案通常在转子的电机轴末端安装风扇，风扇与转子的其他部件之间仅仅是安装关系。而本申请中，利用所述固定笼一体成型风扇47，其中，所述风扇47由所述固定笼4位于所述电机轴6的末端(前端或首端、末端是指电机轴用于驱动加工的输出端进行的限定，其中，用于直接驱动加工组件的称为前端或首端，相对的另一端即称为末端)的端板沿径向向外延伸形成。优选的，所述风扇47包括底板471及扇叶472，转子旋转时，所述扇叶472带动气流沿径向向外排出，这样，结合所述电机外部的上盖及下盖构成的电机腔，空气沿上盖或下盖的径向流入电机腔内，穿过电机的转子与定子之后，在风扇的推动作用下，沿上盖或下盖的径向再流出电机腔，由此，气流并不需要在电机的轴向占据过多的尺寸空间，能够压缩电机在轴向的高度，实现电机轻薄的设计需求。将风扇与固定笼一体成型，满足了电机散热的功能需求。同时，一体成型的风扇，特别是由所述端板延伸形成，强度得以保证，能够将风扇设置较薄的尺寸的同时，满足风扇的强度需求。并且还避免了风扇再通过与转子之间组装时产生的误差，以及风扇组装到电机轴上时，容易与电机轴脱落而影响电机轴的正常工作。

可以理解的，所述固定笼在电机轴的末端一体成型单独的风扇，并与末端的端板之间固定连接。

可以理解的，所述风扇仅设置扇叶，扇叶带动气流沿所述电机的轴向流动。

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围，即凡依本实用新型所作的均等变化与修饰，皆为本实用新型权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。

Claims (10)

1.一种稳定可靠的食品加工机，包括永磁直流无刷电机及由所述电机驱动的加工组件，所述电机包括定子及转子，所述转子包括转子铁芯及永磁体，其特征在于，所述转子铁芯的外缘内侧设有供所述永磁体插接的安装槽，所述安装槽为偶数个且沿所述转子铁芯周向依次设置，所述转子铁芯外缘与所述永磁体相对位置设有向外凸出的转子凸极，相邻转子凸极之间形成凹槽，所述转子还包括设置在所述转子铁芯外且一体成型的固定笼，所述固定笼包括位于所述转子铁芯两端的端板及位于转子铁芯外侧壁且连接两端的端板的固定柱，两端的所述端板覆盖所述永磁体并与所述固定柱形成侧壁开口的圆柱形，所述固定柱位于所述凹槽处且所述固定柱的外径不大于所述转子凸极外径，以使所述转子凸极由所述开口伸出。

2.如权利要求1所述一种稳定可靠的食品加工机，其特征在于，所述端板外缘还设有稳定筋，所述稳定筋呈环形并沿所述转子的轴向向所述端板的外部延伸，所述固定柱连接两端的所述稳定筋。

3.如权利要求2所述一种稳定可靠的食品加工机，其特征在于，所述稳定筋的周侧壁或顶壁设有稳定孔。

4.如权利要求1所述一种稳定可靠的食品加工机，其特征在于，所述转子铁芯设有位于所述安装槽内侧且沿轴向贯通的连接孔，所述固定笼包括位于连接孔且连接两端的端板的连接柱。

5.如权利要求1所述一种稳定可靠的食品加工机，其特征在于，所述安装槽的内侧壁设有定位槽，所述固定笼包括位于所述定位槽且连接两端的端板的定位柱，所述定位柱与所述永磁体贴合。

6.如权利要求1所述一种稳定可靠的食品加工机，其特征在于，单个所述固定柱在周向形成的夹角为α，单个所述转子凸起在周向形成的夹角为β，1/4≤α/β≤1/2。

7.如权利要求1所述一种稳定可靠的食品加工机，其特征在于，所述固定柱的外径为d，所述转子凸极的外径为D，D-d≥1mm。

8.如权利要求1所述一种稳定可靠的食品加工机，其特征在于，所述安装槽两端设有空腔，所述转子铁芯位于相邻两个安装槽的空腔之间部分形成隔磁桥，所述隔磁桥延伸部分与所述转子半径的延伸线的夹角为θ，30°≤θ≤80°。

9.如权利要求1所述一种稳定可靠的食品加工机，其特征在于，所述转子铁芯包括铁芯本体及转子凸极，所述转子凸极通过所述固定柱固定于所述永磁体外侧，所述安装槽两端设有空腔，所述固定柱穿过所述空腔并连接相邻两个安装槽的空腔以形成位于两个永磁体之间的隔磁桥。

10.如权利要求1所述一种稳定可靠的食品加工机，其特征在于，所述转子还包括与所述固定笼一体成型的风扇，所述风扇沿位于所述电机末端的端板径向向外延伸，所述风扇包括扇体及扇叶。