CN220752488U - 凿岩台车及其探测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种凿岩台车及其探测装置，该探测装置包括：照明灯，用于提供照明；摄像头，用于采集照明灯照明范围内的图像数据；探测装置还包括：电池，与摄像头或/和照明灯构成电性连接；其中，摄像头设置在探测装置的第一端，电池设置在摄像头和探测装置与第一端相对的第二端之间。凿岩台车包括上述探测装置。本申请的有益之处在于提供了一种能够配合凿岩台车探测山体地质预报孔的探测装置。

Description

凿岩台车及其探测装置

技术领域

本申请涉及地质探测技术领域，具体而言，涉及一种凿岩台车及其探测装置。

背景技术

凿岩台车用于在隧道开掘过程中会开凿若干钻孔，由于安全的要求，需要通过这些钻孔进行超前地质预报。采集钻孔中的图像数据是进行超前地质预报的主要参考数据。

现在多采用专用的水平超前取芯钻机进行作业，每次单孔取芯需要2至5天，而不同的地点均需要进行超前地质预报时，只能进行排队，从而耽误施工进度，并且单孔费用较高。

现在缺乏一种为一般的凿岩台车赋能从而能在需要时及时进行钻孔内图像采集的解决方案。

实用新型内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为解决以上背景技术部分提到的技术问题，第一方面，本申请的一些实施例提供了一种探测装置，包括：照明灯、摄像头和电池；其中，照明灯用于提供照明；摄像头用于采集照明灯照明范围内的图像数据；电池与摄像头或/和照明灯构成电性连接；摄像头设置在探测装置的第一端，电池设置在摄像头和探测装置与第一端相对的第二端之间。

进一步的，探测装置还包括：壳体；其中，壳体形成有容纳摄像头或/和电池的容纳腔；壳体具有或连接有一个设置在探测装置第二端的安装接口；电池设置在摄像头和安装接口之间。

进一步的，安装接口被构造为具有一个接口槽。

进一步的，探测装置还包括：存储器；其中，存储器用于存储摄像头所采集的图像数据；存储器设置在摄像头和安装接口之间；

进一步的，存储器设置在电池和安装接口之间。

进一步的，存储器设置在摄像头和电池之间。

进一步的，探测装置还包括：数据接口；其中，数据接口用于向外传输摄像头所采集的图像数据；数据接口与存储器构成电性连接且设置于摄像头与安装接口之间。

进一步的，探测装置还包括：电能接口；其中，电能接口用于向电池提供电能；电能接口与电池构成电性连接且设置于摄像头与安装接口之间。

进一步的，探测装置还包括：支撑轮；其中，支撑轮与壳体构成转动连接；支撑轮设置在摄像头和安装接口之间。

进一步的，支撑轮设置在摄像头和电池之间。

进一步的，支撑轮设置在摄像头和存储器之间。

第二方面，本申请的一些实施例还提供了一种凿岩台车，包括：钻杆以及前述的任一探测装置；其中，钻杆用于形成地质预报孔；钻杆与探测装置的第二端连接，以使探测装置跟随钻杆移动。

本申请的有益效果在于：提供了一种能够配合凿岩台车探测山体地质预报孔的探测装置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请第一种实施例的凿岩台车的结构示意图；

图2是本申请第一种实施例的探测装置的示意图；

图3是图2所示的探测装置的剖视图；

图4是图2所示探测装置另一视角的示意图；

图5是本申请第二种实施例的探测装置的示意图；

图6是图5所示的探测装置的剖视图；

图7是图5所示的探测装置另一视角的示意图；

图8是本申请第二种实施例的又一探测装置的示意图；

图9是图8所示的探测装置的剖视图；

附图标记的含义：

100、探测装置；

110、照明灯；

120、摄像头；

130、电池；131、滑环；132、电路板；133、探针；

140、壳体；141、容纳腔；

150、安装接口；151、接口槽；

160、存储器；161、存储接口；162、保护盖；

170、数据接口；

180、电能接口；

190、支撑轮；

D1、第一端；D2、第二端；

200、凿岩台车；210、钻杆。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本申请相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

参考图1所示的凿岩台车200包括：探测装置100和钻杆210，探测装置100与钻杆210连接，使得探测装置100能够跟随钻杆210的动作而动作。

参考图2至图8，探测装置100包括：照明灯110、摄像头120、电池130、壳体140、安装接口150、存储器160、数据接口170、电能接口180和支撑轮190。

参照图2和图3，照明灯110用于提供照明，摄像头120用于采集照明灯110照明范围内的图像数据。

电池130与摄像头120和照明灯110的电性连接情况分为三种：电池130与摄像头120构成电性连接，电池130与照明灯110构成电性连接，电池130与摄像头120和照明灯110构成电性连接，电池130为摄像头120和照明灯110的工作提供电能。

参照图4，本申请的探测装置100包括第一端D1和与之相对的第二端D2，摄像头120设置在探测装置100的第一端D1，电池130设置在第一端D1和第二端D2之间。

壳体140形成有容纳摄像头120或/和电池130的容纳腔141。

壳体140具有一个设置在探测装置100第二端D2的安装接口150，安装接口150用于连接钻杆210，安装接口150被构造成一个接口槽151，钻杆210的具有和接口槽151相对应的接口凸起，比如，接口槽151与接口凸起螺纹连接时，接口槽151内和接口凸起的设有相互配合的内螺纹。作为扩展方案，壳体140也可以外接一个附件，而由该附件形成上述的安装接口150。

摄像头120处于探测装置100的第一端D1，安装接口150处于探测装置100的第二端D2，电池130设置在摄像头120和安装接口150之间。

摄像头120、电池130和安装接口150自探测装置100的第一端D1依次分布至探测装置100的第二端D2，使得探测装置100自第一端D1至第二端D2的方向上，也即探测装置100的长度延伸方向上(将该方向定义为轴向)。

探测装置100最大的径向尺寸基本等同于摄像头120、电池130和安装接口150三者之一中的最大的一个的径向尺寸，探测装置100的整体结构更加适用于在孔道内活动。

存储器160和摄像头120具有电性连接关系，存储器160用于储存摄像头120采集的图像数据。存储器160设置在摄像头120和安装接口150之间。

存储器160和电池130均设置在摄像头120和安装接口150之间，存储器160设置在电池130和安装接口150之间，在探测装置100的轴向方向上，其各元件的排布顺序依次为：摄像头120、电池130、存储器160和安装接口150，使存储器160位于探测装置100的轴向方向上，保证探测装置100的最大径向尺寸为其某一部件的径向尺寸，避免不同部件之间叠加，导致探测装置100的径向尺寸大于其任一部件的径向尺寸。

探测装置100包括数据接口170和电能接口180，数据接口170能够与外部的数据读取装置连接，数据接口170用于将存储器160存储的图像数据传输至外部数据读取装置。电能接口180与电池130之间存在电性连接关系，通过电能接口180能够对电池130进行充电。数据接口170和电能接口180均设置在摄像头120和安装接口150之间，为了充分利用探测装置100各部件的空间，数据接口170和电能接口180能设置存储器160上。实际上，数据接口170和电能接口180在物理层面可以是分别设置的两个实体接口，也可以是数据传输和充电功能合二为一的一个实体接口。

存储器160可以是内置储存卡进行数据储存也可以通过将外部的储存卡插入存储器160。当存储器160需要接入外部储存卡时，存储器160包含存储接口161，图像数据的读取通过拔出储存卡的方式，直接读取。当然，数据接口170仍可以保留数据输出的功能，通过数据接口170直接传输。

储存器包含保护盖162，数据接口170、电能接口180和存储接口161作为探测装置100的外接接口，在探测装置100的工作环境中，容易进入水、灰尘等物质，影响存储器160的使用寿命。对应数据接口170、电能接口180和存储接口161设置保护盖162，在数据接口170、电能接口180和存储接口161未处于使用状态时，保护盖162盖合数据接口170、电能接口180和存储接口161，防止水和灰尘等物质进入数据接口170、电能接口180和存储接口161。

探测装置100还包括支撑轮190，支撑轮190与壳体140之间构成转动连接，支撑轮190设置在摄像头120和安装接口150之间。探测装置100在孔道内行进时，支撑轮190作为探测装置100的支撑部件，为探测装置100提供制成。同时，支撑轮190还作为探测装置100在孔道内行进距离的反应部件，即通过支撑轮190的外径尺寸以及支撑轮190转动的圈数能够反映出探测装置100在孔道内的行进距离。支撑轮190与存储器160之间电性连接，支撑轮190将其获取的探测装置100在工作时的行进距离数据存储至存储器160内。

支撑轮190在探测装置100的轴线方向上，与探测装置100的其他部件之间的相对位置关系具有多种情况。支撑轮190可以位于摄像头120与电池130之间，支撑轮190可以位于电池130和存储器160之间，支撑轮190可以位于存储器160和安装接口150之间，无论哪一种情况，摄像头120处于第一端D1，安装接口150处于第二端D2，电池130相对于存储器160更靠近第一端D1，仍保证探测装置100的各部件位于探测装置100的轴线方向。

在摄像头120进入孔道进行图像数据采集的第一时间，为了使支撑轮190能够开始反映摄像头120的行进距离，使支撑轮190与摄像头120相邻，此时，探测装置100在其轴线方向上各部件的顺序依次是：摄像头120、支撑轮190、电池130、存储器160和安装接口150。

电池130包含滑环131、电路板132，滑环131位于电池130靠近第一端D1方向的一端(定义为供电端)，滑环131用于固定电路板132。滑环131设有凹槽，凹槽使滑环131容易拆卸和旋紧，电池130的正极和负极均位于电路板132。与电池130的供电端连接的部件的一端(定义为功能端)，包含：导电板和探针133，探针133相对导电板具有伸缩性能。当电池130的供电端与与其他部件功能端连接时，比如通过螺纹连接时，在旋进的过程中，电池130的正负极与探针133开始接触，形成通电回路，由于探针133的伸缩性能，能够始终保证电池130对与其连接部件供电的稳定性。

参照图5至图7，存储器160、电池130在探测装置100的轴向方向的排布顺序不相同。在实施例一中，电池130相对于存储器160靠近第一端D1，而在本实施例中，电池130相对于存储器160靠近第二端D2。探测装置100不包括支撑轮190时，在其轴向方向依次为：摄像头120、存储器160、电池130和安装接口150。

参照图8和图9，探测装置100包括支撑轮190时，在其轴向方向各部件之间具有多种排布情况，比如：支撑轮190设置在摄像头120和存储器160之间；支撑轮190设置在存储器160和电池130之间；支撑轮190设置在电池130和安装接口150之间。在摄像头120进入孔道进行图像数据采集的第一时间，为了使支撑轮190能够开始反映摄像头120的行进距离，使支撑轮190与摄像头120相邻，此时，探测装置100在其轴线方向上各部件的顺序依次是：摄像头120、支撑轮190、存储器160、电池130和安装接口150。

电池130和存储器160的位置关系进行调整后，一方面，优化了探测装置100部件之间的线路分布。电池130在朝向第一端D1单一的方向上，依次电性连接存储器160、支撑轮190和摄像头120；而摄像头120、支撑轮190在朝向第二端D2单一方向上，分别直接与存储器160连接。相对于电池130和存储器160的位置关系未进行调整时，电池130需要朝向第一端D1方向分别与支撑轮190和摄像头120电性连接，电池130在朝向第二端D2方向与存储器160连接。而支撑轮190和摄像头120更是需要跨越电池130之后才能够与存储器160进行连接。

另一方面，电池130与安装接口150连接，安装接口150形成有容纳电池130的空腔(该空腔定义为电池仓)，电池130至少部分容纳在电池仓，从而使探测装置100的整体结构轴向寸尺缩小，同时，电池仓还能够对电池130形成保护，电池仓与接口槽151连通，电池130需要更换或者充电时，能够将电池130从该空腔内直接取出。当电池130为可充电电池，比如锂电池，电池130可以通过电能接口180充电，也能够通过从电池仓中取出，进行充电。基于电池仓的结构，电池130还能够采用锌锰电池等向存储器160等部件进行充电，直接通过更换电池130的方式保证电池130为摄像头120等部件的稳定供电。

基于以上方案，本申请的探测装置100通过设置与摄像头120电性连接的电池130，以及摄像头120和电池等部件之间的相对位置关系，能够实现对于几十米纵深的山体地质预报孔的图像数据采集。

另外，本申请的探测装置100通过摄像头120、支撑轮190、存储器160、电池130和安装接口150以及它们之间的相对位置关系，实现了图像数据和探测装置100在地质预报孔内行进距离数据的记录，使图像数据和距离数据相互匹配，上述部件的相对位置关系，也使探测装置100结构能够与凿岩台车200相配合获取矿山岩层的相关信息。

本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种探测装置，包括：

照明灯，用于提供照明；

摄像头，用于采集所述照明灯照明范围内的图像数据；

其特征在于：

所述探测装置还包括：

电池，与所述摄像头或/和所述照明灯构成电性连接；

其中，所述摄像头设置在所述探测装置的第一端，所述电池设置在所述摄像头和所述探测装置与所述第一端相对的第二端之间。

2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于：

所述探测装置还包括：

壳体，形成有容纳所述摄像头或/和电池的容纳腔；

所述壳体具有或连接有一个设置在所述探测装置第二端的安装接口；所述电池设置在所述摄像头和所述安装接口之间。

3.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于：

所述安装接口被构造为具有一个接口槽。

4.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于：

所述探测装置还包括：

存储器，用于存储所述摄像头所采集的图像数据；

所述存储器设置在所述摄像头和所述安装接口之间。

5.根据权利要求4所述的探测装置，其特征在于：

所述存储器设置在所述电池和所述安装接口之间。

6.根据权利要求4所述的探测装置，其特征在于：

所述存储器设置在所述摄像头和所述电池之间。

7.根据权利要求4所述探测装置，其特征在于：

所述探测装置还包括：

数据接口，用于向外传输所述摄像头所采集的图像数据；

其中，所述数据接口与所述存储器构成电性连接且设置于所述摄像头与所述安装接口之间。

8.根据权利要求4所述的探测装置，其特征在于：

所述探测装置还包括：

电能接口，用于向所述电池提供电能；

其中，所述电能接口与所述电池构成电性连接且设置于所述摄像头与所述安装接口之间。

9.根据权利要求4所述的探测装置，其特征在于：

所述存储器包含：

存储接口，使储存卡置入或取出所述存储器。

10.根据权利要求4所述的探测装置，其特征在于：

所述探测装置还包括：

支撑轮，与所述壳体构成转动连接；

所述支撑轮设置在所述摄像头和所述安装接口之间。

11.根据权利要求10所述的探测装置，其特征在于：

所述支撑轮设置在所述摄像头和所述存储器之间。

12.一种凿岩台车，包括：

钻杆，用于形成地质预报孔；

其特征在于：

所述凿岩台车还包括：

如权利要求1至11任一项所述的探测装置；

所述钻杆与所述探测装置的第二端连接，以使所述探测装置跟随所述钻杆移动。