CN220735383U - 乳腺筛查设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供乳腺筛查设备，所述乳腺筛查设备包括摄像头、连杆和电子电气盒，所述摄像头与所述电子电气盒分别设置于所述连杆两端；所述电子电气盒包括：通信模块，用于与所述摄像头进行通信连接，从而接收所述摄像头所采集的乳腺图像并输出；数据处理模块，所述数据处理模块与所述通信模块通信连接，所述数据处理模块用于对所述乳腺图像进行处理并输出显示控制信号；显示模块，所述显示模块与所述数据处理模块通信连接，所述显示模块用于根据所述显示控制信号显示对应的输出图像。用户可以直接根据显示模块的输出图像进行乳腺筛查诊断，筛查效率较高，适用于大规模养殖牧场。

Description

乳腺筛查设备

技术领域

本申请涉及红外热成像、图像数据分析监测、养殖自动化技术领域，尤其涉及乳腺筛查设备。

背景技术

近年来我国畜牧业发展迅速，而奶牛的养殖已经成为畜牧业一个重要的组成部分。其中，乳腺疾病对奶牛养殖业来说是最常见、也是对牛奶生产影响最大的一类疾病。乳腺疾病会造成奶牛乳腺发炎肿胀，产奶量大幅度下降，产出牛奶的品质也受到影响。中国正处在奶牛业高速发展期，相关技术和设施还不完善，每年因奶牛乳腺疾病所遭受的经济损失巨大。因此，有效检测奶牛乳腺疾病对于提高奶牛生产效益、减少经济损失具有重要意义。

现有的奶牛乳腺疾病检测方式为人工试剂化验，化验时间周期长、效率低，无法适应大规模养殖牧场的现状。

因此，亟需提供乳腺筛查设备，以改进现有技术存在的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供乳腺筛查设备，用户可以直接根据显示模块的输出图像进行乳腺筛查诊断，筛查效率较高，适用于大规模养殖牧场。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本申请提供了一种乳腺筛查设备，所述乳腺筛查设备包括摄像头、连杆和电子电气盒，所述摄像头与所述电子电气盒分别设置于所述连杆两端；

所述电子电气盒包括：

通信模块，用于与所述摄像头进行通信连接，从而接收所述摄像头所采集的乳腺图像并输出；

数据处理模块，所述数据处理模块与所述通信模块通信连接，所述数据处理模块用于对所述乳腺图像进行处理并输出显示控制信号；

显示模块，所述显示模块与所述数据处理模块通信连接，所述显示模块用于根据所述显示控制信号显示对应的输出图像。

该技术方案的有益效果在于：乳腺筛查设备包括摄像头、连杆和电子电气盒，连杆起到支撑并连接摄像头和电子电气盒的作用，在进行乳腺筛查时，可以利用摄像头采集乳腺部位对应的乳腺图像，利用通信模块接收乳腺图像并输出至数据处理模块，然后利用数据处理模块对乳腺图像进行处理，将相应的显示控制信号输出至显示模块，利用显示模块显示对应的输出图像。

本申请的乳腺筛查设备利用摄像头采集乳腺图像，利用电子电气盒的数据处理模块对乳腺图像进行处理，利用显示模块显示处理后的输出图像，便于用户直接根据输出图像进行乳腺筛查诊断，筛查效率较高，适用于大规模养殖牧场。

在一些可选的实施例中，所述摄像头为红外摄像头，所述乳腺图像为红外图像。

该技术方案的有益效果在于：摄像头可以是红外摄像头，在夜间或者采光不足时，仍然可以利用红外摄像头采集动物的红外图像，实现24小时不间断的图像采集。

在一些可选的实施例中，所述电子电气盒还包括供电模块，所述供电模块包括：

电池，所述电池用于对所述乳腺筛查设备进行供电；

电压转换单元，所述电压转换单元分别与所述电池和所述数据处理模块电连接，所述电压转换单元用于对所述电池输出的电池电压进行电压转换，得到供电电压并输出至所述数据处理模块。

该技术方案的有益效果在于：电子电气盒还可以包括供电模块，供电模块包括电池和电压转换单元，通过设置电压转换单元，可以将电池输出的电池电压转换为适用于数据处理模块的供电电压。

在一些可选的实施例中，所述电池为锂电池。

该技术方案的有益效果在于：供电模块的电池可以采用锂电池，锂电池的寿命较长、买高温、绿色环保、使用安全，并且，锂电池作为可充电电池，充电速度较快。

在一些可选的实施例中，所述电池电压的大小为12V，所述供电电压的大小为5V。

该技术方案的有益效果在于：电池的电压大小可以为5-40V，供电电压的大小可以为5V，利用电压转换单元可以将较高的电池电压转化为较低的供电电压，供电电压可以保持稳定而不会随负载的变化而变化。

在一些可选的实施例中，在所述连杆的邻近所述电子电气盒的一端设置有向下弯折的把手，在所述连杆的邻近所述摄像头的一端设置有支架。

该技术方案的有益效果在于：一方面，在连杆的邻近电子电气盒的一端，特别是在电子电气盒的显示模块的一端可以设置有向下弯折的把手，便于用户进行持握，从而调整显示模块的高度和位置，方便观察；另一方面，在连杆的邻近摄像头的一端可以设置有支架，支架可以搁置在支撑面(例如是地面)上，便于固定摄像头。

在一些可选的实施例中，所述电子电气盒还包括外壳；

所述显示模块设置于所述外壳的外侧面，所述通信模块和所述数据处理模块分别设置于所述外壳的内部。

该技术方案的有益效果在于：电子电气盒还可以包括外壳，显示模块可以设置于外壳的外侧面，便于用户直接观察显示模块所显示的输出图像，通信模块和数据处理模块可以设置于外壳的内部，起到一定的遮挡和防护(防雨、防震、防尘)作用。

在一些可选的实施例中，在所述外壳的显示模块所处的一侧设置有向外延伸的保护盖。

该技术方案的有益效果在于：在外壳的显示模块所处的一侧可以设置有向外延伸的保护盖，保护盖可以对显示模块起到一定的遮光和防护(防雨、防震、防尘)作用。

在一些可选的实施例中，所述摄像头的镜头光轴与所述连杆之间的夹角为0度至45度。

该技术方案的有益效果在于：摄像头的镜头光轴与连杆之间的夹角为0度至45度，也就是说，摄像头的镜头光轴与连杆可以不平行，摄像头的拍摄方式可以采取仰拍，有利于表现出拍摄对象(乳腺部位)的立体感和空间感，能使拍摄对象产生明显的透视变化。

在一些可选的实施例中，在所述连杆上，所述电子电气盒与所述摄像头的距离为30cm-60cm。

该技术方案的有益效果在于：在连杆上，电子电气盒与摄像头的距离可以是30cm-60cm，这个距离范围(不小于30cm)可以保证拍摄对象(乳腺部位)可以处于摄像头的拍摄范围内而不被电子电气盒干涉，同时，(不大于60cm)可以使得连杆的结构较为紧凑，空间利用率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本申请实施例提供的一种乳腺筛查设备的立体结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种乳腺筛查设备的侧视图。

图3是本申请实施例提供的一种电子电气盒的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的一种乳腺筛查设备的主视图。

图中：10、电子电气盒；11、数据处理模块；12、显示模块；13、电池；14、电压转换模块；15、外壳；16、保护盖；17、电量显示单元；18、按钮；20、连杆；21、把手；22、支架；30、摄像头。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，a和b和c，其中a、b和c可以是单个，也可以是多个。值得注意的是，“至少一项(个)”还可以解释成“一项(个)或多项(个)”。

还需说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施方式或设计方案不应被解释为比其他实施方式或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

参见图1和图2，图1是本申请实施例提供的一种乳腺筛查设备的立体结构示意图，图2是本申请实施例提供的一种乳腺筛查设备的侧视图。

所述乳腺筛查设备包括摄像头30、连杆20和电子电气盒10，所述摄像头30与所述电子电气盒10分别设置于所述连杆20两端。

参见图3，图3是本申请实施例提供的一种电子电气盒10的结构示意图。

所述电子电气盒10包括：

通信模块(图中未示出)，用于与所述摄像头30进行通信连接，从而接收所述摄像头30所采集的乳腺图像并输出；

数据处理模块11，所述数据处理模块11与所述通信模块通信连接，所述数据处理模块11用于对所述乳腺图像进行处理并输出显示控制信号；

显示模块12，所述显示模块12与所述数据处理模块11通信连接，所述显示模块12用于根据所述显示控制信号显示对应的输出图像。

由此，乳腺筛查设备包括摄像头30、连杆20和电子电气盒10，连杆20起到支撑并连接摄像头30和电子电气盒10的作用，在进行乳腺筛查时，可以利用摄像头30采集乳腺部位对应的乳腺图像，利用通信模块接收乳腺图像并输出至数据处理模块11，然后利用数据处理模块11对乳腺图像进行处理，将相应的显示控制信号输出至显示模块12，利用显示模块12显示对应的输出图像。

本申请的乳腺筛查设备利用摄像头30采集乳腺图像，利用电子电气盒10的数据处理模块11对乳腺图像进行处理，利用显示模块12显示处理后的输出图像，便于用户直接根据输出图像进行乳腺筛查诊断，筛查效率较高，适用于大规模养殖牧场。

在一些实施方式中，所述连杆20可以采用铝合金材质的圆杆。

在一些实施方式中，通信模块可以包括有线通信组件或者无线通信组件。

有线通信组件可以包括以下一个或多个通信单元：光纤通信单元、同轴电缆通信单元、明线通信单元、波导通信单元和光电通信单元。

无线通信组件可以包括以下一个或多个通信单元：蓝牙通信单元、4G通信单元、5G通信单元、WIFI通信单元、近场通信单元、WiGig通信单元和ZigBe e通信单元。

数据处理模块11(又称控制运算模块)可以包括核心板和扩展板。

核心板是将MINI PC(微型电脑主机)的核心功能打包封装的一块电子主板。大多数核心板集成了CPU、存储设备和引脚，通过引脚与配套的底板连接在一起从而实现某个领域的系统芯片，这样一套系统称之为单片机，或者说是嵌入式开发平台。

核心板集成了核心的通用功能，核心板作为一块独立的模块分离出来，大大提高了单片机的开发效率，降低了开发的难度，增加了系统的稳定性和可维护性。

扩展板是插接在控制器上方的、可以快速实现某一种特定功能的PCBA。PCBA是英文Printed Circuit Board Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，简称PCBA。

在一些可选的实施例中，所述摄像头30为红外摄像头30，所述乳腺图像为红外图像。

由此，摄像头30可以是红外摄像头30，在夜间或者采光不足时，仍然可以利用红外摄像头30采集动物的红外图像，实现24小时不间断的图像采集。

本申请实施例对摄像头30的拍摄对象不作限定，拍摄对象可以是动物，例如是牛、马、羊、猪、骆驼等哺乳动物。

在一些实施方式中，乳腺图像为红外图像，对乳腺图像进行处理的过程可以是：

对乳腺图像进行伪彩色映射，得到对应的伪彩色图像并将其作为显示模块12的输出图像；

根据伪彩色图像确定乳腺温度偏高的异常部位。

伪彩色映射又称colormap或者color bar，是指按照灰度的高低将灰度图映射成彩色图。

其中，伪彩色映射的方式包括：Jet映射、Viridis映射、Inferno映射、Turb o映射等。

Jet映射具有高的对比度，可以有效突出图像中的细节，但是颜色变化较为剧烈，容易导致人眼对于实际数据的误解，很多平滑过渡的区域会被误解为有较大的梯度。

Viridis映射是一种线性亮度映射，对于人眼比较适宜，同时能修复某些Jet映射的问题。

Inferno映射具有Viridis线性特性的同时还具有更高的对比度，使得细节能够得到更好的展现。

Turbo映射相比jet映射更为平滑，不会引入错误的细节，可以有效去除伪细节、错误的颜色带。

摄像头30的拍摄对象可以是奶牛，显示模块12可以是显示屏，通过显示屏可以显示经过数据处理模块11处理后的输出图像，从而提示用户牛奶乳腺异常部位，同时，可以将该输出图像上传至本地或者云服务器供给畜牧专家分析并存档。本申请实施例的乳腺筛查设备安全可靠，检测过程中对奶牛无任何损失，检测结果可存储可上传。

继续参见图3，在一些可选的实施例中，所述电子电气盒10还包括供电模块，所述供电模块包括：

电池13，所述电池13用于对所述乳腺筛查设备进行供电；

电压转换单元，所述电压转换单元分别与所述电池13和所述数据处理模块11电连接，所述电压转换单元用于对所述电池13输出的电池电压进行电压转换，得到供电电压并输出至所述数据处理模块11。

由此，电子电气盒10还可以包括供电模块，供电模块包括电池13和电压转换单元，通过设置电压转换单元，可以将电池13输出的电池电压转换为适用于数据处理模块11的供电电压。

在一些实施方式中，所述供电模块还可以包括电量显示单元17，用于显示电池13的电量。

在一些可选的实施例中，所述电池13为锂电池。

由此，供电模块的电池13可以采用锂电池，锂电池的寿命较长、买高温、绿色环保、使用安全，并且，锂电池作为可充电电池，充电速度较快。

在一些可选的实施例中，所述电池电压的大小为12V，所述供电电压的大小为5V。

由此，电池13的电压大小可以为5-40V，供电电压的大小可以为5V，利用电压转换单元可以将较高的电池电压转化为较低的供电电压，供电电压可以保持稳定而不会随负载的变化而变化。

在一些实施方式中，电压转换单元可以是DC/DC转换器。

DC/DC转换器是转变输入电压并有效输出固定电压的电压转换器。DC/DC转换器分为三类：升压型DC/DC转换器、降压型DC/DC转换器以及升降压型DC/DC转换器。

在一具体应用中，电池13为锂电池，锂电池的充电电压为5-24V，放电电压(即电池电压)为12V，电池容量为12000mAh。

电压转化模块的输入电压(电池电压)为5-40V，输出电压(供电电压)为5V，输出电流为5A。

在一些可选的实施例中，在所述连杆20的邻近所述电子电气盒10的一端设置有向下弯折的把手21，在所述连杆20的邻近所述摄像头30的一端设置有支架22。

由此，一方面，在连杆20的邻近电子电气盒10的一端，特别是在电子电气盒10的显示模块12的一端可以设置有向下弯折的把手21，便于用户进行持握，从而调整显示模块12的高度和位置，方便观察；另一方面，在连杆20的邻近摄像头30的一端可以设置有支架22，支架22可以搁置在支撑面(例如是地面)上，便于固定摄像头30。

在一些可选的实施例中，所述电子电气盒10还包括外壳15；

所述显示模块12设置于所述外壳15的外侧面，所述通信模块和所述数据处理模块11分别设置于所述外壳15的内部。

由此，电子电气盒10还可以包括外壳15，显示模块12可以设置于外壳15的外侧面，便于用户直接观察显示模块12所显示的输出图像，通信模块和数据处理模块11可以设置于外壳15的内部，起到一定的遮挡和防护(防雨、防震、防尘)作用。

参见图4，图4是本申请实施例提供的一种乳腺筛查设备的主视图。

在一些实施方式中，所述显示模块12可以是触摸屏，在所述外壳15的触摸屏的下方可以设置按钮18，电量显示单元17可以设置于触摸屏的上方，电量显示单元17可以是电量指示灯。

在一些可选的实施例中，在所述外壳15的显示模块12所处的一侧设置有向外延伸的保护盖16。

由此，在外壳15的显示模块12所处的一侧可以设置有向外延伸的保护盖16，保护盖16可以对显示模块12起到一定的遮光和防护(防雨、防震、防尘)作用。

在一些可选的实施例中，所述摄像头30的镜头光轴与所述连杆20之间的夹角为0度至45度。

由此，摄像头30的镜头光轴与连杆20之间的夹角为0度至45度，也就是说，摄像头30的镜头光轴与连杆20可以不平行，摄像头30的拍摄方式可以采取仰拍，有利于表现出拍摄对象(乳腺部位)的立体感和空间感，能使拍摄对象产生明显的透视变化。

在一些可选的实施例中，在所述连杆20上，所述电子电气盒10与所述摄像头30的距离为30cm-60cm。

由此，在连杆20上，电子电气盒10与摄像头30的距离可以是30cm-60cm，这个距离范围(不小于30cm)可以保证拍摄对象(乳腺部位)可以处于摄像头30的拍摄范围内而不被电子电气盒10干涉，同时，(不大于60cm)可以使得连杆20的结构较为紧凑，空间利用率高。

在一具体应用中，连杆20在摄像头30与电子电气盒10中间留有40cm的距离，用于在奶牛乳腺检测过程放置被检测的奶牛乳腺部分。

本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，其设置有的实用进步性，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明及附图，仅为本申请的较佳实施例而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种乳腺筛查设备，其特征在于，所述乳腺筛查设备包括摄像头、连杆和电子电气盒，所述摄像头与所述电子电气盒分别设置于所述连杆两端；

所述电子电气盒包括：

通信模块，用于与所述摄像头进行通信连接，从而接收所述摄像头所采集的乳腺图像并输出；

数据处理模块，所述数据处理模块与所述通信模块通信连接，所述数据处理模块用于对所述乳腺图像进行处理并输出显示控制信号；

显示模块，所述显示模块与所述数据处理模块通信连接，所述显示模块用于根据所述显示控制信号显示对应的输出图像。

2.根据权利要求1所述的乳腺筛查设备，其特征在于，所述摄像头为红外摄像头，所述乳腺图像为红外图像。

3.根据权利要求1所述的乳腺筛查设备，其特征在于，所述电子电气盒还包括供电模块，所述供电模块包括：

电池，所述电池用于对所述乳腺筛查设备进行供电；

电压转换单元，所述电压转换单元分别与所述电池和所述数据处理模块电连接，所述电压转换单元用于对所述电池输出的电池电压进行电压转换，得到供电电压并输出至所述数据处理模块。

4.根据权利要求3所述的乳腺筛查设备，其特征在于，所述电池为锂电池。

5.根据权利要求4所述的乳腺筛查设备，其特征在于，所述电池电压的大小为12V，所述供电电压的大小为5V。

6.根据权利要求1所述的乳腺筛查设备，其特征在于，在所述连杆的邻近所述电子电气盒的一端设置有向下弯折的把手，在所述连杆的邻近所述摄像头的一端设置有支架。

7.根据权利要求1所述的乳腺筛查设备，其特征在于，所述电子电气盒还包括外壳；

所述显示模块设置于所述外壳的外侧面，所述通信模块和所述数据处理模块分别设置于所述外壳的内部。

8.根据权利要求7所述的乳腺筛查设备，其特征在于，在所述外壳的显示模块所处的一侧设置有向外延伸的保护盖。

9.根据权利要求1所述的乳腺筛查设备，其特征在于，所述摄像头的镜头光轴与所述连杆之间的夹角为0度至45度。

10.根据权利要求1所述的乳腺筛查设备，其特征在于，在所述连杆上，所述电子电气盒与所述摄像头的距离为30cm-60cm。