CN220730270U - 一种pcba测试治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种PCBA测试治具，其操作方便，测试定位精度高，可减小测试结果偏差；包括机体及与所述机体相邻布置的机械手，所述机体上设置有升降机构、与所述升降机构连接的压块，所述压块下方设置具有顶针的针盘，所述机体上还设有移载机构，所述移载机构包括放置PCBA板的定位载具、驱动所述定位载具向所述针盘位置方向移动的进出组件，所述定位载具设置于所述顶针上方，当所述压块受到下压力时，所述压块能够沿竖直方向运动并压紧所述PCBA板，直至所述PCBA板与所述顶针接触。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCBA测试治具技术领域，具体为一种PCBA测试治具。
背景技术
雷管作为一种引爆装置，是采用数字控制芯片对起爆过程进行精确控制的新型雷管，在工业和军用领域广泛应用，现有电子雷管包括电子控制模块，由PCBA板及各种元器件封装完成。在研发阶段，均需要对电子控制模块进行如电压、电流等的电性能测试，以测试是否合格，保证未来可以在各种恶劣情况稳定工作，但目前多是通过人工将组装了多个电子控制模块的PCBA板定位后进行测试，而这种方式很可能会由于定位不精准，造成测试结果偏差大的情况。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种PCBA测试治具，以解决上述背景技术中提出的现有利用人工对电路板进行定位，由于测试定位精度不高，经常造成测试结果偏差较大的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种PCBA测试治具，其特征在于：包括机体及与所述机体相邻布置的机械手，所述机体上设置有升降机构、与所述升降机构连接的压块，所述压块下方设置具有顶针的针盘，所述机体上还设有移载机构，所述移载机构包括放置PCBA板的定位载具、驱动所述定位载具向所述针盘位置方向移动的进出组件，所述定位载具设置于所述顶针上方，当所述压块受到下压力时，所述压块能够沿竖直方向运动并压紧所述PCBA板，直至所述PCBA板与所述顶针接触。
进一步地，所述机体包括机架、设置于所述机架上的底板，位于所述底板上方的所述机架上装有工控机；
进一步地，所述底板四周位置处设置有导向柱，所述导向柱顶端连接有撑板，所述工控机通过固定柱连接于所述撑板上；
进一步地，所述导向柱上套设有导向筒，四周所述导向筒之间连接有压板，所述压块固定于所述压板底面，所述升降机构采用的升降气缸；所述升降气缸固定于所述撑板底面，并与所述压板相连接；
进一步地，所述进出组件包括布置于所述底板上的滑轨、滑动安装于所述滑轨上的底盘、装于所述底板上的输送气缸，所述输送气缸与所述底盘连接，所述定位载具通过弹性件连接于所述底盘上；
进一步地，所述弹性件采用的弹簧；
进一步地，所述底盘呈U型，所述滑轨布置于位于所述针盘两端的所述底板上，所述底盘两端安装于所述滑轨上；
进一步地，所述定位载具上设有匹配容纳所述PCBA板的通槽，所述通槽壁面设有承载块；
进一步地，所述针盘设置于所述底板上，且之间通过磁性连接，所述针盘的宽度小于所述底盘的U型口宽度；
进一步地，所述撑板上设置有拉动把手；所述工控机、机械手、升降机构、输送气缸均与PLC连接；位于所述针盘上并与所述顶针连接的测试线路与所述工控机连接。
本实用新型的有益效果是，通过与机体相邻布置的机械手，可方便将连接有电子控制模块的PCBA板精准放置于定位载具上，随后通过升降机构、移载机构配合，将PCBA板移送至顶针上方，并通过压块顶压PCBA板直至与顶针接触，以实现电性能测试，从而不仅方便实现全自动测试，且定位精确高效，降低了测试结果偏差，具有较好的经济使用价值。
附图说明
图1为本实用新型的PCBA测试治具整体结构示意图；
图2为本实用新型的PCBA测试治具定位载具安装整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示，本实用新型一种PCBA测试治具，包括机体1及与机体1相邻布置的机械手(图中未示出)，机体1上设置有升降机构2、与升降机构2连接的压块3，压块3下方设置具有顶针4的针盘5，机体1上还设有移载机构，移载机构包括放置PCBA板(图中未示出)的定位载具6、驱动定位载具6向针盘5位置方向移动的进出组件，定位载具6设置于顶针4上方，当压块3受到下压力时，压块3能够沿竖直方向运动并压紧PCBA板，直至PCBA板与顶针4接触。
机体1包括机架7、设置于机架7上的底板8，位于底板8上方的机架7上装有工控机9，工控机9可采用ipad，通过安装相关APP软件，可实现包括设置、检测、查询等功能。
底板8四周位置处设置有导向柱10，导向柱10顶端连接有撑板11，工控机9通过固定柱12连接于撑板11上；导向柱10上套设有导向筒13，四周导向筒13之间连接有压板14，压块3固定于压板14底面，压板14与导向筒13连接，升降机构2采用的升降气缸；升降气缸固定于撑板11底面，并与压板14相连接。
进出组件包括布置于底板8上的滑轨15、滑动安装于滑轨15上的底盘16、装于底板8上的输送气缸17，输送气缸17与底盘16连接，定位载具6通过弹性件18连接于底盘16上；弹性件18采用的弹簧，可很好地实现缓冲和复位；底盘16呈U型，滑轨15布置于位于针盘5两端的底板8上，底盘16两端安装于滑轨15上。
定位载具6上设有匹配容纳PCBA板的通槽19，通槽19壁面设有承载块20，则PCBA板可依托承载块20置于通槽19中；针盘5设置于底板8上，且之间通过磁性连接，则可方便进行更换不同测试型号的针盘5；针盘5的宽度小于底盘16的U型口宽度。
撑板11上设置有拉动把手21；工控机9、机械手、升降机构2、输送气缸17均与PLC连接，机械手可设置靠近定位载具6位置处，以方便机械手抓取PCBA板至定位载具6上；位于针盘5上并与顶针4连接的测试线路与工控机9连接。
本实用新型可解决现有人工定位、测试慢且不精确的问题，并衔接机械手，自动进出料，从而实现了全自动测试。
具体工作过程为：PLC控制机械手抓取PCBA板至定位载具6上，随后控制输送气缸17运动，将底盘16及其上的定位载具6一并在滑轨15移动，直至顶针4上方，接着PLC控制升降气缸运动，将压板14下压，以使得压块3顶压于PCBA板，并压紧PCBA板于针盘5上的顶针4接触，则针盘5上的测试线路连接工控机9后实现自动电性能测试，在测试完成后，PLC向升降气缸、输送气缸17、机械手发出出料信号，升降气缸上升，输送气缸17将定位载具6移动至进料位置处，机械手抓取完成测试后的PCBA板，至此，实现全自动测试。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种PCBA测试治具，其特征在于：包括机体及与所述机体相邻布置的机械手，所述机体上设置有升降机构、与所述升降机构连接的压块，所述压块下方设置具有顶针的针盘，所述机体上还设有移载机构，所述移载机构包括放置PCBA板的定位载具、驱动所述定位载具向所述针盘位置方向移动的进出组件，所述定位载具设置于所述顶针上方，当所述压块受到下压力时，所述压块能够沿竖直方向运动并压紧所述PCBA板，直至所述PCBA板与所述顶针接触。
2.根据权利要求1所述的一种PCBA测试治具，其特征在于：所述机体包括机架、设置于所述机架上的底板，位于所述底板上方的所述机架上装有工控机。
3.根据权利要求2所述的一种PCBA测试治具，其特征在于：所述底板四周位置处设置有导向柱，所述导向柱顶端连接有撑板，所述工控机通过固定柱连接于所述撑板上。
4.根据权利要求3所述的一种PCBA测试治具，其特征在于：所述导向柱上套设有导向筒，四周所述导向筒之间连接有压板，所述压块固定于所述压板底面，所述升降机构采用的升降气缸；所述升降气缸固定于所述撑板底面，并与所述压板相连接。
5.根据权利要求3所述的一种PCBA测试治具，其特征在于：所述进出组件包括布置于所述底板上的滑轨、滑动安装于所述滑轨上的底盘、装于所述底板上的输送气缸，所述输送气缸与所述底盘连接，所述定位载具通过弹性件连接于所述底盘上。
6.根据权利要求5所述的一种PCBA测试治具，其特征在于：所述弹性件采用的弹簧。
7.根据权利要求5所述的一种PCBA测试治具，其特征在于：所述底盘呈U型，所述滑轨布置于位于所述针盘两端的所述底板上，所述底盘两端安装于所述滑轨上。
8.根据权利要求1所述的一种PCBA测试治具，其特征在于：所述定位载具上设有匹配容纳所述PCBA板的通槽，所述通槽壁面设有承载块。
9.根据权利要求5所述的一种PCBA测试治具，其特征在于：所述针盘设置于所述底板上，且之间通过磁性连接，所述针盘的宽度小于所述底盘的U型口宽度。
10.根据权利要求5所述的一种PCBA测试治具，其特征在于：所述撑板上设置有拉动把手；所述工控机、机械手、升降机构、输送气缸均与PLC连接；位于所述针盘上并与所述顶针连接的测试线路与所述工控机连接。
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