CN220728143U - 箱体的灯光设备、箱体和储物柜 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种箱体的灯光设备、箱体和储物柜,属于电器技术领域。该灯光设备包括:至少一个补光装置,补光装置包括安装座、固定组件、驱动装置、旋转组件和补光灯,安装座用于安装于箱体内,固定组件固定于安装座,驱动装置位于固定组件内部,旋转组件与驱动装置连接,补光灯设置于旋转组件,驱动装置用于驱动旋转组件转动,带动补光灯转动,以调整补光装置的补光角度。该灯光设备通过在固定组件内设置可输出旋转角度的驱动装置,带动旋转组件精准调整补光灯的补光角度,补光更有针对性,可实现箱体内不同区域的补光,可以灵活地对箱体进行补光,提升箱体的光线环境,有助于提高箱体内的物品识别率。
Description
技术领域
本申请属于电器技术领域,尤其涉及一种箱体的灯光设备、箱体和储物柜。
背景技术
随着科技的进步,箱体内通过摄像头拍摄图片或视频,进而识别物品的方法被各大厂商广泛应用到智能冰箱、酒柜和零售柜等产品上。但摄像头拍摄受环境因素影响较大,其中光线是一个较大的影响因素,当光线不足或箱体内部光线不均匀时,摄像头拍摄的图像不清晰,严重影响箱体内物品识别的准确度。
因此,如何对箱体内进行补光是亟需解决的问题。
实用新型内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种箱体的灯光设备、箱体和储物柜,可以灵活地对箱体进行补光,有助于提高箱体内的物品识别率。
第一方面,本申请提供了一种箱体的灯光设备,包括:
至少一个补光装置,所述补光装置包括安装座、固定组件、驱动装置、旋转组件和补光灯,所述安装座用于安装于箱体内,所述固定组件固定于所述安装座,所述驱动装置位于所述固定组件内部,所述旋转组件与所述驱动装置连接,所述补光灯设置于所述旋转组件,所述驱动装置用于驱动所述旋转组件转动,带动所述补光灯转动,以调整所述补光装置的补光角度。
根据本申请的箱体的灯光设备,通过在固定组件内设置可输出旋转角度的驱动装置,带动旋转组件精准调整补光灯的补光角度,补光更有针对性,可实现箱体内不同区域的补光,可以灵活地对箱体进行补光,提升箱体的光线环境,有助于提高箱体内的物品识别率。
根据本申请的一个实施例,还包括:
至少一个反光装置,所述反光装置用于安装于所述箱体内,所述反光装置用于反射所述补光装置照射的灯光。
根据本申请的一个实施例,所述补光灯沿第一方向的转动角度范围为0度-360度,所述第一方向为平行于所述安装座所处平面的方向。
根据本申请的一个实施例,所述补光灯还用于沿第二方向转动,所述第二方向垂直于所述第一方向。
根据本申请的一个实施例,所述补光装置还包括:
灯罩,所述灯罩固定于所述安装座,所述固定组件、所述驱动装置、所述旋转组件和所述补光灯位于所述灯罩的容纳空间内。
根据本申请的一个实施例,所述灯罩的材质为透明材质。
根据本申请的一个实施例,还包括:
至少一个照明装置,所述照明装置用于安装于所述箱体内,所述照明装置用于对所述箱体内部进行照明。
第二方面,本申请提供了一种箱体,包括:
箱体本体;
如上述第一方面所述的箱体的灯光设备,所述灯光设备安装于所述箱体本体内。
根据本申请的箱体,通过在固定组件内设置可输出旋转角度的驱动装置,带动旋转组件精准调整补光灯的补光角度,补光更有针对性,可实现箱体内不同区域的补光,可以灵活地对箱体进行补光,提升箱体的光线环境,有助于提高箱体内的物品识别率。
根据本申请的一个实施例,还包括:
图像采集装置,所述图像采集装置设置于所述箱体本体内,所述灯光设备的补光装置用于对所述箱体本体内进行补光,所述图像采集装置用于采集所述箱体本体内的图像。
根据本申请的一个实施例,所述灯光设备还包括反光装置,所述灯光设备的补光装置设置于所述箱体本体的顶部或内壁,所述反光装置设置于所述箱体本体的内壁的两侧,所述反光装置用于反射所述灯光设备的补光装置照射的灯光。
根据本申请的一个实施例,所述灯光设备还包括照明装置,所述照明装置设置于所述箱体本体的顶部或内壁,所述照明装置用于对所述箱体内部进行照明。
第三方面,本申请提供了一种储物柜,包括:
如上述第二方面所述的箱体,所述箱体形成储物空间。
根据本申请的储物柜,通过在固定组件内设置可输出旋转角度的驱动装置,带动旋转组件精准调整补光灯的补光角度,补光更有针对性,可实现箱体内不同区域的补光,可以灵活地对箱体进行补光,提升箱体的光线环境,有助于提高箱体内的物品识别率。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本申请实施例提供的箱体的灯光控制方法的流程示意图之一;
图2是本申请实施例提供的箱体的灯光控制方法的流程示意图之二;
图3是本申请实施例提供的箱体内置物区域的位置示意图之一;
图4是本申请实施例提供的箱体内置物区域的位置示意图之二;
图5是本申请实施例提供的箱体的灯光控制装置的结构示意图;
图6是本申请实施例提供的补光装置的结构示意图之一;
图7是本申请实施例提供的补光装置的结构示意图之二;
图8是本申请实施例提供的补光装置的结构示意图之三;
图9是本申请实施例提供的箱体的结构示意图之一;
图10是本申请实施例提供的箱体的结构示意图之二;
图11是本申请实施例提供的箱体的结构示意图之三;
图12是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
附图标记:
箱体本体600,补光装置610,灯罩611,补光灯612,固定组件613,驱动装置614,旋转组件615,安装座616,反光装置620,照明装置630,图像采集装置640。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
相关技术中,进行箱体补光有两种方式:
其一,将多个补光灯固定安装在箱体内壁的不同位置,开启多个补光灯进行补光。
其二,通过箱内光线来确定亮度等级,当光线低于设定的阈值时,通过调整补光灯的亮度来增加箱内亮度。
上述方法补光都不够灵活,由于用户摆放物品的位置会有变化,而不同位置的光线强弱也会随着物品的摆放的变化而变化,补光的位置、角度和亮度都不是固定的,需要一种更加灵活多变的补光方式来适应箱体内不同位置摆放物品的变化。
下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的箱体的灯光控制方法、箱体的灯光控制装置、箱体、储物柜、电子设备和可读存储介质进行详细地说明。
其中,箱体的灯光控制方法可应用于终端,具体可由,终端中的硬件或软件执行。
该终端包括但不限于具有触摸敏感表面(例如,触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话或平板电脑等便携式通信设备。还应当理解的是,在某些实施例中,该终端可以不是便携式通信设备,而是具有触摸敏感表面(例如,触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。
以下各个实施例中,描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而,应当理解的是,终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。
本申请实施例提供的箱体的灯光控制方法,该箱体的灯光控制方法的执行主体可以为电子设备或者电子设备中能够实现该箱体的灯光控制方法的功能模块或功能实体,本申请实施例提及的电子设备包括但不限于手机、平板电脑、电脑、相机和可穿戴设备等,下面以电子设备作为执行主体为例对本申请实施例提供的箱体的灯光控制方法进行说明。
本申请实施例提供的箱体的灯光控制方法用于控制箱体的灯光设备中的补光装置610的工作状态。
箱体可以为储物柜的部分结构,储物柜内可以包括一个或多个箱体,储物柜可以为冰箱、售货柜、贩卖机、零售柜、寄存柜、展示柜、酒柜和快递柜等设备。
箱体也可以为独立的电器设备,例如,车载冰箱、便携式保温箱、智慧药箱等设备。
如图1所示,该箱体的灯光控制方法包括:步骤110、步骤120和步骤130。
步骤110、获取箱体内多个置物区域的多个区域图像。
在该实施例中,将箱体的内部空间划分为多个用于放置物品的置物区域。
在该步骤中,可以通过图像采集装置640获取各个置物区域对应的区域图像,获取到多个区域图像,每个置物区域对应一个区域图像。
在实际执行中,箱体可以包括多层搁架,对每层搁架划分出多个用于置物的置物区域。
例如,如图3所示,沿搁架的长宽方向将一层搁架划分为16个置物区域,搁架的长度方向对应X轴,搁架的长度方向对应Y轴。
再例如,如图4所示,将一层搁架划分为16个置物区域,分别为置物区域A、置物区域B、置物区域C…置物区域P。
步骤120、基于多个区域图像,确定箱体内每个置物区域对应的亮度值。
在该步骤中,根据每个置物区域所对应的区域图像,可以识别得到的每个置物区域所对应的亮度值。
在实际执行中,箱体的内部多个用于放置物品的置物区域,部分置物区域未放置物品,部分置物区域放置有物品。
可以理解的是,用户摆放物品的位置、角度会有变化,每个置物区域放置物品的大小、透光度等固有属性也有不同,在该实施例中,通过拍摄各个置物区域所对应的区域图像,识别每个置物区域在当前物品放置情况下的亮度值,可以更加灵活的调整每个置物区域的补光操作。
步骤130、基于置物区域对应的亮度值,控制置物区域对应的补光装置610的工作状态。
在该步骤中,根据每个置物区域所对应的亮度值,准确判断每个置物区域的补光需要,进而灵活地控制每个置物区域所对应的补光装置610的工作状态。
例如,当某一置物区域亮度值较高,无需进行补光时,无需控制该置物区域对应的补光装置610进行补光,降低箱体的整体能耗。
再例如,当某一置物区域亮度值较低,需要进行补光时,可以控制该置物区域对应的补光装置610进行补光,有助于图像采集装置640采集到清晰的物品图像,实现物品准确识别。
在实际执行中,当有多个补光装置610进行多个置物区域的补光工作时,可以采集就近原则分配补光装置610与置物区域的对应关系。
下面介绍一个对箱体内进行补光辅助箱体内物品识别的具体的实施例。
箱体内的图像采集装置640启动拍摄,采集多个置物区域的区域图像,根据每个置物区域所对应的区域图像,确定每个置物区域所对应的亮度值。
根据每个置物区域所对应的亮度值,确定出箱体内需要进行补光的一个或多个置物区域,控制这些置物区域所对应的补光装置610对着些置物区域进行补光。
控制补光装置610进行补光的时候,图像采集装置640采集物品图像,对箱体内放置的物品进行准确识别。
在实际执行中,可以控制补光装置610进行多次补光或调整补光亮度,满足图像采集装置640采集物品图像的亮度需求,使得图像采集装置640采集到符合识别要求的物品图像。
相关技术中,通过设置多个补光灯或通过箱内光线来确定亮度等级进行补光,这类补光方式不够灵活,由于用户摆放物品的位置会有变化,而不同位置的光线强弱也会随着物品的摆放的变化而变化,补光的位置、角度和亮度都不是固定的,需要一种更加灵活多变的补光方式来适应箱体内不同位置摆放物品的变化。
本申请实施例中,将箱体内划分为多个置物区域,通过拍摄置物区域的图像来识别各个置物区域的亮度值,根据亮度值判断置物区域是否需要进行补光,精准控制补光装置610的工作状态,可以灵活地对箱体的不同区域进行补光,有助于提高箱体内的物品识别准确度。
在实际执行中,通过补光装置610对箱体进行补光,准确识别箱体内的物品,可以确定出物品存量、食品新鲜程度等信息,有助于箱体或储物柜对放置物品进行管理,及时补充或替换相关物品。
根据本申请实施例提供的箱体的灯光控制方法,通过拍摄多个置物区域的图像,来识别各个置物区域的亮度值,根据亮度值精准控制补光装置610的工作状态,可以灵活地对箱体的不同区域进行补光,有助于提高箱体内的物品识别准确度。
在一些实施例中,步骤130、基于置物区域对应的亮度值,控制置物区域对应的补光装置610的工作状态,可以包括:
确定置物区域对应的亮度值小于目标亮度阈值,控制置物区域对应的补光装置610对置物区域进行补光。
其中,目标亮度阈值是预设的亮度临界值。
当某一置物区域的亮度值小于目标亮度阈值时,判断该置物区域需要进行补光,当某一置物区域的亮度值大于或等于目标亮度阈值时,判断该置物区域无需进行补光。
在该实施例中,在置物区域对应的亮度值小于预设的目标亮度阈值的情况下,控制该置物区域的补光装置610进行补光,有助于提高该置物区域或周边邻近区域的物品识别准确度。
在一些实施例中,在步骤110、获取箱体内多个置物区域的多个区域图像之后,箱体的灯光控制方法还可以包括:
基于多个区域图像,确定箱体内每个置物区域对应的区域物品信息;
步骤130、基于置物区域对应的亮度值,控制置物区域对应的补光装置610的工作状态,包括:
基于置物区域对应的亮度值和区域物品信息,控制置物区域对应的补光装置610的工作状态。
在实际执行中,根据置物区域所对应的区域图像,可以判断出置物区域所对应的亮度值,也可以判断出置物区域是否有物品存在。
在该实施例中,置物区域所对应的区域物品信息用于表征该置物区域内是否放置有物品。
需要说明的是,根据置物区域所对应的区域图像,确定置物区域所对应的区域物品信息,可以判断置物区域内是否放置有物品,不对置物区域内放置物品的具体种类信息进行识别。
在该实施例中,根据区域图像,识别出置物区域所对应的亮度值和区域物品信息,综合置物区域亮度情况和是否有物品,判断是否需要对置物区域进行补光。
例如,当某一置物区域亮度值较低且存在物品时,判断需要对该置物区域进行补光,控制该置物区域对应的补光装置610进行补光。
再例如,当某一置物区域亮度值较低,但不存在物品时,判断无需对该置物区域进行补光,可以降低箱体补光的能耗。
在实际执行中,基于置物区域对应的亮度值和区域物品信息,控制置物区域对应的补光装置610的工作状态,可以先判断置物区域对应的亮度值是否小于对应的目标亮度阈值,在置物区域对应的亮度值小于对应的目标亮度阈值后,再进一步判断置物区域是否存在物品,再精准控制补光装置610的工作状态。
本申请实施例中,将箱体划分为不同区域,通过摄像区域图像来识别各置物区域的亮度值,当置物区域的亮度有低于设定的阈值时,通过置物区域亮度值和是否有物品待识别来判断置物区域是否需要进行补光,灵活地对箱体不同区域进行补光,有助于提升箱体内物品的识别率。
在一些实施例中,基于置物区域对应的亮度值和区域物品信息,控制置物区域对应的补光装置610的工作状态,可以包括:
确定置物区域对应的亮度值小于目标亮度阈值且置物区域内存在物品,控制置物区域对应的补光装置610对置物区域进行补光。
在该实施例中,判断某一置物区域对应的亮度值小于对应的目标亮度阈值后,进一步判断该置物区域是否存在物品,当该置物区域存在物品时,控制该置物区域对应的补光装置610进行补光,图像采集装置640可以采集到该置物区域清晰的物品图像,进而准确识别该置物区域所放置的物品。
在一些实施例中,基于置物区域对应的亮度值和区域物品信息,控制置物区域对应的补光装置610的工作状态,可以包括:
确定第一置物区域对应的亮度值小于目标亮度阈值且与第一置物区域邻接的第二置物区域内存在物品,控制第一置物区域对应的补光装置610对第一置物区域进行补光。
其中,第二置物区域是与第一置物区域邻接的置物区域。
例如,如图4所示,第一置物区域为区域G,对应的第二置物区域包括区域C、区域F、区域K和区域H。
在该实施例中,当判断第一置物区域为对应的亮度值小于对应的目标亮度阈值后,可以对于与第一置物区域邻接的一个或多个第二置物区域内是否存在物品进行识别,当与第一置物区域邻接的一个或多个第二置物区域内存在物品时,控制第一置物区域对应的补光装置610进行补光,为第二置物区域内物品的识别提供良好的亮度环境,有助于提升第二置物区域内物品识别的准确度。
需要说明的是,在实际执行中,判断第一置物区域为对应的亮度值小于对应的目标亮度阈值,当第一置物区域内存在物品,或者与第一置物区域邻接的一个或多个第二置物区域内存在物品时,都控制第一置物区域对应的补光装置610进行补光,有助于提升箱体内物品识别率。
在一些实施例中,步骤130、基于置物区域对应的亮度值和区域物品信息,控制置物区域对应的补光装置610的工作状态,可以包括:
基于置物区域对应的亮度值,从多个置物区域中确定出多个目标置物区域,目标置物区域对应的亮度值小于目标亮度阈值;
基于多个目标置物区域对应的亮度值和区域物品信息,确定每个目标置物区域对应的补光优先级;
基于目标置物区域对应的补光优先级,控制目标置物区域对应的补光装置610的工作状态。
其中,目标置物区域是根据亮度值判断需要进行补光的置物区域。
在该实施例中,当有多个目标置物区域需要进行补光时,将这些目标置物区域内是否存在物品作为这些目标置物区域补光的优先级判断条件。
在实际执行中,根据各个目标置物区域所对应的区域物品信息和亮度值,判断每个目标置物区域所对应的补光优先级,再根据目标置物区域所对应的补光优先级,控制补光装置610对目标置物区域进行补光。
需要说明的是,区域内存在物品的目标置物区域对应的补光优先级大于区域内不存在物品的目标置物区域对应的补光优先级。
当需要进行补光的两个目标置物区域的亮度值差距不大时,区域内存在物品的目标置物区域的补光优先级大于区域内不存在物品的目标置物区域的补光优先级,优先控制补光装置610对区域内存在物品的目标置物区域进行补光。
当补光装置610的数目为多个,且对应的待补光的目标置物区域也为多个时,按照补光优先级控制各个补光装置610对准对应的目标置物区域进行补光。
本申请实施例中,将箱体划分为不同置物区域,并通过摄像的视频或图片来识别各置物区域的亮度值,当各置物区域的亮度有低于设定的阈值时,通过区域亮度值和是否有物品待识别来判断各置物区域的补光优先级,对补光优先级高的区域进行优先补光,有助于提升箱体的物品识别率。
在一些实施例中,控制置物区域对应的补光装置610的工作状态,包括:
调整置物区域对应的补光装置610的补光角度并控制置物区域对应的补光装置610进行补光。
在该实施例中,当确定某一置物区域需要进行补光时,可以调整该置物区域对应的补光装置610的补光角度,再控制该置物区域对应的补光装置610进行补光,调整补光角度以有效提升补光效果。
在实际执行,当有多个目标置物区域需要进行补光时,根据多个目标置物区域是否存在物品,判断这些目标置物区域的补光优先级,可以根据补光优先级,调整补光装置610的补光角度,对目标置物区域进行补光。
本申请实施例中,将箱体划分为不同置物区域,通过不同置物区域的亮度值或是否存在物品,判断各个置物区域是否需要进行补光,再通过调整补光装置610的补光角度,对需要进行补光的置物区域进行补光,有效提升补光效果,有助于提升箱体内物品识别率。
在一些实施例中,步骤130、基于置物区域对应的亮度值,控制置物区域对应的补光装置610的工作状态,可以包括:
基于置物区域对应的亮度值,确定置物区域对应的补光参数;
控制置物区域对应的补光装置610按照补光参数对置物区域进行补光。
在该实施例中,根据各个置物区域所对应的亮度值,判断各个置物区域进行补光时所对应的补光参数,按照补光参数进行补光,有效提高补光效果的同时,还可以节约箱体的补光能耗。
其中,置物区域进行补光时所对应的补光参数可以为补光装置610的补光档位,调整补光装置610的补光档位,可以调整补光装置610进行补光的补光亮度。
在实际执行中,摆放不同物品时对不同区域的遮挡有所差异,补光的档位也有差异,可以根据亮度值与补光档位的对照表,确定对置物区域进行补光的补光档位。
亮度值与补光档位的对照表可以是通过在箱体环境内多次试验摆放不同物品进行补光和物品识别得到的经验值对照表。
下面介绍一个箱体补光进行物品识别的具体实施例。
如图2所示,步骤1,图像采集装置640启动拍摄。
步骤2,拍摄完成后将图像或视频上传到云端。
步骤3,云端计算和判断亮度和是否有物品存在。
步骤4,各区域的亮度是否均高于阈值?若是,跳转到步骤8;若否,进入步骤5。
步骤5亮度低于阈值的区域及周边是否识别到有物品存在?若是,进入步骤6;若否,跳转到步骤8。
在该步骤中,亮度低于阈值的区域及周边,指的是将箱体每层搁架划分为不同的区域,周边指的是与该区域邻接的区域。
需要说明的是,判断区域及周边是否识别到有物品存在,此条件非必须,也可以去除,即只要光线弱就补光。
步骤6,锁定补光优先级较高的区域,云端根据该区域的亮度值与补光档位的对照表,返回补光角度和补光档位。
同时当有多个区域需要补光时,可以将此区域是否有物品待识别作为判断区域补光的优先级条件,有物品待识别的区域补光优先级更高。
在该步骤中,补光优先级较高的区域,指的是:若仅有一个区域亮度值最低的,则该区域即为优先级最高的区域,若有多个区域亮度值均偏低,则通过判断区域内是否有物品来进一步排列区域优先级,同等亮度值的区域若有物品则该区域的不光优先值更高。
若补光灯612的个数是多个,且对应的待补光区也是多个,则按照补光优先级每个补光灯612对准其中一个区域进行补光;多个补光灯612进行多个区域的补光时,需采取就近原则分配补光灯612与补光区域的对应关系。
步骤7,箱体设备端接收到调整指令,调整补光灯612的角度到补光优先级高的区域,并开启补光灯612的对应补光档位。
步骤8,补光重复次数是否达到n次,若是,进入步骤9;若否,跳转到步骤1。
重复次数n指的是当调整补光亮度和档位达到n次时,仍无法满足光亮需求,则不再重复调整箱体内亮度,直接给出识别结果。
n≥1,当n=1时,步骤8可以省略,即补光后,仅进行一次拍摄操作即可,n的具体值需根据箱体环境和灯光效果由实验数据获得。
步骤9,返回物品识别结果到设备端或移动端。
步骤10,流程结束。
上述如图2所示的流程可以由存储在云端的补光分析装置执行,补光分析装置包括接收模块、分析模块和判断模块。
接收模块用于接收箱体设备端发送的请求和上传的图像或视频数据,并进行初步的处理。
分析模块用于对接收模块中接收到的信息进行分析处理。
分析模块包含亮度识别模块、物品识别模块和亮度与补光档位对照模块;亮度识别模块,主要用于将不同区域进行划分后,通过不同区域的灰度值来判断各区域的亮度范围,并与预设的亮度阈值进行比对,若亮度低于此阈值,则判断需要补光,并进一步对照亮度与补光档位照明表,在不同亮度范围内的区域对应的补光档位。
判断模块用于对分析模块的结果进行判断,并将结果与指令返回到设备端。
例如,谁信那个头拍摄的结果上传到云端后,云端的接收模块接收到设备发送的数据信息,进行初步的分析处理后,通过分析模块进行进一步分析,识别出每个区域的亮度和物品。
如图4所示,区域G的亮度低于阈值,且区域G及周边区域C、区域F、区域K和区域H区域中区域K和区域H都识别到有物品存在,则分析模块判断该区域G需要补光,并对照亮度与补光档位对照表,查询到区域G的亮度此时的补光档位3档,并返回补光指令到设备端。
设备端接收到补光指令后,就近调整一个或多个补光灯612对准区域G并打开补光档位3档,此时图像采集装置640需重复以上步骤重新拍摄,以保证本次的箱体内亮度和亮度均匀性都有所提升,直至重复n次,此时箱体内的亮度和亮度均匀性已达到最佳,云端将识别结果返回至设备端和移动端进行展示。
本申请实施例中,将箱体划分为不同的置物区域,并针对不同置物区域的亮度值来调整补光角度和补光档位,通过区域亮度值和是否有物品待识别来判断各置物区域的补光优先级,再通过调整补光角度来给补光优先级较高的置物区域进行补光,以有利于提升物品的识别率,补光角度更精细和明确,补光更有针对性,使得拍摄的视频或图像光线更加均匀,有助于提升箱体内的物品识别率。
本申请实施例提供的箱体的灯光控制方法,执行主体可以为箱体的灯光控制装置。本申请实施例中以箱体的灯光控制装置执行箱体的灯光控制方法为例,说明本申请实施例提供的箱体的灯光控制装置。
本申请实施例还提供一种箱体的灯光控制装置。
如图5所示,该箱体的灯光控制装置包括:
获取模块510,用于获取箱体内多个置物区域的多个区域图像,每个置物区域对应一个区域图像;
第一处理模块520,用于基于多个区域图像,确定箱体内每个置物区域对应的亮度值;
第二处理模块530,用于基于置物区域对应的亮度值,控制置物区域对应的补光装置610的工作状态。
根据本申请实施例提供的箱体的灯光控制装置,通过拍摄多个置物区域的图像,来识别各个置物区域的亮度值,根据亮度值精准控制补光装置610的工作状态,可以灵活地对箱体的不同区域进行补光,有助于提高箱体内的物品识别准确度。
在一些实施例中,第一处理模块520,还用于基于多个区域图像,确定箱体内每个置物区域对应的区域物品信息;
第二处理模块530,还用于基于置物区域对应的亮度值和区域物品信息,控制置物区域对应的补光装置610的工作状态。
在一些实施例中,第二处理模块530,用于确定置物区域对应的亮度值小于目标亮度阈值且置物区域内存在物品,控制置物区域对应的补光装置610对置物区域进行补光。
在一些实施例中,第二处理模块530,用于确定第一置物区域对应的亮度值小于目标亮度阈值且与第一置物区域邻接的第二置物区域内存在物品,控制第一置物区域对应的补光装置610对第一置物区域进行补光。
在一些实施例中,第二处理模块530,用于基于置物区域对应的亮度值,从多个置物区域中确定出多个目标置物区域,目标置物区域对应的亮度值小于目标亮度阈值;
基于多个目标置物区域对应的亮度值和区域物品信息,确定每个目标置物区域对应的补光优先级;
基于目标置物区域对应的补光优先级,控制目标置物区域对应的补光装置610的工作状态。
在一些实施例中,区域内存在物品的目标置物区域对应的补光优先级大于区域内不存在物品的目标置物区域对应的补光优先级。
在一些实施例中,第二处理模块530,用于确定置物区域对应的亮度值小于目标亮度阈值,控制置物区域对应的补光装置610对置物区域进行补光。
在一些实施例中,第二处理模块530,用于调整置物区域对应的补光装置610的补光角度并控制置物区域对应的补光装置610进行补光。
在一些实施例中,第二处理模块530,用于基于置物区域对应的亮度值,确定置物区域对应的补光参数;
控制置物区域对应的补光装置610按照补光参数对置物区域进行补光。
本申请实施例中的箱体的灯光控制装置可以是电子设备,也可以是电子设备中的部件,例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端,也可以为除终端之外的其他设备。示例性的,电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device,MID)、增强现实(augmented reality,AR)/虚拟现实(virtual reality,VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer,UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant,PDA)等,还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage,NAS)、个人计算机(personal computer,PC)、电视机(television,TV)、柜员机或者自助机等,本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的箱体的灯光控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统,可以为IOS操作系统,还可以为其他可能的操作系统,本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的箱体的灯光控制装置能够实现图1至图4的方法实施例实现的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种箱体。
箱体包括:灯光设备、图像采集装置640和控制器。
灯光设备包括至少一个补光装置610,图像采集装置640用于采集箱体内多个置物区域的多个区域图像,每个置物区域对应一个区域图像;
控制器与图像采集装置640和灯光设备电连接,控制器用于上述箱体的灯光控制方法,控制补光装置610的工作状态。
箱体可以为独立的电器设备,例如,车载冰箱、便携式保温箱、智慧药箱等设备。
根据本申请实施例提供的箱体,通过拍摄多个置物区域的图像,来识别各个置物区域的亮度值,根据亮度值精准控制补光装置610的工作状态,可以灵活地对箱体的不同区域进行补光,有助于提高箱体内的物品识别准确度。
本申请实施例还提供一种储物柜,储物柜包括上述的箱体,箱体形成储物空间。
在该实施例中,储物柜可以为冰箱、售货柜、贩卖机、零售柜、寄存柜、展示柜、酒柜和快递柜等设备。
储物柜内可以包括一个或多个箱体。
以储物柜为冰箱为例,储物柜包括冷藏箱和冷冻箱两个箱体。
根据本申请实施例提供的储物柜,通过拍摄多个置物区域的图像,来识别各个置物区域的亮度值,根据亮度值精准控制补光装置610的工作状态,可以灵活地对箱体的不同区域进行补光,有助于提高箱体内的物品识别准确度。
本申请实施例还提供一种箱体的灯光设备,可以通过调整补光角度,对箱体进行灵活的补光。
需要说明的是,上述箱体的灯光控制方法可以使用本申请实施例提供的箱体的灯光设备进行补光,也可以使用其他补光设备进行补光。
下面结合附图6至图11对本申请实施例的箱体的灯光设备进行描述。
箱体的灯光设备包括:至少一个补光装置610。
如图6所示,补光装置610可以包括固定组件613、旋转组件615、驱动装置614、补光灯612和安装座616。
在该实施例中,安装座616是补光装置610与箱体本体600进行安装的部件,安装座616用于安装于箱体内,固定组件613固定安装于安装座616,固定组件613是固定的组件,在固定组件613内安装有驱动装置614。
驱动装置614位于固定组件613内部,固定组件613可以为中空的固定轴,驱动装置614位于固定轴内;固定组件613可以为内部限定出一定空间的固定座,驱动装置614位于固定座内。
旋转组件615与驱动装置614连接,其中,驱动装置614可以为电机,旋转组件615与电机的输出端连接,电机工作时,可以驱动旋转组件615转动。
在该实施例中,补光灯612设置于旋转组件615上,当驱动装置614驱动旋转组件615转动时,旋转组件615转动可以带动补光灯612转动,进而调整补光装置610的补光角度。
如图6所示,驱动装置614驱动旋转组件615转动,带动补光灯612向左侧转动,调整补光装置610的补光角度对箱体左侧进行补光。
如图7所示,驱动装置614驱动旋转组件615转动,带动补光灯612转动回归中间位置,调整补光装置610的补光角度对箱体中间位置进行补光。
如图8所示,驱动装置614驱动旋转组件615转动,带动补光灯612向右侧转动,调整补光装置610的补光角度对箱体右侧进行补光。
在实际执行中,补光灯612固定在旋转组件615,随着旋转组件615的旋转,补光装置610的补光角度改变,补光灯612向箱体内不同的方向照射,可以弥补光线较暗的区域的光线,有助于提高箱体内物品识别的准确度。
相关技术中,通过设置多个补光灯或通过箱内光线来确定亮度等级进行补光,这类补光方式不够灵活,由于用户摆放物品的位置会有变化,而不同位置的光线强弱也会随着物品的摆放的变化而变化,补光的位置、角度和亮度都不是固定的,需要一种更加灵活多变的补光方式来适应箱体内不同位置摆放物品的变化。
本申请实施例中,通过固定组件613内设置可输出旋转角度的驱动装置614,带动旋转组件615调整补光灯612的补光角度,可以实现箱体内不同区域的补光,相对于现有技术,补光角度更精细和明确,补光更有针对性,使得拍摄的视频或图像时光线更加均匀,有助于提高箱体内的物品识别的准确度。
根据本申请实施例提供的箱体的灯光设备,通过在固定组件613内设置可输出旋转角度的驱动装置614,带动旋转组件615精准调整补光灯612的补光角度,补光更有针对性,可实现箱体内不同区域的补光,可以灵活地对箱体进行补光,提升箱体的光线环境,有助于提高箱体内的物品识别率。
在一些实施例中,箱体的灯光设备还可以包括至少一个反光装置620。
在该实施例中,反光装置620用于安装在箱体内,在补光装置610进行补光照射时,反光装置620可以反射补光装置610照射的灯光。
在实际执行中,反光装置620可以为反光镜等装置,反光装置620安装在可以反射补光装置610照射的灯光的位置。
当箱体内图像采集装置640拍摄某面的亮度太高、光线过强时,可以通过反光装置620将补光装置610照射的灯光反射到箱体内阴影部分,有效提升箱体内背光处的光线亮度。
本申请实施例中,箱体的灯光设备包括补光装置610和反光装置620,补光装置610可以调整补光灯612的角度,反光装置620可以反射灯光,补光装置610和反光装置620可以有效增加箱体内整体光线的均匀性,有助于提升箱体内的物品识别率。
在一些实施例中,补光灯612沿第一方向的转动角度范围为0度-360度,第一方向为平行于安装座616所处平面的方向。
安装座616所处平面是安装座616在箱体内安装的平面,当补光装置610的安装座616安装于箱体的某一内壁时,安装座616所处平面即为该内壁对应的平面。
可以理解的是,安装座616和固定组件613相对于箱体都是固定的,旋转组件615相对于箱体旋转,带动补光灯612在安装座616所处平面的第一方向转动。
在该实施例中,补光灯612沿第一方向的转动角度范围为0度-360度,补光灯612可调整的补光角度的范围是第一方向上0度-360度的范围,可以灵活地对箱体不同区域进行补光。
在一些实施例中,补光灯612还用于沿第二方向转动,第二方向垂直于第一方向。
在补光灯612沿第一方向可以进行0度-360度范围内的转动时,补光灯612话可以沿着垂直于第一方向第二方向进行转动,实现更广范围的补光角度调整。
需要说明的是,补光灯612沿第一方向可以进行0度-360度范围内的转动,补光灯612沿第二方向的可以进行转动的角度范围可以小于360度。
例如,补光装置610设置于箱体的顶部,第一方向为水平方向,第二方向为竖直方向,补光灯612可以在水平方向0度-360度范围内转动,补光灯612还可以在竖直方向上±9度范围内转动,灵活地对箱体进行补光,提升箱体的光线环境,有助于提高箱体内的物品识别率。
在一些实施例中,补光装置610还可以包括灯罩611。
在该实施例中,灯罩611固定于安装座616,驱动装置614、固定组件613、补光灯612和旋转组件615等部件位于灯罩611的容纳空间内。
灯罩611可以通过卡扣或螺丝等结构件固定于安装座616上,灯罩611将驱动装置614、固定组件613、补光灯612和旋转组件615等部件罩住,可以防止驱动装置614、固定组件613、补光灯612和旋转组件615等部件受到箱体内物体的碰撞,也可以防止箱体内的水进入补光装置610的电路中,有效防止补光装置610受到损伤。
在一些实施例中,灯罩611的材质为透明材质。
在该实施例中,透明材质的灯罩611的透光率高,补光灯612进行照射时,可以投射出更多的光线,透明材质的灯罩611有助于提高补光灯612的补光效率,降低补光能耗。
在一些实施例中,箱体的灯光设备还可以包括至少一个照明装置630。
在该实施例中,照明装置630用于安装于箱体内,照明装置630用于对箱体内部进行照明。
需要说明的是,照明装置630实现的是箱体内整体空间的照明,补光装置610是在图像采集装置640采集图像时进行相应的补光。
在实际执行中,照明装置630可以为点阵光源或面光源。
本申请实施例的箱体的灯光设备可以辅助箱体内的图像采集装置640进行图像采集物品识别,通过调整补光灯612的补光角度,灵活地对箱体进行补光,有效提高箱体内的物品识别率。
下面介绍一个具体的实施例。
箱体包括控制单元(MCU)、图像采集装置640、照明装置630、补光装置610、反光装置620、wifi装置、电源装置和负载控制装置等装置。
wifi装置连接MCU,用于将箱体设备联网和进行信息的网络传输,可以将图像采集装置640拍摄的图像传输到云端,同时将云端计算出的物品识别结果返回到箱体设备端或移动端;负载控制装置连接MCU,用于控制设备的制冷或保温等功能需求。
图像采集装置640连接MCU用于拍摄箱体内部的图像或视频,并通过wifi装置上传到云端进行亮度或物品识别。
照明装置630连接MCU,用于实现箱体内部的基本照明;补光装置610连接MCU用于当图像采集装置640拍摄的图像或视频的整体或局部亮度不足时进行补光。
当箱体内的图像采集装置640接收到MCU发送的拍摄指令时,启动照明装置630,图像采集装置640进行拍摄,拍摄的图像或视频发送至云端进行光线解析和物品识别,若云端返回的结果是左侧光线不足,物品识别率低时,MCU发生补光指令给补光装置610,打开或调亮左侧的补光装置610,并调整补光灯612的补光角度,开到补光灯612的最大档位。
在实际执行中,补光装置610和图像采集装置640可以为一体结构,通过驱动装置614可以分别调整补光灯612和图像采集装置640的角度。
在该实施例中,可以通过驱动装置614调整补光灯612的补光角度,照射到左侧光线最低的位置,用于给左侧的物品提升亮度,同时,左侧的亮度提升后,左侧的灯光反射到左侧的反光装置620上,会进一步提升左侧边缘物品的亮度,从而使左侧照明的亮度更均匀,与右侧的光线更加接近。
MCU再次发送指令给图像采集装置640进行二次拍摄,重复以上步骤,进行箱体内物品识别,若返回的结果是右侧光线较弱,且物品的识别率仍低于预期,则继续提升右侧光线,直至左右光线接近。
在该实施例中,通过设置可调整补光角度的补光装置610和进行反光的反光装置620,灵活地对箱体内不同区域进行补光,可以有效增加箱体内整体光线的均匀性,有效提高箱体内物品识别的准确度。
本申请实施例还提供一种箱体。
箱体可以为独立的电器设备,例如,车载冰箱、便携式保温箱、智慧药箱等设备。
箱体包括:箱体本体600和如上述的箱体的灯光设备,灯光设备安装于箱体本体600内。
在该实施例中,灯光设备包括至少一个补光装置610。
其中,补光装置610可以调整角度,当图像采集装置640拍摄的图像或视频中,有区域光线较弱时,通过补光装置610的角度调整,给光线不足的一侧进行补光。
同时补光灯612的亮度可以有不同的档位,根据阴影部分的强度对应打开补光灯612不同的补光档位;箱体内的亮度越弱,补光档位越高,补光灯612的亮度越强。
根据本申请实施例提供的箱体,通过在固定组件613内设置可输出旋转角度的驱动装置614,带动旋转组件615精准调整补光灯612的补光角度,补光更有针对性,可实现箱体内不同区域的补光,可以灵活地对箱体进行补光,提升箱体的光线环境,有助于提高箱体内的物品识别率。
在一些实施例中,箱体还可以包括图像采集装置640。
在该实施例中,图像采集装置640设置于箱体本体600内,灯光设备的补光装置610用于对箱体本体600内进行补光,图像采集装置640用于采集箱体本体600内的图像。
在一些实施例中,箱体的灯光设备还可以包括反光装置620。
灯光设备的补光装置610设置于箱体本体600的顶部或内壁,反光装置620设置于箱体本体600的内壁的两侧,反光装置620用于反射灯光设备的补光装置610照射的灯光。
在该实施例中,反光装置620可以安装在箱体本体600内壁的两侧,用于对两侧照明不足的区域进行补光。
在一些实施例中,箱体的灯光设备还可以包括照明装置630,照明装置630设置于箱体本体600的顶部或内壁,照明装置630用于对箱体内部进行照明。
照明装置630可以安装在箱体本体600的顶部或内壁,可以安装在位于箱体背板的内部或者两侧内臂的搁架处,用于实现箱体内的基本照明。
下面介绍箱体内灯光设备设置位置的具体实施例。
如图9所示,图像采集装置640设置于箱体本体600的顶部,补光装置610可以设置于箱体本体600顶部的两侧,对图像采集装置640的拍摄范围进行补光。
照明装置630设置于箱体本体600的背部,对箱体内部进行照明,反光装置620可以安装在箱体本体600内壁的两侧,用于对补光装置610照射的灯光进行反射,提升箱体内光线的均匀性。
如图10所示,图像采集装置640设置于箱体本体600的顶部的一侧,补光装置610可以设置于箱体本体600顶部的另一侧,对图像采集装置640的拍摄范围进行补光。
照明装置630设置于箱体本体600的背部,对箱体内部进行照明,反光装置620可以安装在箱体本体600内壁的两侧,用于对补光装置610照射的灯光进行反射,提升箱体内光线的均匀性。
如图11所示,图像采集装置640设置于箱体本体600的顶部的一侧,补光装置610可以设置于图像采集装置640所在的一侧,对图像采集装置640的拍摄范围进行补光。
照明装置630设置于箱体本体600的顶部,对箱体内部进行照明,反光装置620可以安装在箱体本体600内壁的两侧,用于对补光装置610照射的灯光进行反射,提升箱体内光线的均匀性。
本申请实施例还提供一种储物柜。
在该实施例中,该储物柜包括上述箱体,箱体形成储物空间,箱体内设置有上述的箱体的灯光设备。
在该实施例中,储物柜可以为冰箱、售货柜、贩卖机、零售柜、寄存柜、展示柜、酒柜和快递柜等设备。
储物柜内可以包括一个或多个箱体。
以储物柜为冰箱为例,储物柜包括冷藏箱和冷冻箱两个箱体。
根据本申请实施例提供的储物柜,通过在固定组件613内设置可输出旋转角度的驱动装置614,带动旋转组件615精准调整补光灯612的补光角度,补光更有针对性,可实现箱体内不同区域的补光,可以灵活地对箱体进行补光,提升箱体的光线环境,有助于提高箱体内的物品识别率。
在一些实施例中,如图12所示,本申请实施例还提供一种电子设备1200,包括处理器1201、存储器1202及存储在存储器1202上并可在处理器1201上运行的计算机程序,该程序被处理器1201执行时实现上述箱体的灯光控制方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
需要说明的是,本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质,该非暂态计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述箱体的灯光控制方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
其中,所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质,包括计算机可读存储介质,如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述箱体的灯光控制方法。
其中,所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质,包括计算机可读存储介质,如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现上述箱体的灯光控制方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
应理解,本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外,需要指出的是,本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能,还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能,例如,可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法,并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外,参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (12)
1.一种箱体的灯光设备,其特征在于,包括:
至少一个补光装置,所述补光装置包括安装座、固定组件、驱动装置、旋转组件和补光灯,所述安装座用于安装于箱体内,所述固定组件固定于所述安装座,所述驱动装置位于所述固定组件内部,所述旋转组件与所述驱动装置连接,所述补光灯设置于所述旋转组件,所述驱动装置用于驱动所述旋转组件转动,带动所述补光灯转动,以调整所述补光装置的补光角度。
2.根据权利要求1所述的箱体的灯光设备,其特征在于,还包括:
至少一个反光装置,所述反光装置用于安装于所述箱体内,所述反光装置用于反射所述补光装置照射的灯光。
3.根据权利要求1所述的箱体的灯光设备,其特征在于,所述补光灯沿第一方向的转动角度范围为0度-360度,所述第一方向为平行于所述安装座所处平面的方向。
4.根据权利要求3所述的箱体的灯光设备,其特征在于,所述补光灯还用于沿第二方向转动,所述第二方向垂直于所述第一方向。
5.根据权利要求1-4任一项所述的箱体的灯光设备,其特征在于,所述补光装置还包括:
灯罩,所述灯罩固定于所述安装座,所述固定组件、所述驱动装置、所述旋转组件和所述补光灯位于所述灯罩的容纳空间内。
6.根据权利要求5所述的箱体的灯光设备,其特征在于,所述灯罩的材质为透明材质。
7.根据权利要求1-4任一项所述的箱体的灯光设备,其特征在于,还包括:
至少一个照明装置,所述照明装置用于安装于所述箱体内,所述照明装置用于对所述箱体内部进行照明。
8.一种箱体,其特征在于,包括:
箱体本体;
如权利要求1-7任一项所述的箱体的灯光设备,所述灯光设备安装于所述箱体本体内。
9.根据权利要求8所述的箱体,其特征在于,还包括:
图像采集装置,所述图像采集装置设置于所述箱体本体内,所述灯光设备的补光装置用于对所述箱体本体内进行补光,所述图像采集装置用于采集所述箱体本体内的图像。
10.根据权利要求8或9所述的箱体,其特征在于,所述灯光设备还包括反光装置,所述灯光设备的补光装置设置于所述箱体本体的顶部或内壁,所述反光装置设置于所述箱体本体的内壁的两侧,所述反光装置用于反射所述灯光设备的补光装置照射的灯光。
11.根据权利要求8或9所述的箱体,其特征在于,所述灯光设备还包括照明装置,所述照明装置设置于所述箱体本体的顶部或内壁,所述照明装置用于对所述箱体内部进行照明。
12.一种储物柜,其特征在于,包括:
如权利要求8-11任一项所述的箱体,所述箱体形成储物空间。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
CN202321023325.2U CN220728143U (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 箱体的灯光设备、箱体和储物柜 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN202321023325.2U CN220728143U (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 箱体的灯光设备、箱体和储物柜 |
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2023
- 2023-04-27 CN CN202321023325.2U patent/CN220728143U/zh active Active
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