CN220720914U - 一种大型钢结构生产线用搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型钢结构生产线用搬运机构,包括机块,所述机块的底部设置有行轮,所述机块的顶部开设有深槽,所述机块的一侧顶部固定连接有第一电机,所述深槽内部的一侧开设有升降槽,所述升降槽的内部转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆顶端的转动处与第一电机输出轴表面的联轴器固定连接,本实用新型涉及钢结构生产技术领域。该大型钢结构生产线用搬运机构,期间斜移块的斜向设置以及滑动回弹性会促使零件滑入深槽内的搬运箱内,装在完毕后即可将工件机械搬离运走,期间的装箱全为机械一体化操作,节约了一定的人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢结构生产技术领域,具体为一种大型钢结构生产线用搬运机构。
背景技术
传统的大型钢结构生产线往往需要生产大量的刚零件,这些零件往往需要人工将其放置于搬运箱内,之后通过车体将其搬运走,但是人为地将刚零件拿置于放置箱内较为消耗人力,为此设计了一种大型钢结构生产线用搬运机构。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种大型钢结构生产线用搬运机构,解决了上述问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种大型钢结构生产线用搬运机构,包括机块,所述机块的底部设置有行轮,所述机块的顶部开设有深槽,所述机块的一侧顶部固定连接有第一电机,所述深槽内部的一侧开设有升降槽,所述升降槽的内部转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆顶端的转动处与第一电机输出轴表面的联轴器固定连接,所述螺纹杆的表面螺纹连接有升降块,所述升降块的一侧固定连接有可放置搬运箱的放置台,所述放置台位于深槽的内部,且放置台的表面上下滑动于深槽的内表面,所述放置台的内表面设置有电磁块,所述机块的表面设置有进箱机构。
优选的,所述进箱机构包括折板,所述折板的一面设置有重力检测装置,所述折板的另一面开设有滑槽,所述滑槽内部的一侧固定连接有伸缩杆。
优选的,所述伸缩杆的表面套设有弹性件,所述伸缩杆的一端固定连接有滑块,所述滑块的表面与滑槽的内表面滑动连接。
优选的,所述滑块的外部固定连接有斜移块,所述折板的底部一侧与机块的顶部一侧转动连接,所述机块的一侧固定连接有固定臂。
优选的,所述固定臂的顶部固定连接有支撑板,所述折板和机块的转动处固定连接有第一传动轮,所述机块的表面固定连接有第二电机。
优选的,所述第二电机的输出轴表面固定连接有第二传动轮,所述第一传动轮和第二传动轮之间设置有传动带。
有益效果
本实用新型提供了一种大型钢结构生产线用搬运机构。与现有技术相比具备以下有益效果:
该大型钢结构生产线用搬运机构,通过设置第二电机,当第二电机启动时会带动第二传动轮的转动,第二传动轮通过传动带的传动带动第一传动轮的转动,第一传动轮带动折板的直角转动,使得有重力检测装置一面的折板转放在支撑板上,此时加工好的刚零件就可通过传送带直接传送放置在具有重力检测装置一面的折板上,当重力检测装置检测一定重量时,此此时第二电机反转,使得折板上放置的物件会因直接的转动来倒入放置台上放置的搬运箱内,期间斜移块的斜向设置以及滑动回弹性会促使零件滑入深槽内的搬运箱内,装在完毕后即可将工件机械搬离运走,期间的装箱全为机械一体化操作,节约了一定的人力。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构正视图;
图2为本实用新型升降槽的内部结构截面图;
图3为本实用新型的局部结构正视图。
图中:1机块、2行轮、3深槽、4第一电机、5升降槽、6螺纹杆、7升降块、8放置台、9进箱机构、91折板、92重力检测装置、93滑槽、94伸缩杆、95弹性件、96滑块、97斜移块、98固定臂、910支撑板、911第一传动轮、912第二电机、913第二传动轮、914传动带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供两种技术方案:一种大型钢结构生产线用搬运机构,具体包括以下实施例:
实施例1
包括机块1,机块1的底部设置有行轮2,机块1的顶部开设有深槽3,机块1的一侧顶部固定连接有第一电机4,深槽3内部的一侧开设有升降槽5,升降槽5的内部转动连接有螺纹杆6,螺纹杆6顶端的转动处与第一电机4输出轴表面的联轴器固定连接,螺纹杆6的表面螺纹连接有升降块7,升降块7的一侧固定连接有可放置搬运箱的放置台8,放置台8位于深槽3的内部,且放置台8的表面上下滑动于深槽3的内表面,放置台8的内表面设置有电磁块,机块1的表面设置有进箱机构9。
进箱机构9包括折板91,折板91的一面设置有重力检测装置92,折板91的另一面开设有滑槽93,滑槽93内部的一侧固定连接有伸缩杆94,伸缩杆94的表面套设有弹性件95,伸缩杆94的一端固定连接有滑块96,滑块96的表面与滑槽93的内表面滑动连接,滑块96的外部固定连接有斜移块97,折板91的底部一侧与机块1的顶部一侧转动连接,机块1的一侧固定连接有固定臂98,固定臂98的顶部固定连接有支撑板910,折板91和机块1的转动处固定连接有第一传动轮911,机块1的表面固定连接有第二电机912,第二电机912的输出轴表面固定连接有第二传动轮913,第一传动轮911和第二传动轮913之间设置有传动带914。
实施例2
包括机块1,机块1的底部设置有行轮2,机块1的顶部开设有深槽3,机块1的一侧顶部固定连接有第一电机4,深槽3内部的一侧开设有升降槽5,升降槽5的内部转动连接有螺纹杆6,螺纹杆6顶端的转动处与第一电机4输出轴表面的联轴器固定连接,螺纹杆6的表面螺纹连接有升降块7,升降块7的一侧固定连接有可放置搬运箱的放置台8,放置台8位于深槽3的内部,且放置台8的表面上下滑动于深槽3的内表面,放置台8的内表面设置有电磁块,机块1的表面设置有进箱机构9。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作时,通过设置第二电机912,当第二电机912启动时会带动第二传动轮913的转动,第二传动轮913通过传动带914的传动带动第一传动轮911的转动,第一传动轮911带动折板91的直角转动,使得有重力检测装置92一面的折板91转放在支撑板910上,此时加工好的刚零件就可通过传送带直接传送放置在具有重力检测装置92一面的折板91上,当重力检测装置92检测一定重量时,此此时第二电机912反转,使得折板91上放置的物件会因直接的转动来倒入放置台8上放置的搬运箱内,期间斜移块97的斜向设置以及滑动回弹性会促使零件滑入深槽3内的搬运箱内,装在完毕后即可将工件机械搬离运走,期间的装箱全为机械一体化操作,节约了一定的人力,期间当第一电机4转动时可带动螺纹杆6转动,螺纹杆6带动升降块7一侧的放置台8能够进行上下位移,进而使得放置台8上放置的搬运箱不光能够通过升降方便拿出,也能通过放置台8的升降来适应放置不同深度尺寸的搬运箱。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种大型钢结构生产线用搬运机构,包括机块(1),其特征在于:所述机块(1)的底部设置有行轮(2),所述机块(1)的顶部开设有深槽(3),所述机块(1)的一侧顶部固定连接有第一电机(4),所述深槽(3)内部的一侧开设有升降槽(5),所述升降槽(5)的内部转动连接有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)顶端的转动处与第一电机(4)输出轴表面的联轴器固定连接,所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有升降块(7),所述升降块(7)的一侧固定连接有可放置搬运箱的放置台(8),所述放置台(8)位于深槽(3)的内部,且放置台(8)的表面上下滑动于深槽(3)的内表面,所述放置台(8)的内表面设置有电磁块,所述机块(1)的表面设置有进箱机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种大型钢结构生产线用搬运机构,其特征在于:所述进箱机构(9)包括折板(91),所述折板(91)的一面设置有重力检测装置(92),所述折板(91)的另一面开设有滑槽(93),所述滑槽(93)内部的一侧固定连接有伸缩杆(94)。
3.根据权利要求2所述的一种大型钢结构生产线用搬运机构,其特征在于:所述伸缩杆(94)的表面套设有弹性件(95),所述伸缩杆(94)的一端固定连接有滑块(96),所述滑块(96)的表面与滑槽(93)的内表面滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种大型钢结构生产线用搬运机构,其特征在于:所述滑块(96)的外部固定连接有斜移块(97),所述折板(91)的底部一侧与机块(1)的顶部一侧转动连接,所述机块(1)的一侧固定连接有固定臂(98)。
5.根据权利要求4所述的一种大型钢结构生产线用搬运机构,其特征在于:所述固定臂(98)的顶部固定连接有支撑板(910),所述折板(91)和机块(1)的转动处固定连接有第一传动轮(911),所述机块(1)的表面固定连接有第二电机(912)。
6.根据权利要求5所述的一种大型钢结构生产线用搬运机构,其特征在于:所述第二电机(912)的输出轴表面固定连接有第二传动轮(913),所述第一传动轮(911)和第二传动轮(913)之间设置有传动带(914)。
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