CN220718605U - 一种回转支承切削加工用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种回转支承切削加工用机械手，包括底座和稳固装置，所述底座的上表面固定连接有转动器，所述转动器的上表面固定连接有连接板，所述连接板的上表面设置有控制器，所述控制器的内部设置有接触块，所述稳固装置设置在控制器的下表面，所述稳固装置包括定位块和连接孔，所述连接孔开设在连接板的表面。本实用新型，通过设置稳固装置，有效地对控制器进行稳固，起到了对控制器进行稳固的作用，降低了设备在使用时，控制器一般使用螺栓进行稳固，螺栓的长时间使用容易出现滑丝的情况，造成控制器出现晃动，无法进行正常精准地控制操作的情况，提高了设备的稳固性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种回转支承切削加工用机械手。
背景技术
机械手是一种可以对物料进行小幅度搬运的设备，回转支承在进行切削加工时，常使用到机械手进行夹取运送。
现有的技术诸如公告号为CN217097804U的实用新型，该专利公开了一种回转支承切削加工用机械手，包括支架和清理装置，支架的一侧固定连接有导轨，导轨的表面滑动连接有控制器，控制器的一侧设置有线路，清理装置设置在控制器的表面上，清理装置包括连接块，连接块的个数有两个，连接块与控制器的表面固定连接，连接块的表面开设有圆孔，圆孔的内壁滑动连接有滑杆，滑杆的一端固定连接有清理块，连接块的两侧均开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有卡环，但是机械手在进行移动时，易与滑轨表面的细小灰尘造成磨损以及卡死的现象，长时间摩擦易影响设备的使用寿命的缺点。
目前大多数机械手在使用时，使用者将设备安装在需要进行短距离进行移动的地方，随即启动设备对需要进行运行移动的物料进行夹起移动，但是设备在使用时，控制器一般使用螺栓进行稳固，螺栓的长时间使用容易出现滑丝的情况，造成控制器出现晃动，无法进行正常精准地控制操作的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在控制器一般使用螺栓进行稳固，螺栓的长时间使用容易出现滑丝的情况，造成控制器出现晃动，无法进行正常精准地控制操作的缺点，而提出的一种回转支承切削加工用机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种回转支承切削加工用机械手，包括底座和稳固装置，所述底座的上表面固定连接有转动器，所述转动器的上表面固定连接有连接板，所述连接板的上表面设置有控制器，所述控制器的内部设置有接触块，所述稳固装置设置在控制器的下表面，所述稳固装置包括定位块和连接孔，所述连接孔开设在连接板的表面，所述定位块与控制器的下表面固定连接，所述定位块与连接孔的内壁卡接，所述连接孔的内壁开设有卡槽，所述定位块的内壁开设有滑孔，所述滑孔的内壁滑动连接有限制球，所述限制球与卡槽的内壁卡接，所述限制球的一端固定连接有抵块。
优选的，所述限制球的表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离限制球的一端与滑孔的内壁固定连接，通过设置第一弹簧，可以对限制球施加弹力，降低了设备在使用时，限制球难以复位的情况。
优选的，所述滑孔的内壁滑动连接有拉杆，所述拉杆的一端与抵块的表面抵接，设置拉杆，便于对抵块进行限制。
优选的，所述拉杆的内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离拉杆的一端与定位块的表面固定连接，设置第二弹簧，便于对拉杆施加弹力。
优选的，所述控制器的侧面设置有更换装置，所述更换装置包括连接框和转块，所述连接框与控制器的表面固定连接，所述转块与连接框的内壁转动连接，所述控制器的表面开设有滑槽，所述接触块的侧面固定连接有连接块，所述连接块与滑槽的内壁滑动连接，通过设置转块，可以对连接块进行限制，降低了设备在使用时，连接块容易脱离滑槽的内部。
优选的，所述转块与连接块的表面抵接，所述转块的表面固定连接有延伸杆，设置延伸杆，便于对第三弹簧进行限位。
优选的，所述延伸杆的一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离延伸杆的一端与连接框的内壁固定连接，设置第三弹簧，便于对转块施加弹力。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
1、本实用新型中，在使用设备时，使用者将设备安装在需要进行短距离进行移动的地方，随即启动设备对需要进行运行移动的物料进行夹起移动，当需要使用设备时，使用者拉动拉杆，随即拉杆移动带动第二弹簧位移形变产生弹力，随即拉杆移动脱离抵块的表面，随即第一弹簧失去束缚，拉动控制器带动定位块移动带动限制球移动脱离卡槽的内部，通过设置稳固装置，有效地对控制器进行稳固，起到了对控制器进行稳固的作用，降低了设备在使用时，控制器一般使用螺栓进行稳固，螺栓的长时间使用容易出现滑丝的情况，造成控制器出现晃动，无法进行正常精准地控制操作的情况，提高了设备的稳固性。
2、本实用新型中，通过设置更换装置，当需要使用设备时，使用者拨动转块，随即转块转动带动第三弹簧位移形变产生弹力，随即转块移动脱离连接块的表面，随即连接块失去束缚，滑动接触块移动脱离滑槽的内部进行更换，通过设置更换装置，有效地对接触块进行更换的作用，起到了对接触块进行更换的作用，降低了设备在使用时，对不同型号的物料进行移动时，需要使用到特定的接触块，接触块与控制器一般使用螺栓进行稳固，在对接触块进行更换时，需要使用到工具进行操作，过于繁琐，提高了设备的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出一种回转支承切削加工用机械手的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种回转支承切削加工用机械手的仰视结构示意图；
图3为本实用新型提出一种回转支承切削加工用机械手的部分结构示意图；
图4为本实用新型提出一种回转支承切削加工用机械手的图3中A处结构示意图；
图5为本实用新型提出一种回转支承切削加工用机械手的图3中B处结构示意图。
图例说明：1、底座；2、转动器；3、连接板；4、控制器；5、接触块；6、稳固装置；61、定位块；62、连接孔；63、滑孔；64、卡槽；65、限制球；66、抵块；67、第一弹簧；68、拉杆；69、第二弹簧；7、更换装置；71、连接框；72、转块；73、滑槽；74、连接块；75、延伸杆；76、第三弹簧。
具体实施方式
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种回转支承切削加工用机械手，包括底座1和稳固装置6，底座1的上表面固定连接有转动器2，转动器2的上表面固定连接有连接板3，连接板3的上表面设置有控制器4，控制器4的内部设置有接触块5。
下面具体说一下其稳固装置6和更换装置7的具体设置和作用。
本实施方案中：稳固装置6设置在控制器4的下表面，稳固装置6包括定位块61和连接孔62，连接孔62开设在连接板3的表面，定位块61与控制器4的下表面固定连接，定位块61与连接孔62的内壁卡接，连接孔62的内壁开设有卡槽64，定位块61的内壁开设有滑孔63，滑孔63的内壁滑动连接有限制球65，限制球65与卡槽64的内壁卡接，限制球65的一端固定连接有抵块66。
具体的，限制球65的表面固定连接有第一弹簧67，第一弹簧67远离限制球65的一端与滑孔63的内壁固定连接。
在本实施例中：通过设置第一弹簧67，可以对限制球65施加弹力，降低了设备在使用时，限制球65难以复位的情况。
具体的，滑孔63的内壁滑动连接有拉杆68，拉杆68的一端与抵块66的表面抵接，设置拉杆68，便于对抵块66进行限制。
具体的，拉杆68的内壁固定连接有第二弹簧69，第二弹簧69远离拉杆68的一端与定位块61的表面固定连接，设置第二弹簧69，便于对拉杆68施加弹力。
本实施方案中：控制器4的侧面设置有更换装置7，更换装置7包括连接框71和转块72，连接框71与控制器4的表面固定连接，转块72与连接框71的内壁转动连接，控制器4的表面开设有滑槽73，接触块5的侧面固定连接有连接块74，连接块74与滑槽73的内壁滑动连接。
在本实施例中：通过设置转块72，可以对连接块74进行限制，降低了设备在使用时，连接块74容易脱离滑槽73的内部。
具体的，转块72与连接块74的表面抵接，转块72的表面固定连接有延伸杆75，设置延伸杆75，便于对第三弹簧76进行限位。
具体的，延伸杆75的一端固定连接有第三弹簧76，第三弹簧76远离延伸杆75的一端与连接框71的内壁固定连接，设置第三弹簧76，便于对转块72施加弹力。
工作原理：在使用设备时，使用者将设备安装在需要进行短距离进行移动的地方，随即启动设备对需要进行运行移动的物料进行夹起移动，当需要使用设备时，使用者拉动拉杆68，随即拉杆68移动带动第二弹簧69位移形变产生弹力，随即拉杆68移动脱离抵块66的表面，随即第一弹簧67失去束缚，拉动控制器4带动定位块61移动带动限制球65移动脱离卡槽64的内部，通过设置稳固装置6，有效地对控制器4进行稳固，起到了对控制器4进行稳固的作用，降低了设备在使用时，控制器4一般使用螺栓进行稳固，螺栓的长时间使用容易出现滑丝的情况，造成控制器4出现晃动，无法进行正常精准地控制操作的情况，提高了设备的稳固性。
当需要使用设备时，使用者拨动转块72，随即转块72转动带动第三弹簧76位移形变产生弹力，随即转块72移动脱离连接块74的表面，随即连接块74失去束缚，滑动接触块5移动脱离滑槽73的内部进行更换，通过设置更换装置7，有效地对接触块5进行更换的作用，起到了对接触块5进行更换的作用，降低了设备在使用时，对不同型号的物料进行移动时，需要使用到特定的接触块5，接触块5与控制器4一般使用螺栓进行稳固，在对接触块5进行更换时，需要使用到工具进行操作，过于繁琐，提高了设备的实用性。
Claims (7)
1.一种回转支承切削加工用机械手，包括底座(1)和稳固装置(6)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有转动器(2)，所述转动器(2)的上表面固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的上表面设置有控制器(4)，所述控制器(4)的内部设置有接触块(5)，所述稳固装置(6)设置在控制器(4)的下表面，所述稳固装置(6)包括定位块(61)和连接孔(62)，所述连接孔(62)开设在连接板(3)的表面，所述定位块(61)与控制器(4)的下表面固定连接，所述定位块(61)与连接孔(62)的内壁卡接，所述连接孔(62)的内壁开设有卡槽(64)，所述定位块(61)的内壁开设有滑孔(63)，所述滑孔(63)的内壁滑动连接有限制球(65)，所述限制球(65)与卡槽(64)的内壁卡接，所述限制球(65)的一端固定连接有抵块(66)。
2.根据权利要求1所述的一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于：所述限制球(65)的表面固定连接有第一弹簧(67)，所述第一弹簧(67)远离限制球(65)的一端与滑孔(63)的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于：所述滑孔(63)的内壁滑动连接有拉杆(68)，所述拉杆(68)的一端与抵块(66)的表面抵接。
4.根据权利要求3所述的一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于：所述拉杆(68)的内壁固定连接有第二弹簧(69)，所述第二弹簧(69)远离拉杆(68)的一端与定位块(61)的表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于：所述控制器(4)的侧面设置有更换装置(7)，所述更换装置(7)包括连接框(71)和转块(72)，所述连接框(71)与控制器(4)的表面固定连接，所述转块(72)与连接框(71)的内壁转动连接，所述控制器(4)的表面开设有滑槽(73)，所述接触块(5)的侧面固定连接有连接块(74)，所述连接块(74)与滑槽(73)的内壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于：所述转块(72)与连接块(74)的表面抵接，所述转块(72)的表面固定连接有延伸杆(75)。
7.根据权利要求6所述的一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于：所述延伸杆(75)的一端固定连接有第三弹簧(76)，所述第三弹簧(76)远离延伸杆(75)的一端与连接框(71)的内壁固定连接。
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