CN220712634U - 一种无人机农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机农药喷洒装置，涉及农药喷洒技术领域，而本实用新型包括无人机本体，无人机本体的底端固定连接四个支撑杆，四个支撑杆的外表面共同固定连接有箱体，箱体的内部设置有搅拌机构，箱体的顶端设置有喷洒机构，喷洒机构包括水泵，水泵的底端与箱体的顶端一侧固定连接，水泵的一端固定连接有抽液管，且抽液管背向水泵的一端贯穿箱体的顶端一侧，水泵远离抽液管的一端固定连接有出液管，箱体的顶端固定连接有分流管，且出液管背向水泵的一端贯穿分流管的一端下部，本实用新型通过设置喷洒机构，起到便于对农作物快速喷洒的作用，通过设置搅拌机构，起到便于对箱体内的农药进行搅拌的作用，提高了喷洒装置的使用效率。

Description

一种无人机农药喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及农药喷洒技术领域，具体为一种无人机农药喷洒装置。

背景技术

农药可以用来杀灭昆虫、真菌和其他危害作物生长的生物，在农业种植过程中，为了农作物健康生长，需要通过农药进行辅助，随着科技的发展，通过农业无人机喷洒农药逐渐取代人工喷洒农药，需要使用到农业无人机农药喷洒装置。

但是现有技术还存在如下问题：

首先，现有农药喷洒一般采取人工喷洒农药的方式，不具有自动化喷洒的机构，人工喷洒农药的方式比较费时费力，对于大面积的农作物进行喷洒时，还需要大量的人工，并且人工喷洒农药的速度较慢，不具有自动化喷洒的机构，从而不便于对农作物快速喷洒，降低了喷洒装置的使用效率。

其次，现有农药喷洒的装置一般由简单的药箱组成，药箱内一般不设置有搅拌机构，由于在喷洒农药的过程中，农药需要一定的时间喷洒完，在喷洒的过程中，农药会出现沉淀的现象，农药沉淀造成农药的药效达不到最佳状态，不具有搅拌机构，从而不便于对药箱内的农药进行搅拌，降低了喷洒装置的使用效果。

针对上述问题，发明人提出一种无人机农药喷洒装置用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决喷洒装置不便于对农作物快速喷洒和不便于对药箱内的农药进行搅拌的问题；本实用新型的目的在于提供一种无人机农药喷洒装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种无人机农药喷洒装置，包括无人机本体，无人机本体起到便于带动喷洒机构对农作物进行自动化喷洒，所述无人机本体的底端固定连接四个支撑杆，支撑杆起到支撑无人机本体的作用，四个所述支撑杆呈矩形阵列分布，使得支撑杆支撑无人机本体更稳定的作用，四个所述支撑杆相对应的两个支撑杆的底端均共同固定连接有海绵条，海绵条起到无人机本体下落到地上时起到缓冲的作用，防止无人机本体被损坏，四个所述支撑杆的外表面共同固定连接有箱体，箱体起到盛放农药的作用，所述箱体的内部设置有搅拌机构，搅拌机构起到防止农药在箱体内沉淀，所述箱体的顶端设置有喷洒机构，喷洒机构起到对农作物自动化喷洒的作用，所述喷洒机构包括水泵，水泵起到抽农药的作用，所述水泵的底端与箱体的顶端一侧固定连接，所述水泵的一端固定连接有抽液管，抽液管起到抽取箱体内农药的作用，且抽液管背向水泵的一端贯穿箱体的顶端一侧，所述水泵远离抽液管的一端固定连接有出液管，所述箱体的顶端固定连接有分流管，便于水泵抽取的农药通过出液管流到分流管内，且出液管背向水泵的一端贯穿分流管的一端下部，所述分流管的上部外表面贯穿设有六个支管，支管起到分流的作用，六个所述支管呈环形阵列分布，使得喷洒机构喷洒的更均匀，且六个支管的一端下部均贯穿设有三个喷淋头，喷淋头起到便于对农作物喷洒的作用，六个所述支管与无人机本体的一端外表面分别共同固定套接有连接板，连接板起到连接的作用，所述箱体的顶端一侧贯穿设有进料管，进料管便于向箱体内加入农药，所述进料管的一端上部活动套接有圆盖，圆盖便于盖住进料管，防止灰尘进入箱体内，所述圆盖的内壁与进料管的一端上部外表面相贴合，使得圆盖盖住进料管更稳固。

优选地，所述搅拌机构包括转杆，所述转杆贯穿箱体的一端下部，所述转杆的一端固定连接有圆板，便于转杆旋转带动圆板旋转，且圆板背向转杆的一端一侧固定连接有长杆，便于圆板旋转带动长板呈环形轨迹旋转，所述长杆的外表面固定连接有搅拌杆，搅拌杆起到对农药搅拌的作用，防止农药沉淀，所述箱体的一端下部固定连接有支撑座，支撑座起到支撑电机的作用，所述支撑座的顶端固定连接有电机，电机起到驱动搅拌机构的作用，且电机的输出端与转杆背向圆板的一端固定连接，便于电机的输出端带动转杆旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置喷洒机构，启动水泵，水泵通过抽液管抽箱体内的农药流到出液管内，出液管通过分流管六个各个支管，支管内的农药通过喷淋头对农作物进行喷洒农药，省时省力，喷洒农药的速度较快速，减少人力的投入，从而起到便于对农作物快速喷洒的作用，降低了喷洒装置的使用效率；

本实用新型通过设置搅拌机构，启动电机，电机的输出端通过转杆带动圆板旋转，圆板旋转带动长杆旋转，长杆旋转带动搅拌件旋转，搅拌件对箱体内的农药进行搅拌，防止农药在箱体内沉淀，从而起到便于对药箱内的农药进行搅拌的作用，提高了喷洒装置的使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型内部结构示意图。

图3为本实用新型喷洒机构结构示意图。

图4为本实用新型搅拌机构结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、喷洒机构；21、喷淋头；22、支管；23、抽液管；24、水泵；25、出液管；26、分流管；3、搅拌机构；31、支撑座；32、转杆；33、圆板；34、长杆；36、搅拌杆；37、电机；4、海绵条；5、支撑杆；6、箱体；7、连接板；8、进料管；9、圆盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：如图1-3所示，本实用新型提供了一种无人机农药喷洒装置，包括无人机本体1，无人机本体1起到带动喷洒机构2自动化喷洒的作用，无人机本体1的底端固定连接四个支撑杆5，支撑杆5起到对无人机本体1支撑的作用，四个支撑杆5的外表面共同固定连接有箱体6，箱体6起到便于盛放农药，箱体6的内部设置有搅拌机构3，搅拌机构3起到便于对箱体6农药搅拌的作用，防止农药在箱体6内沉淀，箱体6的顶端设置有喷洒机构2，喷洒机构2起到对农作物快速喷洒的作用，喷洒机构2包括水泵24，水泵24起到抽农药的作用，水泵24的底端与箱体6的顶端一侧固定连接，水泵24的一端固定连接有抽液管23，且抽液管23背向水泵24的一端贯穿箱体6的顶端一侧，便于抽液管23抽取箱体6内的农药，水泵24远离抽液管23的一端固定连接有出液管25，出液管25便于水泵24抽的农药流到出液管25内，箱体6的顶端固定连接有分流管26，分流管26起到分流的作用，且出液管25背向水泵24的一端贯穿分流管26的一端下部，便于出液管25内的农药流到分流管26内，分流管26的上部外表面贯穿设有六个支管22，支管22起到分流的作用，且六个支管22的一端下部均贯穿设有三个喷淋头21，喷淋头21起到对农作物喷洒的作用。

箱体6的顶端一侧贯穿设有进料管8，进料管8的一端上部活动套接有圆盖9。

通过采用上述技术方案，圆盖9便于盖住进料管8，起到防止灰尘进入到箱体6内的作用。

四个支撑杆5呈矩形阵列分布。

通过采用上述技术方案，起到支撑杆5支撑无人机本体1更稳定的作用。

四个支撑杆5相对应的两个支撑杆5的底端均共同固定连接有海绵条4。

通过采用上述技术方案，海绵条4起到缓冲的作用。

六个支管22呈环形阵列分布。

通过采用上述技术方案，起到喷淋头21对农作物喷洒更均匀的作用。

六个支管22与无人机本体1的一端外表面分别共同固定套接有连接板7。

通过采用上述技术方案，连接板7起到连接的作用。

圆盖9的内壁与进料管8的一端上部外表面相贴合。

通过采用上述技术方案，起到便于圆盖9盖住进料管8的作用。

实施例二：如图4所示，搅拌机构3包括转杆32，转杆32贯穿箱体6的一端下部，转杆32的一端固定连接有圆板33，便于转杆32旋转带动圆板33旋转，且圆板33背向转杆32的一端一侧固定连接有长杆34，起到圆板33旋转带动长杆34呈环形轨迹旋转的作用，长杆34的外表面固定连接有搅拌杆36，搅拌杆36起到对箱体6内的农药进行搅拌的作用，防止农药沉淀，箱体6的一端下部固定连接有支撑座31，支撑座31起到支撑电机37的作用，支撑座31的顶端固定连接有电机37，电机37起到驱动搅拌机构3的作用，且电机37的输出端与转杆32背向圆板33的一端固定连接便于电机37的输出端带动转杆32旋转。

通过采用上述技术方案，起到便于对箱体6内的农药搅拌的作用。

工作原理：首先打开圆盖9，将农药通过进料管8倒入箱体6内，然后盖上圆盖9，接着通过搅拌机构3，启动电机37，电机37的输出端带动转杆32旋转，转杆32旋转带动圆板33旋转，圆板33旋转带动长杆34呈环形轨迹旋转，长杆34旋转带动搅拌杆36旋转，搅拌杆36旋转对箱体6内的农药进行搅拌，防止农药在箱体6内沉淀，使得农药药效更佳，接着通过连接设备操控无人机本体1，使得无人机本体1飞在需要喷洒农药的农作物的上方，接着启动水泵24，水泵24通过抽液管23抽取箱体6内的农药，并且抽液管23的底端与箱体6的下内壁只有一点距离，水泵24抽取的农药通过出液管25抽到分流管26内，分流管26内的农药再流向各个支管22，各个支管22内的农药再流入喷淋头21内，喷淋头21对农作物进行喷洒，从而起到便于对农作物快速喷洒农药的作用，当喷洒农药完毕后，操控无人机本体1下降到空地处，同时海绵条4起到缓冲的作用，防止无人机本体1损坏，从而提高了喷洒装置的使用效率。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种无人机农药喷洒装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底端固定连接四个支撑杆（5），四个所述支撑杆（5）的外表面共同固定连接有箱体（6），所述箱体（6）的内部设置有搅拌机构（3），所述箱体（6）的顶端设置有喷洒机构（2）；

所述喷洒机构（2）包括水泵（24），所述水泵（24）的底端与箱体（6）的顶端一侧固定连接，所述水泵（24）的一端固定连接有抽液管（23），且抽液管（23）背向水泵（24）的一端贯穿箱体（6）的顶端一侧，所述水泵（24）远离抽液管（23）的一端固定连接有出液管（25），所述箱体（6）的顶端固定连接有分流管（26），且出液管（25）背向水泵（24）的一端贯穿分流管（26）的一端下部，所述分流管（26）的上部外表面贯穿设有六个支管（22），且六个支管（22）的一端下部均贯穿设有三个喷淋头（21）。

2.如权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述搅拌机构（3）包括转杆（32），所述转杆（32）贯穿箱体（6）的一端下部，所述转杆（32）的一端固定连接有圆板（33），且圆板（33）背向转杆（32）的一端一侧固定连接有长杆（34），所述长杆（34）的外表面固定连接有搅拌杆（36），所述箱体（6）的一端下部固定连接有支撑座（31），所述支撑座（31）的顶端固定连接有电机（37），且电机（37）的输出端与转杆（32）背向圆板（33）的一端固定连接。

3.如权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述箱体（6）的顶端一侧贯穿设有进料管（8），所述进料管（8）的一端上部活动套接有圆盖（9）。

4.如权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：四个所述支撑杆（5）呈矩形阵列分布。

5.如权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：四个所述支撑杆（5）相对应的两个支撑杆（5）的底端均共同固定连接有海绵条（4）。

6.如权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：六个所述支管（22）呈环形阵列分布。

7.如权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：六个所述支管（22）与无人机本体（1）的一端外表面分别共同固定套接有连接板（7）。

8.如权利要求3所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述圆盖（9）的内壁与进料管（8）的一端上部外表面相贴合。