CN220710789U - 模块化智能终端系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化智能终端系统，包括：至少两台可独立工作的电子设备，所述电子设备上设置有连接接口；和连接模块，所述连接模块具有至少两个连接端面，所述连接端面上分别设置有一个电连接器，其中一个所述电连接器与设置在一台所述电子设备上的连接接口可拆卸地电连接，另一个所述电连接器与设置在另一台所述电子设备上的连接接口可拆卸地电连接。在本实用新型所提供的模块化智能终端系统中，多个电子设备可以顺序组装，使用时无需多根电源线和数据线，组装状态下的模块化智能终端相较于多个独立的电子设备所占用的空间明显降低，外观统一性更好。

Description

模块化智能终端系统

技术领域

本实用新型属于电子设备技术领域，具体地说，是涉及一种模块化智能终端系统。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统。智能家居可以提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

智能家居目前已逐渐走向生态化，也即基于云端无线通信实现自动的个性化控制。但是，在已有的智能家居控制中，每一个单独的设备之间的交互仅限于控制指令和数据的传递，在硬件角度并没有交互。单独的设备相对来说功能单一，在家庭、办公室或商业环境中占用大量空间。虽然设备逐渐采用无线化设计，但并不能完全避免大量的接线和布线，这也使得空间内的美观性下降。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中单独的电子设备相对来说功能单一，在家庭、办公室或商业环境中占用大量空间，无法避免大量的接线和布线，使得空间内的美观性下降的问题，设计并提供一种模块化智能终端系统。

为实现上述实用新型/设计目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种模块化智能终端系统，包括：

至少两台可独立工作的电子设备，所述电子设备上设置有连接接口；和

连接模块，所述连接模块具有至少两个连接端面，所述连接端面上分别设置有一个电连接器，其中一个所述电连接器与设置在一台所述电子设备上的连接接口可拆卸地电连接，另一个所述电连接器与设置在另一台所述电子设备上的连接接口可拆卸地电连接。

进一步的，连接状态下，所述连接模块设置于两台电子设备之间；两台电子设备和所述连接模块在水平方向或竖直方向上堆叠设置。

进一步的，模块化智能终端系统包括：第一电子设备，所述第一电子设备的一侧表面上设置有第一连接接口；第一连接模块，所述第一连接模块的一侧表面构造为第一连接端面，所述第一连接端面上设置有第一电连接器，所述第一电连接器嵌入至所述第一连接接口中以可拆卸地电连接所述第一电子设备和所述第一连接模块；所述第一连接模块的另一侧表面构造为第二连接端面，所述第二连接端面上设置有第二电连接器；和第二电子设备，所述第二电子设备的一侧表面上设置有第二连接接口，所述第二电连接器嵌入至所述第二连接接口中以可拆卸地电连接所述第二电子设备和所述第一连接模块。

进一步的，所述第二电子设备的另一侧表面上还设置有第三连接接口；还包括：第二连接模块，所述第二连接模块的一侧表面构造为第三连接端面，所述第三连接端面上设置有第三电连接器，所述第三电连接器嵌入至所述第三连接接口中以可拆卸地电连接所述第二电子设备和所述第二连接模块；所述第二连接模块还包括：支架，所述支架自所述第二连接模块的周向向外延伸以形成连接部，所述连接部的内表面构造有第四连接端面，所述第四连接端面上设置有第四电连接器；和第三电子设备，所述第三电子设备上设置有第四连接接口，所述第四电连接器嵌入至所述第四连接接口中以可拆卸地电连接所述第三电子设备和所述第二连接模块。

进一步的，连接状态下，所述第一电子设备、第一连接模块、第二电子设备和所述第二连接模块自下向上堆叠设置；所述第二连接模块包括：第一伺服装置，所述第一伺服装置配置为可驱动所述支架绕所述第二连接模块的中心轴转动。

进一步的，所述支架包括：悬臂，所述悬臂自所述第二连接模块的周向向外延伸；所述连接部构造于所述悬臂的尾端，所述连接部上构造有用于容纳所述第三电子设备的保持位；所述第二连接模块还包括：第二伺服装置，所述第二伺服装置配置为可驱动所述连接部以所述悬臂为轴线转动。

进一步的，所述第二连接模块还包括：感应传感器，所述感应传感器用于检测所述模块化智能终端系统的对象空间是否有人。

进一步的，所述第三电子设备为智能手机或者平板电脑。

进一步的，所述第一电子设备为清洁机器人。

进一步的，所述第二电子设备为音频播放设备。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

在本实用新型所提供的模块化智能终端系统中，多个电子设备可以顺序组装，使用时无需多根电源线和数据线，组装状态下的模块化智能终端相较于多个独立的电子设备所占用的空间明显降低，外观统一性更好。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所提出的模块化智能终端系统的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所提出的模块化智能终端系统的一种实施例中的第一连接模块的结构示意图；

图3是本实用新型所提出的模块化智能终端系统的一种实施例中第二电子设备、第二连接模块和第三电子设备的结构示意图；

图4是本实用新型所提出的模块化智能终端系统的一种实施例中第二连接模块和第三电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请设计并提供一种模块化智能终端系统，在模块化智能终端系统中，多个电子设备可以顺序组装，使用时无需多根电源线和数据线，组装状态下的模块化智能终端相较于多个独立的电子设备所占用的空间明显降低，外观统一性更好，成本更低；可以根据需要在家庭、办公场所、酒店等场所使用，与不同的使用需求适配。

模块化智能终端系统中包括至少两台可独立工作的电子设备，电子设备上设置有连接接口。在两台可独立工作的电子设备之外，还设置有连接模块。连接模块具有至少两个连接端面，连接端面上分别设置有一个电连接器(也称电子连接器或者电路连接器)；其中一个电连接器与设置在一台电子设备上的连接接口可拆卸地电连接，另一个电连接器与设置在另一台电子设备上的连接接口可拆卸地电连接。电连接器和连接接口成对设置，以组件的形式连接两台电子设备之间的线缆或者PCB电路板，线缆可以是用于传输电力的供电线缆，也可以是用于传输信号或数据的通信线缆，还可以是其他电气连接的线缆。示例性地，电连接器可以设置有电介质壳体，电介质壳体中设置有多个连接端子；与之对应的，连接接口设计为中空结构，电连接器插入中空接口中与连接接口相配合。电连接器采用市售的产品，在此不再对其型号和类型进行进一步限制。

连接状态下，连接模块设置于两台电子设备之间。

在一些可选的实施方式中，两台电子设备和连接模块在竖直方向上堆叠设置。

在另一些可选的实施方式中，两台电子设备和连接模块还可以在水平方向上堆叠设置。

考虑到模块化智能终端系统的可移动性，参照附图1至图4，对本实用新型的一种优选实施方式进行介绍。

如图1至图4所示，模块化智能终端系统10包括第一电子设备12和第二电子设备14；其中第一电子设备12构成模块化智能终端系统10的底座，第一电子设备12为可移动的电子设备，示例性地，第一电子设备12可以是清洁机器人。清洁机器人通常包括安装在其主体底部的移动组件(例如脚轮)，以及安装在主体底部以清扫地板上的灰尘的清洁刷，清洁机器人通常可形成负压以收集例如灰尘的异物。清洁机器人为可充电的，例如设置有与之配套的充电模块，清洁机器人可停靠在充电模块上进行充电。

第二电子设备14设置于第一电子设备12的上方。第二电子设备14为音频播放设备，例如蓝牙音箱，蓝牙音箱可以通过无线通信的方式与智能手机、平板电脑、笔记本电脑、播放器等设备连接以播放其中的音频文件，达到高品质的声音效果。蓝牙音箱包括类圆柱形的外壳，其可以通过自身内部的电池供电，也可以在连接状态下，由第一电子设备12的电池进行供电。

更具体地说，第一电子设备12的一侧表面上设置有第一连接接口；示例性的，第一电子设备12的上表面上设置有第一连接接口。如果采用水平堆叠的方式，也可以在第一电子设备12的周向表面或者左侧、右侧表面上设置第一连接接口。

对应的，第一连接模块16的一侧表面构造为第一连接端面18。如图1和图2所示，即第一连接模块16的下表面构造为第一连接端面18，第一连接端面18上设置有第一电连接器22。第一电连接器22嵌入至第一连接接口中以可拆卸地电连接第一电子设备12和第一连接模块16。第一连接模块16的另一侧表面构造为第二连接端面20。如图1和图2所示，即第一连接模块16的上表面构造为第二连接端面20，第二连接端面20上设置有第二电连接器24。第二电子设备14的一侧表面上设置有第二连接接口，例如第二电子设备14的下表面上设置有第二连接接口，第二电连接器24嵌入第二连接接口中以可拆卸地电连接第二电子设备14和第一连接模块16。

如图2所示，从整体形态上看，第一连接模块16构造为类圆台型，第一连接端面18相较于第二连接端面20具有更大的直径。第一电连接器22和第二电连接器24均设置在第一连接模块16的中心位置，并分别与设置在第一电子设备12上表面中心位置的第一连接接口和设置在第二电子设备14下表面中心位置的第二连接接口分别适配连接。

在本申请的一些可选的实施方式中，第一连接端面18可以与第一电子设备12的壳体一体成型制成，以提高连接结构的稳定性。第一连接端面18还可以采用例如卡接、嵌合、磁性吸附等其它方式与第一电子设备12固定连接。第二连接端面20优选采用内凹的设计使得第二电子设备14的部分下部壳体嵌入至第二连接端面20中并与之紧密结合，提升移动使用过程中的稳定性。

如图1所示，连接状态下，第一电子设备12、第一连接模块16和第二电子设备14自下向上堆叠设置，如图中箭头H的方向所示。

进一步如图1所示，第二电子设备14的另一侧表面上还设置有第三连接接口。即例如，第二电子设备14的上表面26上还设置有第三连接端口。

对应的，模块化智能终端系统10还包括第二连接模块28。第二连接模块28的一侧表面构造为第三连接端面30，如图1、图3和图4所示，第二连接模块28的下表面构造为第三连接端面30，第三连接端面30上设置有第三电连接器32，第三电连接器32可嵌入至第三连接接口中以可拆卸地电连接第二电子设备14和第二连接模块28。

如图1所示，连接状态下，第一电子设备12、第一连接模块16、第二电子设备14和第二连接模块28自下向上堆叠设置。

第二连接模块28还包括支架34，支架34自第二连接模块28的周向向外延伸以形成连接部36。支架34和连接部36与具有扁平长方体外壳的第三电子设备40适配，第三电子设备40可以是智能手机、平板电脑、电纸书等。如图所示，连接部36的内表面构造有第四连接端面，第四连接端面上设置有第四电连接器。第三电子设备40上设置有第四连接接口，第四电连接器嵌入至第四连接接口中以可拆卸地电连接第三电子设备40和第二连接模块28。第三电子设备40可以由自身的电池供电，也可以经由第二连接模块28由第二电子设备14的电池供电。

连接状态下第二连接模块28可以与第三电子设备40一起，呈现和用户之间的互动动作。具体来说，示例性地，第二连接模块28包括第一伺服装置，第一伺服装置配置为可驱动支架34绕第二连接模块28的中心轴转动。示例性地，第一伺服装置可以包括伺服电机、转盘和齿条，通过伺服电机驱动转盘或齿条转动，进一步带动与之连接的支架34绕第二连接模块28的中心轴转动(如图4中箭头D1所示)，实现摆头的动作效果。第一伺服装置还可以采用可实现“摆头”动作的其它传动机构，例如应用在电风扇中的常见摆头结构，在此不再进行详细介绍。

作为另一种可选的示例，支架34还包括悬臂44，悬臂44自第二连接模块28的周向向外延伸。连接部36构造于悬臂44的尾端，连接部36上构造有用于容纳第三电子设备40的保持位38。具体来说，连接部36由底板46、背板42和两个侧板(48、50)组成，底板46、背板42和两个侧板共同围成保持位38，背板42用于支撑呈扁平形状的第三电子设备40。第四电连接器可以设置在底板46的内表面上，也可以设置在背板42的内表面上，还可以设置在两个侧板的内表面上。

第二连接模块28还包括第二伺服装置。第二伺服装置可以包括伺服电机和齿轮，通过伺服电机驱动齿轮转动，进一步带动与齿轮传动连接的连接部36相对于悬臂44转动(如图4中箭头D2所示)，实现点头的摆动效果。第二伺服装置还可以采用可实现“点头”动作的其它传动机构，例如应用在模拟动物的小型电动玩具中的常见点头结构，在此不再进行详细介绍。

第二连接模块28中还设置有感应传感器，感应传感器用于检测模块化智能终端的对象空间是否有人。感应传感器可以是红外传感器、雷达传感器等，已检测模块化智能终端的对象空间是否有人，并在有人时执行例如“摆头”或者“点头”等动作。

第二连接模块28中还可以设置独立的供电电源，为第一伺服装置、第二伺服装置和感应传感器供电。第二连接模块28的上方还可以设置照明装置52。

在上述实施例中，模块化智能终端将多个可独立工作的电子设备进行组合，模拟智能家居机器人的形态，并可以与用户进行互动，在节约了室内空间并集成了线缆的基础上，拓宽原有智能家居的娱乐和互动功能。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种模块化智能终端系统，其特征在于，包括：

至少两台可独立工作的电子设备，所述电子设备上设置有连接接口；和

连接模块，所述连接模块具有至少两个连接端面，所述连接端面上分别设置有一个电连接器，其中一个所述电连接器与设置在一台所述电子设备上的连接接口可拆卸地电连接，另一个所述电连接器与设置在另一台所述电子设备上的连接接口可拆卸地电连接。

2.根据权利要求1所述的模块化智能终端系统，其特征在于：

连接状态下，所述连接模块设置于两台电子设备之间；两台电子设备和所述连接模块在水平方向或竖直方向上堆叠设置。

3.根据权利要求2所述的模块化智能终端系统，其特征在于：

包括：

第一电子设备，所述第一电子设备的一侧表面上设置有第一连接接口；

第一连接模块，所述第一连接模块的一侧表面构造为第一连接端面，所述第一连接端面上设置有第一电连接器，所述第一电连接器嵌入至所述第一连接接口中以可拆卸地电连接所述第一电子设备和所述第一连接模块；所述第一连接模块的另一侧表面构造为第二连接端面，所述第二连接端面上设置有第二电连接器；和

第二电子设备，所述第二电子设备的一侧表面上设置有第二连接接口，所述第二电连接器嵌入至所述第二连接接口中以可拆卸地电连接所述第二电子设备和所述第一连接模块。

4.根据权利要求3所述的模块化智能终端系统，其特征在于：

所述第二电子设备的另一侧表面上还设置有第三连接接口；

还包括：

第二连接模块，所述第二连接模块的一侧表面构造为第三连接端面，所述第三连接端面上设置有第三电连接器，所述第三电连接器嵌入至所述第三连接接口中以可拆卸地电连接所述第二电子设备和所述第二连接模块；所述第二连接模块还包括：支架，所述支架自所述第二连接模块的周向向外延伸以形成连接部，所述连接部的内表面构造有第四连接端面，所述第四连接端面上设置有第四电连接器；和

第三电子设备，所述第三电子设备上设置有第四连接接口，所述第四电连接器嵌入至所述第四连接接口中以可拆卸地电连接所述第三电子设备和所述第二连接模块。

5.根据权利要求4所述的模块化智能终端系统，其特征在于：

连接状态下，所述第一电子设备、第一连接模块、第二电子设备和所述第二连接模块自下向上堆叠设置；

所述第二连接模块包括：

第一伺服装置，所述第一伺服装置配置为可驱动所述支架绕所述第二连接模块的中心轴转动。

6.根据权利要求5所述的模块化智能终端系统，其特征在于：

所述支架包括：

悬臂，所述悬臂自所述第二连接模块的周向向外延伸；

所述连接部构造于所述悬臂的尾端，所述连接部上构造有用于容纳所述第三电子设备的保持位；

所述第二连接模块还包括：

第二伺服装置，所述第二伺服装置配置为可驱动所述连接部以所述悬臂为轴线转动。

7.根据权利要求6所述的模块化智能终端系统，其特征在于：

所述第二连接模块还包括：

感应传感器，所述感应传感器用于检测所述模块化智能终端系统的对象空间是否有人。

8.根据权利要求7所述的模块化智能终端系统，其特征在于：

所述第三电子设备为智能手机或者平板电脑。

9.根据权利要求3至8任一项所述的模块化智能终端系统，其特征在于：所述第一电子设备为清洁机器人。

10.根据权利要求3至8任一项所述的模块化智能终端系统，其特征在于：所述第二电子设备为音频播放设备。