CN220699609U - 一种外骨骼背部结构及外骨骼装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及外骨骼领域，具体提供了一种外骨骼背部结构和外骨骼装置，外骨骼背部结构包括外骨骼主体、腰部支撑组件、肩部支撑组件和散热组件，其中：腰部支撑组件，包括固定连接于外骨骼主体下侧的腰托以及腰部连接带；肩部支撑组件，包括位于腰部支撑组件上方的两条肩带，肩带的两端分别连接于外骨骼主体的上部与下部；散热组件，包括支架和散热风扇，支架可拆卸固定于外骨骼主体且其上端横向偏转至外骨骼主体的横向外侧，散热风扇固定设置于支架的上端并朝靠近外骨骼主体的一侧偏转。本方案的散热风扇的出风能够从外骨骼主体的外侧吹向穿戴者的肩部以及背部，可快速为穿戴者散热降温，提高穿戴舒适度，增强了高温作业条件下的适用性。

Description

一种外骨骼背部结构及外骨骼装置

技术领域

本申请涉及外骨骼技术领域，特别是涉及一种外骨骼背部结构及外骨骼装置。

背景技术

在传统白酒酿造行业，大部分生产工序都需要人工作业完成，生产一线员工需要重复进行弯腰、下蹲等操作，当员工长时间工作后极易因为劳动强度大而出现身体疲惫、注意力下降的问题，不仅影响工作效率，而且长期工作存在形成职业病的隐患。针对于此，近年来市面上逐渐出现了一些用于辅助人们进行劳作的外骨骼设备，穿戴外骨骼设备进行上甑等作业时，可降低劳动强度，保护员工腰部。

然而，虽然外骨骼设备能为工作人员提供助力，但是由于酒醅发酵需自然界微生物参与，厂房不能安装空调等降温设备，员工在夏季高温天气穿戴外骨骼设备时容易使使用者感到肩部及背部闷热、无法排汗，加剧使用者肩部及背部的不适，限制了使用者的使用时间和频率，影响工作效率和穿戴者的使用意愿。而且夏季一般穿背心、短袖等材质单薄的工作服，人体与设备长时间摩擦接触也会影响舒适度，最终影响工作效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种外骨骼背部结构及外骨骼装置，以解决现有外骨骼装置在高温环境下容易造成使用者肩部及背部闷热、无法排汗，导致舒适性较差的问题。

一方面，本实用新型提供一种外骨骼背部结构，包括外骨骼主体以及设置于所述外骨骼主体上的腰部支撑组件、肩部支撑组件和散热组件，其中：

腰部支撑组件，包括固定连接于所述外骨骼主体下侧的腰托以及连接于所述腰托背离所述外骨骼主体一侧的腰部连接带；

肩部支撑组件，包括位于所述腰部支撑组件上方的两条肩带，所述肩带的两端分别连接于所述外骨骼主体的上部与下部；

散热组件，包括支架和散热风扇，所述支架可拆卸固定于所述外骨骼主体远离所述肩部支撑组件的一侧且其上端横向偏转至所述外骨骼主体的横向外侧，所述散热风扇固定设置于所述支架的上端并朝靠近所述外骨骼主体的一侧偏转，以使所述散热风扇的出风口朝向于所述肩带与所述外骨骼主体之间。

在其中一个实施例中，所述散热风扇位于所述外骨骼主体远离所述肩带的一侧的上方，且所述散热风扇倾斜向下朝向所述肩带与所述外骨骼主体之间的位置。

在其中一个实施例中，所述支架包括支撑板和安装环，所述支撑板的下端与所述外骨骼主体固定连接，所述安装环设置于所述支撑板的上端并沿所述支撑板的上端向靠近所述外骨骼主体的一侧偏转，所述散热风扇设置于所述安装环上。

在其中一个实施例中，所述散热组件设置有两个，两个所述散热组件对称设置在所述外骨骼主体远离所述肩带的一侧。

在其中一个实施例中，所述肩部支撑组件用于朝向人体的表面均为亲肤面料，所述肩部支撑组件用于背向人体的表面均为透气网孔面料。

在其中一个实施例中，两条所述肩带为一体式结构，两条所述肩带远离所述腰托的一端之间一体连接有连接部，所述连接部与所述外骨骼主体通过魔术贴连接。

在其中一个实施例中，所述肩带包括上肩带和下肩带，所述上肩带的一端固定连接于所述连接部，另一端设置有肩带连接扣；所述下肩带的一端固定连接于所述外骨骼主体的下部，另一端可拆卸连接于所述肩带连接扣。

在其中一个实施例中，两个所述上肩带之间连接有可调胸带。

在其中一个实施例中，所述腰部连接带为可调腰带。

另一方面，本实用新型还提供了一种外骨骼装置，其包括上述任一实施例的外骨骼背部结构。

有益效果：本外骨骼背部结构，通过将支架的上端横向偏转至外骨骼主体的横向外侧，并使散热风扇朝靠近外骨骼主体的一侧偏转，使得散热风扇的出风口能够从外骨骼主体的外侧正对于肩带与外骨骼主体之间的位置，也即是说，当穿戴者穿戴上外骨骼背部结构后，散热风扇的出风口能够从外骨骼主体的外侧正对穿戴者的肩部以及背部，确保散热风扇具有较大的辐射范围，可快速为穿戴者散热降温，提高穿戴舒适度，增强了高温作业条件下的适用性。

附图说明

图1为一个实施例中外骨骼背部结构的结构示意图；

图2为一个实施例中外骨骼背部结构的后视图。

说明书附图中的附图标记包括：外骨骼主体1、腰部支撑主体101、背部支撑主体102、腰部支撑组件2、腰托201、腰部连接带202、第一腰带2021、第二腰带2022、肩部支撑组件3、肩带301、上肩带3011、下肩带3012、连接部302、可调胸带4、左胸带401、右胸带402、散热组件5、支架501、支撑板5011、安装环5012、散热风扇502、动力电池6。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

现有的外骨骼装置虽然能为工作人员提供助力，但是由于酒醅发酵等需自然界微生物参与的厂房中不能安装空调等降温设备，员工穿戴外骨骼背部结构时容易感到肩部及背部闷热、无法排汗，导致使用者肩部及背部感到不适，从而限制了使用者的使用时间和频率，影响工作效率和穿戴者的使用意愿。基于此，本申请实施例提供了一种外骨骼背部结构以及外骨骼装置，增加散热风扇，快速为穿戴者散热降温，增强了高温作业条件下的适用性。

具体地，本实用新型至少一实施例提供的外骨骼背部结构，包括外骨骼主体以及设置于外骨骼主体上的腰部支撑组件、肩部支撑组件和散热组件，其中：

腰部支撑组件，包括固定连接于外骨骼主体下端的腰托以及连接于腰托背离外骨骼主体一侧的腰部连接带；

肩部支撑组件，包括位于腰部支撑组件上方的两条肩带，肩带的两端分别连接于外骨骼主体的上部与下部；

散热组件，包括支架和散热风扇，支架可拆卸固定于外骨骼主体远离肩部支撑组件的一侧且其上端横向偏转至外骨骼主体的横向外侧，散热风扇固定设置于支架的上端并朝靠近外骨骼主体的一侧偏转，以使散热风扇的出风口朝向于肩带与外骨骼主体之间。

本实施例的外骨骼背部结构，通过将支架的上端横向偏转至外骨骼主体的横向外侧，并使散热风扇朝靠近外骨骼主体的一侧偏转，使得散热风扇的出风口能够从外骨骼主体的外侧正对于肩带与外骨骼主体之间的位置，也即是说，当穿戴者穿戴上外骨骼背部结构后，散热风扇的出风口能够从外骨骼主体的外侧正对穿戴者的肩部以及背部，确保散热风扇具有较大的辐射范围，可快速为穿戴者散热降温，提高穿戴舒适度，增强了高温作业条件下的适用性。

下面结合附图对本实用新型实施例及其示例进行详细说明。图1为本实用新型至少一实施例提供的外骨骼背部结构的结构示意图。

参见图1，外骨骼背部结构包括外骨骼主体1以及设置于外骨骼主体1上的腰部支撑组件2、肩部支撑组件3和散热组件5。

其中，外骨骼主体1是外骨骼背部结构的主体结构，主要用以为腰部支撑组件2、肩部支撑组件3、散热组件5和助力机构等提供安装支撑，并使各部件按照指定的布局安装布置。例如，参见图1，在本实施例中，外骨骼主体1包括腰部支撑主体101和背部支撑主体102，其中，腰部支撑主体101用以为腰部支撑组件2和助力机构提供安装支撑，背部支撑主体102设置于腰部支撑主体101的上侧用以为肩部支撑组件3和散热组件5提供安装支撑。

具体地，在图1的示例中，腰部支撑主体101为一弧形状结构，背部支撑主体102为一体成型在腰部支撑主体101的中部上端并竖直向上延伸的条形结构。

在本实施例中，腰部支撑组件2用于连接穿戴者的腰部，能够通过穿戴者的腰部对腰部支撑组件2形成反作用力，进而对外骨骼背部结构形成支撑，确保其穿戴稳定性。

具体地，在本实施例中，腰部支撑组件2包括固定连接于外骨骼主体1下侧的腰托201以及连接于腰托201背离外骨骼主体1一侧的腰部连接带202。

例如，参见图1，在本实施例中，腰托201的形状大致为半环形，使其能够较好与人体的后腰部位契合，以提升腰部支撑组件2的穿戴稳定性。腰托201通过螺钉连接、卡扣连接等方式固定在腰部支撑主体101的前侧，而腰部连接带202则设置在腰托201的前侧并与腰托201组合形成环状结构。如此，腰部支撑组件2能够顺利套合在穿戴者的腰部上，并通过腰托201来紧贴托住穿戴者的后腰部分，通过腰部连接带202在穿戴者的腹部一侧进行收紧，从而使腰部支撑组件2能够稳定的穿戴在使用者的腰部，为外骨骼背部结构提供支撑。

进一步的，在一些实施例中，腰部连接带202为可调腰带，使腰部连接带202与腰托201所形成的环形尺寸可调，从而使得腰部支撑组件2能够适应不同穿戴者的腰围，提升其适应性。例如，参见图1，腰部连接带202包括第一腰带2021和第二腰带2022，第一腰带2021和第二腰带2022分别固定在腰托201的两端，而第一腰带2021和第二腰带2022之间通过腰带连接扣进行可拆卸连接，腰带连接扣为类似插扣的结构，方便穿戴或拆卸，并且腰带连接扣的扣带长度可进行调节，从而达到调节腰部连接带202长度的目的，适用不同的穿戴者使用。

在本实施例中，肩部支撑组件3用于连接穿戴者的肩部，能够通过穿戴者的肩部对肩部支撑组件3形成反作用力，进而对外骨骼背部结构形成支撑，确保其穿戴稳定性。

具体地，在本实施例中，肩部支撑组件3包括位于腰部支撑组件2上方的两条肩带301，肩带301的两端分别连接于外骨骼主体1的上部与下部。

例如，参见图1，两条肩带301均连接于背部支撑主体102的上端与腰部支撑主体101的上端之间，且两条肩带301并排设置。如此，通过两条肩带301将背部支撑主体102束缚于使用者的上身，使得背部支撑主体102能够贴于使用者的背部，穿戴者背上后不易前后晃动，晃动幅度小，提高了使用者使用的舒适度。

进一步的，参见图1，在本实施例中，两条肩带301为一体式结构，即两条肩带301的上端之间一体式连接有连接部302。如此，两条肩带301的下端固定连接于腰部支撑主体101，而介于两条肩带301上端之间的连接部302则连接于背部支撑主体102，形成三点式连接，便于外骨骼背部结构套设于用户的肩部，以便肩部支撑组件3与用户的肩部肌群更好地发生力的作用。

参见图1，在本实施例中，两条肩带301之间的连接部302与背部支撑主体102之间通过魔术贴可拆卸连接。例如，连接部302背离肩带301的一侧设置有毛面，背部支撑主体102的内侧设置有具有钩面的布料，如此，肩带301与背部支撑主体102之间可实现快速安装和拆卸。

进一步的，在本实施例中，肩带301和连接部302均采用透气材质制成，其可以增加外骨骼背部结构与皮肤接触部位的散热性，提高了穿戴的舒适性。例如，肩带301和连接部302用于朝向人体的表面均可采用亲肤面料，亲肤面料具体可以选用亲肤抗菌立体网眼经编布面料，而肩带301用于背向人体的表面均可采用透气网孔面料，透气网孔面料具体可以选用轻量化双面六边形三明治布料。如此，不仅可以增加肩带301和连接部302的透气性能，降低肩部及背部的闷热感，而且亲肤面料长期与肩部皮肤接触也不会造成摩擦受伤，极大的提升了穿戴者的舒适性。

更进一步的，在本实施例中，两条肩带301均匀可调肩带，以使肩部支撑组件3能够适用于不同的穿戴者使用。例如，参见图1，在本实施例中，每条肩带301均包括上肩带3011和下肩带3012，上肩带3011的一端固定连接于连接部302，另一端设置有肩带连接扣，下肩带3012的一端固定连接于腰部支撑主体101，另一端可拆卸连接于肩带连接扣，其中，肩带连接扣为类似插扣的结构，方便穿戴或拆卸，并且肩带连接扣的扣带长度可进行调节，如此即可达到调节两个肩带301长度调节的目的，以便不同的穿戴者使用。

在本实施例中，两个上肩带3011之间还连接有可调胸带4，可调胸带4用于束缚于穿戴者的胸部，能够进一步的加强外骨骼背部结构的穿戴稳定性。例如，参见图1，在本实施例中，可调胸带4包括左胸带401和右胸带402，左胸带401和右胸带402的一端分别连接于两个上肩带3011上，左胸带401和右胸带402的另一端之间通过胸部连接扣进行连接，胸部连接扣同样可以选用类似插扣的结构，方便穿戴或拆卸，并且胸部连接扣的扣带长度可进行调节，从而达到调节可调胸带4长度的目的，适用不同的穿戴者使用。

在本实施例中，散热组件5用以为穿戴者降温，以提升穿戴舒适度，增强外骨骼装置在高温作业条件下的适用性。

具体地，在本实施例中，散热组件5包括支架501和散热风扇502，支架501可拆卸固定于外骨骼主体1上，散热风扇502固定设置于支架501的上端。

例如，参见图2，在本实施例中，支架501包括支撑板5011和固定在支撑板5011上端的安装环5012，其中，支撑板5011用以与背部支撑主体102可拆卸连接，安装环5012用以安装散热风扇502，使散热组件5能够被支撑定位在背部支撑主体102上为穿戴者降温。

具体地，参见图2，支撑板5011的下端通过紧固件固定安装在背部支撑主体102远离肩带301的一侧，即背部支撑主体102的背面上。例如，背部支撑主体102的背面设置有若干螺纹预留孔，支撑板5011的下端设置有与螺纹预留孔匹配的配合孔，安装时，先将支撑板5011定位在背部支撑主体102的背面上并使各配合孔与各螺纹预留孔一一相对，然后利用螺栓进行锁紧固定即可。

在本实施例中，由于支撑板5011与背部支撑主体102是可拆卸固定的，因此，高温时可将散热组件5安装在背部支撑主体102上为穿戴者降温，提升穿戴舒适性；低温时又可以将散热组件5拆卸下来减轻穿戴负载，提升穿戴舒适性。

参见图2，在本实施例中，支架501的上端横向偏转至外骨骼主体1的横向外侧，也即是说，支撑板5011的上端横向偏转至背部支撑主体102的横向外侧，例如，在安装支撑板5011时，将支撑板5011的上端以向外倾斜一定角度的方式固定在背部支撑主体102上。如此，当散热风扇502固定设置于支架501的上端时，散热风扇502可以与背部支撑主体102相互错开，进而使散热风扇502的出风能够越过背部支撑主体102吹向穿戴者，为穿戴者降温。

在本实施例中，安装环5012固定在支撑板5011的上端，而散热风扇502固定连接在安装环5012上。例如，参见图2，散热风扇502为圆形结构，安装环5012上设置有圆形的安装孔，散热风扇502刚好可以嵌入在安装环5012的安装孔中，并且散热风扇502与安装环5012之间可通过卡接、螺钉连接等方式进行紧固定位。

在本实施例中，安装环5012还由支撑板5011的上端朝靠近外骨骼主体1的一侧偏转一定角度。例如，参见图2，安装环5012位于背部支撑主体102后侧的上方，并向背部支撑主体102前下方的方向偏转一定角度，参见图1，该设计结合前述支撑板5011上端横向偏转的设计，使得安装环5012可以刚好相对于肩带301与背部支撑主体102之间的位置，也即是说，散热风扇502的出风口可以刚好相对于肩带301与背部支撑主体102之间的位置，如此，当穿戴者穿戴上外骨骼背部结构后，散热风扇502出风能够吹向穿戴者的肩部以及背部，确保散热风扇502具有较大的辐射范围，加强散热效果。

参见图2，在本实施例中，散热组件5设置有两个，两个散热组件5以左右对称的方式设置在背部支撑主体102的背面上，如此，两个散热组件5的散热风扇502可以从左右两侧吹向穿戴者的背部和肩部，增强散热效果。

在一些实施例中，外骨骼主体1上还设置有用以为散热风扇502供电的供能机构，供能机构可以为设置外骨骼主体1背面的动力电池6，动力电池6与散热风扇502电性连接。

本实施例还提供一种外骨骼装置，包括上述任一实施例的外骨骼背部结构。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种外骨骼背部结构，其特征在于，包括外骨骼主体(1)以及设置于所述外骨骼主体(1)上的腰部支撑组件(2)、肩部支撑组件(3)和散热组件(5)，其中：

腰部支撑组件(2)包括固定连接于所述外骨骼主体(1)下侧的腰托(201)以及连接于所述腰托(201)背离所述外骨骼主体(1)一侧的腰部连接带(202)；

肩部支撑组件(3)包括位于所述腰部支撑组件(2)上方的两条肩带(301)，所述肩带(301)的两端分别连接于所述外骨骼主体(1)的上部与下部；

散热组件(5)包括支架(501)和散热风扇(502)，所述支架(501)可拆卸固定于所述外骨骼主体(1)远离所述肩部支撑组件(3)的一侧且其上端横向偏转至所述外骨骼主体(1)的横向外侧，所述散热风扇(502)固定设置于所述支架(501)的上端并朝靠近所述外骨骼主体(1)的一侧偏转，以使所述散热风扇(502)的出风口朝向于所述肩带(301)与所述外骨骼主体(1)之间。

2.根据权利要求1所述的外骨骼背部结构，其特征在于：所述散热风扇(502)位于所述外骨骼主体(1)远离所述肩带(301)的一侧的上方，且所述散热风扇(502)倾斜向下朝向所述肩带(301)与所述外骨骼主体(1)之间的位置。

3.根据权利要求2所述的外骨骼背部结构，其特征在于：所述支架(501)包括支撑板(5011)和安装环(5012)，所述支撑板(5011)的下端与所述外骨骼主体(1)固定连接，所述安装环(5012)设置于所述支撑板(5011)的上端并沿所述支撑板(5011)的上端向靠近所述外骨骼主体(1)的一侧偏转，所述散热风扇(502)设置于所述安装环(5012)上。

4.根据权利要求3所述的外骨骼背部结构，其特征在于：所述散热组件(5)设置有两个，两个所述散热组件(5)对称设置在所述外骨骼主体(1)远离所述肩带(301)的一侧。

5.根据权利要求1所述的外骨骼背部结构，其特征在于：所述肩部支撑组件(3)用于朝向人体的表面均为亲肤面料，所述肩部支撑组件(3)用于背向人体的表面均为透气网孔面料。

6.根据权利要求5所述的外骨骼背部结构，其特征在于：两条所述肩带(301)为一体式结构，两条所述肩带(301)远离所述腰托(201)的一端之间一体连接有连接部(302)，所述连接部(302)与所述外骨骼主体(1)通过魔术贴连接。

7.根据权利要求6所述的外骨骼背部结构，其特征在于：所述肩带(301)包括上肩带(3011)和下肩带(3012)，所述上肩带(3011)的一端固定连接于所述连接部(302)，另一端设置有肩带(301)连接扣；所述下肩带(3012)的一端固定连接于所述外骨骼主体(1)的下部，另一端可拆卸连接于所述肩带(301)连接扣。

8.根据权利要求7所述的外骨骼背部结构，其特征在于：两个所述上肩带(3011)之间连接有可调胸带(4)。

9.根据权利要求1所述的外骨骼背部结构，其特征在于：所述腰部连接带(202)为可调腰带。

10.一种外骨骼装置，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的背部结构。