CN220693507U - 一种灌封式控制器及泳池清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灌封式控制器及泳池清洁机器人，涉及泳池清洁机器人领域。所述灌封式控制器包括固定盒，固定盒底部设置有电路板，电路板外包裹有密封胶填充体，电路板通过密封胶填充体与固定盒内壁固定连接，固定盒上设置有水密接头，水密接头与电路板电连接。通过在固定盒内设置电路板，在电路板外包裹密封胶填充体使之处于绝对的密封状态并与固定盒固定连接，再通过固定盒将灌封式控制器安装在泳池清洗机器人上，生产时无需对灌封式控制器进行气密性进行检测，使用时也无需对其是否漏水进行实时监测，有效提高生产效率也简化控制算法，同时灌封式控制器小巧轻便占用空间小，便于其在泳池清洁机器人内部进行安装和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及泳池清洁机器人技术领域，具体涉及一种灌封式控制器及泳池清洁机器人。
背景技术
为保持泳池清洁，游泳池池水需要定期更换，泳池也需要定期清洗。传统清理方式一般为人工清洗，这样的方式费时费力还会造成水资源的浪费。目前越来越多的使用泳池清洁机器人来对泳池底部和侧壁进行自动清洗，清洗过程中的污水进入机器人内部经过滤后的清水再进入泳池内，以此完成清洗。泳池清洁机器人中最核心的是控制器也就是控制电路构成的电路板，如CN114278129A公开的控制器舱体，控制器舱体内有一定的容积，能产生一定的浮力，电路板设置在控制器舱体内部，控制器舱体顶部的盖板上设置有多个水密接头，盖板与舱体通过密封圈加密封胶的形式连接，这样的结构虽然能满足一定的浮力要求，但在生产过程中需要对控制器舱体内部的气密性进行测试，在使用过程中也要优化控制算法对其进行实时监测，避免其因漏水导致整个机器失效。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种灌封式控制器及泳池清洁机器人，解决现有舱体需要进行气密性检测和监测导致生产效率低、控制算法复杂的问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种灌封式控制器，其特征在于：包括固定盒，固定盒底部设置有电路板，电路板外包裹有密封胶填充体，电路板通过密封胶填充体与固定盒内壁固定连接，固定盒上设置有水密接头，水密接头与电路板电连接。
更进一步的技术方案是所述固定盒为顶部开口的中空壳体，固定盒外侧壁上设置有螺钉柱。
更进一步的技术方案是所述固定盒底部设置有台阶柱，电路板上设置有限位孔，限位孔与台阶柱相适配。
更进一步的技术方案是所述固定盒底部设置有支撑横梁。
更进一步的技术方案是所述密封胶填充体顶部接近固定盒顶部边缘，电路板上的温度传感器伸出密封胶填充体暴露在空气中。
更进一步的技术方案是所述密封胶填充体内设置有非接触式液位传感器，非接触式液位传感器与电路板电连接。
更进一步的技术方案是一种泳池清洁机器人，包括所述的灌封式控制器，固定盒倒扣后外侧壁与机器人壳体固定连接。
工作原理：使用工装固定固定盒，将水密接头安装在固定盒上并与电路板接好线，再将电路板放置在固定盒内，顶部使用工装盖合固定盒并留出灌胶孔，将密封胶从灌胶孔内注入，使得密封胶填充整个空隙处，将电路板以及接线等都密封包裹在密封胶填充体内，待密封胶凝固后，拆除工装即可得到灌封式控制器，此灌封式控制器体积小且轻巧，电路板等电气元件均密封在密封胶填充体，不会有漏水的隐患，生产时只要对电路板的功能进行检测即可，无需对灌封式控制器进行气密性进行检测，使用时也无需对其是否漏水进行实时监测。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提供一种结构简单灌封式控制器及泳池清洁机器人，通过在固定盒内设置电路板，在电路板外包裹密封胶填充体使之处于绝对的密封状态并与固定盒固定连接，再通过固定盒将灌封式控制器安装在泳池清洗机器人上，生产时无需对灌封式控制器进行气密性进行检测，使用时也无需对其是否漏水进行实时监测，有效提高生产效率也简化控制算法，同时灌封式控制器小巧轻便占用空间小，便于其在泳池清洁机器人内部进行安装和使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的内部结构示意图，省略了密封胶填充体。
图3为本实用新型中固定盒的结构示意图。
图4为本实用新型中电路板的结构示意图。
图中：1-固定盒，2-电路板，201-限位孔，202-温度传感器，3-密封胶填充体，4-水密接头，5-台阶柱，6-支撑横梁。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1、2示出了一种灌封式控制器，包括固定盒1，固定盒1底部设置有电路板2，电路板2外包裹有密封胶填充体3，电路板2通过密封胶填充体3与固定盒1内壁固定连接，固定盒1上设置有水密接头4，水密接头4与电路板2电连接，水密接头4再通过线缆与机器人内部的控制对象的元件连接。
如图2所示，所述固定盒1为顶部开口的中空壳体，固定盒1外侧壁上设置有螺钉柱，通过螺钉柱与机器人壳体固定连接。固定盒1的形状可以根据壳体内的空间进行设计，附图中固定盒1底板倾斜设计是为了满足其位于滚刷上方进行的让位设计。固定盒1底部四个角设置有台阶柱5，台阶柱5上部直径小、下部直径大，而电路板2上设置有限位孔201，如图4所示，限位孔201为长腰型孔且与台阶柱5相适配。台阶柱5上部穿出限位孔201，台阶柱5下部支撑起电路板2，使得电路板2与固定盒1底部留出足够空间，一方面为电路板2上的元件让位，一方面留足密封胶填充的空间。为进一步支撑起电路板也为了密封胶与固定盒底部有更多的连接点，所述固定盒1底部设置有支撑横梁6，支撑横梁6可以设置多条。
为使得温度检测更加准确，所述密封胶填充体3顶部接近固定盒1顶部边缘，电路板2上的温度传感器202伸出密封胶填充体3暴露在空气中，使得温度传感器202测得的机器人内部温度更加准确。温度传感器202露出也无需像传统控制器舱体一样在顶盖上开设让位孔并进行密封，或者只能将温度传感器置于控制器舱体外。
为使得液位传感器检测更加精确且无需与水接触导致腐蚀，所述密封胶填充体3内设置有非接触式液位传感器，非接触式液位传感器与电路板2电连接，非接触式液位传感器可以设置在电路板2上，也可以通过电线与电路板2上的元件连接，非接触式液位传感器在不与水接触的情况下也能准确检测液面位置，且能避免与水接触影响其使用寿命。
灌封式控制器的制作流程如下：
先使用工装固定固定盒1，将水密接头4安装在固定盒1上并与电路板2接好线，再将电路板2放置在固定盒1内，顶部使用工装盖合固定盒1并留出灌胶孔，将密封胶从灌胶孔内注入，使得密封胶填充整个空隙处，将电路板2以及接线等都密封包裹在密封胶填充体3内。待密封胶凝固后，拆除工装即可得到灌封式控制器，此灌封式控制器体积小且轻巧，电路板等电气元件均密封在密封胶填充体3内，不会有漏水的隐患，生产时只要对电路板的功能进行检测即可，无需对灌封式控制器进行气密性进行检测，使用时也无需对其是否漏水进行实时监测。
本申请还保护一种泳池清洁机器人，其包括上述的灌封式控制器，固定盒1倒扣后外侧壁与机器人壳体固定连接。固定盒1的安装可根据机器人的内部结构做调整。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
Claims (7)
1.一种灌封式控制器，其特征在于：包括固定盒(1)，固定盒(1)底部设置有电路板(2)，电路板(2)外包裹有密封胶填充体(3)，电路板(2)通过密封胶填充体(3)与固定盒(1)内壁固定连接，固定盒(1)上设置有水密接头(4)，水密接头(4)与电路板(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种灌封式控制器，其特征在于：所述固定盒(1)为顶部开口的中空壳体，固定盒(1)外侧壁上设置有螺钉柱。
3.根据权利要求1所述的一种灌封式控制器，其特征在于：所述固定盒(1)底部设置有台阶柱(5)，电路板(2)上设置有限位孔(201)，限位孔(201)与台阶柱(5)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种灌封式控制器，其特征在于：所述固定盒(1)底部设置有支撑横梁(6)。
5.根据权利要求1所述的一种灌封式控制器，其特征在于：所述密封胶填充体(3)顶部接近固定盒(1)顶部边缘，电路板(2)上的温度传感器(202)伸出密封胶填充体(3)暴露在空气中。
6.根据权利要求1所述的一种灌封式控制器，其特征在于：所述密封胶填充体(3)内设置有非接触式液位传感器，非接触式液位传感器与电路板(2)电连接。
7.一种泳池清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1～6中任一项所述的灌封式控制器，固定盒(1)倒扣后外侧壁与机器人壳体固定连接。
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