CN220691590U - 智能针灸仿真教学模型 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能针灸仿真教学模型，涉及针灸教学技术领域，包括底座，所述底座的后端中间固定安装有升降调节机构，所述升降调节机构的正面上端固定安装有顶框，所述顶框的内侧转动连接有角度调节机构。本实用新型采用上述结构，通过遮挡仿真皮膜包裹遮挡人体模型的各个穴位，训练这只需根据所学知识判断穴位位置，然后将针灸针插入仿真模型的遮挡仿真皮膜上，当刺入穴位正确时，此时针灸针刚好刺入到穴位孔的内部，通过针灸针抵触压力传感器，压力传感器手打压迫力反馈信息，同时位置传感器传感穴道位置，此时控制模块将使用者的施针力度和施针穴位通过触控屏显示，进而便于快速训练施针穴位本把控施针力度。

Description

智能针灸仿真教学模型

技术领域

本实用新型属于针灸教学技术领域，特别涉及智能针灸仿真教学模型。

背景技术

针灸是一种传统的中医疗法，通过在人体特定穴位上插入细针来调节和平衡身体的气血流动，以达到治疗疾病和促进健康的目的。针灸被广泛应用于各种疾病的治疗，包括疼痛、消化系统问题、呼吸系统问题、神经系统问题等。针灸的理论基础是中医学的经络学说和脏腑学说。针灸治疗过程中，针灸师会根据患者的病情和体质选择适当的穴位和针刺技法。针灸被认为可以调整人体的阴阳平衡，促进气血流通，增强机体的自愈能力。然而，针灸的疗效和安全性仍然存在争议，需要进一步的科学研究来验证其有效性和机制，目前的针灸施针练习模型的仿真皮肤里面填充有纸垫或棉团，或为简单的中间空心的PVC材质，这会使得练习后出现单一化的练习手法，不利于训练扎针的力度和速度，而且多次扎针之后，模型内部的填充物松散甚至脱落，减小使用寿命，另外进行施针练习的模型难以对插针的深度进行反馈，教学效果不够好。为此，我们提出一种人体针灸教学训练模型。

公开号为“CN218957290U”的中国专利公开了一种人体针灸教学训练模型，其包括模拟人本体，所述模拟人本体上设置有穴位点，所述穴位点侧方设置有指示灯，所述穴位点下端活动连接有皮下加厚盒，所述模拟人本体内部通过伸缩连杆连接有放置板，所述放置板上设置有压力传感器。该种人体针灸教学训练模型针灸针触碰到穴位下方的压力传感器时，穴位侧面的指示灯亮，便于对施针深度进行反馈，通过在皮下加厚盒内填充多层填充物，帮助使用者训练腕力和指力，当皮下加厚盒内的填充物松散甚至脱落时，可及时进行更换，提高整体装置的使用寿命。

上述装置在使用期间，虽然使用起来较为便捷，但是其使用过程中，整体结构较为简单，使用过程中不方便灵活调节模型本体的角度，而在针灸期间，应对不同的病人，往往需要对人体各处进行针灸，上述设备不方便调节角度朝向，整体使用起来练习较为不便，同时其使用过程中不方便根据练习要求进行调节高度，使用过程中当医护人员长期锻炼时，需要长时间弯腰进行针灸练习，进而极为容易造成腰部劳累，严重时易造成腰肌劳损，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供智能针灸仿真教学模型，以解决现有技术方案使用期间不方便灵活调节角度和高度，整体使用起来不够灵活，较为不便的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

智能针灸仿真教学模型，包括底座，所述底座的后端中间固定安装有升降调节机构，所述升降调节机构的正面上端固定安装有顶框，所述顶框的内侧转动连接有角度调节机构，所述角度调节机构的中间固定安装有人体模型，所述人体模型的穴位处均定连接有触动组件，所述人体模型的外表面通过魔术贴粘接有遮挡仿真皮膜，所述顶框的顶部后端一侧固定安装有机箱，所述机箱的正面固定连接有触控屏，所述机箱内位于触控屏的后端固定安装有控制模块和数据储存模块。

作为优选技术方案，所述升降调节机构包括外部轨道，所述外部轨道固定安装于底座的背面中间，所述外部轨道的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有滑条，所述滑条的正面上端和顶框的背面中间固定连接，所述丝杆的底部贯穿外部轨道固定安装有调节手柄。

作为优选技术方案，所述调节手柄的底部一侧螺纹连接有限定螺杆，所述限定螺杆的顶部贯穿调节手柄和外部轨道的底部一侧贴合连接，所述限定螺杆的底部外表面和调节手柄的外表面均等间距固定连接有防滑凸起。

作为优选技术方案，所述顶框的内侧四拐角处均固定安装有圆盘，所述圆盘的底部均固定安装有套筒，所述套筒的内部滑动连接有支轴，所述支轴的底部和底座的顶部固定连接。

作为优选技术方案，所述顶框的顶部后端两侧均固定安装有连接杆，所述连接杆呈160°V字形设置，所述连接杆的外端底部固定安装有照明灯，所述底座的底部四拐角处均固定安装有支撑脚。

作为优选技术方案，所述角度调节机构包括第一转轴、第二转轴和驱动电机，所述第一转轴转动连接于顶框内一端，所述第二转轴转动连接于顶框内远离第一转轴的一端，所述驱动电机固定安装于顶框外侧靠近第一转轴的一端，所述驱动电机的输出端和第一转轴的外端固定连接，所述第一转轴和第二转轴的内侧和人体模型固定连接。

作为优选技术方案，所述触动组件包括穴位孔，所述穴位孔均开设于人体模型外表面的穴位处，所述穴位孔内底部固定连接有位置传感器，所述位置传感器的顶部固定连接有压力传感器。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、调节手柄驱动丝杆带动滑条在外部导轨的内侧滑动，通过滑条向上滑动，即可辅助带动顶框向上移动，通过顶框上移，进而便可调节人体模型向上移动，当高度调节完毕后扭动限定螺杆抵触固定调节手柄即可，当需要调节人体模型的角度时，可通过启动驱动电机带动第一转轴和第二转轴转动，通过第一转轴和第二转轴同步转动，便可辅助调节人体模型转动，通过调节人体模型转动，便可适应性的调整人体模型的朝向和角度，进而便与对人体模型不同位置穴道的针灸练习；

第二、通过遮挡仿真皮膜包裹遮挡人体模型的各个穴位，训练这只需根据所学知识判断穴位位置，然后将针灸针插入仿真模型的遮挡仿真皮膜上，当刺入穴位正确时，此时针灸针刚好刺入到穴位孔的内部，通过针灸针抵触压力传感器，压力传感器手打压迫力反馈信息，同时位置传感器传感穴道位置，此时控制模块将使用者的施针力度和施针穴位通过触控屏显示，进而便于快速训练施针穴位本把控施针力度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的仰视结构图；

图3是本实用新型的顶框内部结构示意图；

图4是本实用新型的穴位孔内部结构示意图；

图5是本实用新型的升降调节机构结构示意图；

图6是本实用新型的系统模块连接机构示意图。

附图标记：1、底座，2、升降调节机构，21、外部轨道，22、丝杆，23、滑条，24、调节手柄，25、限定螺杆，3、顶框，4、角度调节机构，41、第一转轴，42、第二转轴，43、驱动电机，5、人体模型，6、触动组件，61、穴位孔，62、位置传感器，63、压力传感器，7、遮挡仿真皮膜，8、机箱，9、触控屏，10、连接杆，11、照明灯，12、支撑脚，13、圆盘，14、套筒，15、支轴。

具体实施方式

实施例1

参考图1至图6，本实施例所述的智能针灸仿真教学模型，包括底座1，底座1的后端中间固定安装有升降调节机构2，升降调节机构2的正面上端固定安装有顶框3，顶框3的内侧转动连接有角度调节机构4，角度调节机构4的中间固定安装有人体模型5，人体模型5的穴位处均定连接有触动组件6，人体模型5的外表面通过魔术贴粘接有遮挡仿真皮膜7，顶框3的顶部后端一侧固定安装有机箱8，机箱8的正面固定连接有触控屏9，机箱8内位于触控屏9的后端固定安装有控制模块和数据储存模块。

实施例2

参考图1和图5，升降调节机构2包括外部轨道21，外部轨道21固定安装于底座1的背面中间，外部轨道21的内部转动连接有丝杆22，丝杆22的外表面螺纹连接有滑条23，滑条23的正面上端和顶框3的背面中间固定连接，丝杆22的底部贯穿外部轨道21固定安装有调节手柄24；通过设置升降调节机构2，使得本装置在使用期间，可通过调节手柄24带动丝杆22驱动滑条23在外部导轨的内侧滑动，通过滑杆的滑动，即可灵活调整顶框3的高度，方便本装置灵活使用。

参考图5，调节手柄24的底部一侧螺纹连接有限定螺杆25，限定螺杆25的顶部贯穿调节手柄24和外部轨道21的底部一侧贴合连接，限定螺杆25的底部外表面和调节手柄24的外表面均等间距固定连接有防滑凸起；通过设置调节手柄24底部的限定螺杆25，使得本装置可在使用期间，通过扭动限定螺杆25带动抵触顶部导轨，进而便于固定调节，使得本装置能够具有较好的稳定性，并且由于设置了防滑凸起，可提高扭动限定螺杆25和调节手柄24的方便性。

参考图1和图2，顶框3的内侧四拐角处均固定安装有圆盘13，圆盘13的底部均固定安装有套筒14，套筒14的内部滑动连接有支轴15，支轴15的底部和底座1的顶部固定连接；通过设置圆盘13底部的套筒14和支轴15，使得在使用期间，可通过支轴15和套筒14相互滑动，进而便于辅助支撑加固顶框3伸缩，提高了本装置的稳定性。

实施例3

参考图1和图2，顶框3的顶部后端两侧均固定安装有连接杆10，连接杆10呈160°V字形设置，连接杆10的外端底部固定安装有照明灯11，底座1的底部四拐角处均固定安装有支撑脚12；通过设置连接杆10上的照明灯11，可在使用期间通过照明灯11辅助进行照明，进而便于进行针灸锻炼，设置支撑脚12，可提高底座1底部的摩擦力。

参考图3，角度调节机构4包括第一转轴41、第二转轴42和驱动电机43，第一转轴41转动连接于顶框3内一端，第二转轴42转动连接于顶框3内远离第一转轴41的一端，驱动电机43固定安装于顶框3外侧靠近第一转轴41的一端，驱动电机43的输出端和第一转轴41的外端固定连接，第一转轴41和第二转轴42的内侧和人体模型5固定连接；通过设置角度调节机构4，使得本装置在使用过程中，可通过调节驱动电机43带动第一转轴41和第二转轴42转动，通过第一转轴41和第二转轴42转动，便可辅助带动人体模型5转动，方便对人体模型5表面的穴道处进行针灸训练。

参考图3和图4，触动组件6包括穴位孔61，穴位孔61均开设于人体模型5外表面的穴位处，穴位孔61内底部固定连接有位置传感器62，位置传感器62的顶部固定连接有压力传感器63；通过设置触动组件6，使得本装置在使用期间，当针灸针刺激到位置传感器62处时，可通过压力传感器63接触压力信息，进而通过位置传感器62显示刺激的位置，进而便于进行显示穴位被刺激的信息，方便智能训练，及时梯形施针者是否正确刺激穴位。

使用原理及优点：通过设置升降调节机构2，使得本装置在使用期间，可通过转动调节手柄24，通过调节手柄24驱动丝杆22带动滑条23在外部导轨的内侧滑动，通过滑条23向上滑动，即可辅助带动顶框3向上移动，通过顶框3上移，进而便可调节人体模型5向上移动，当高度调节完毕后扭动限定螺杆25抵触固定调节手柄24即可，当需要调节人体模型5的角度时，可通过启动驱动电机43带动第一转轴41和第二转轴42转动，通过第一转轴41和第二转轴42同步转动，便可辅助调节人体模型5转动，通过调节人体模型5转动，便可适应性的调整人体模型5的朝向和角度，进而便与对人体模型5不同位置穴道的针灸练习，有效的提高了针灸训练的方便性；

通过设置触动组件6，使得本装置在使用期间，通过将穴位信息输入到数据储存模块内，再通过遮挡仿真皮膜7包裹遮挡人体模型5的各个穴位，训练这只需根据所学知识判断穴位位置，然后将针灸针插入仿真模型的遮挡仿真皮膜7上，当刺入穴位正确时，此时针灸针刚好刺入到穴位孔61的内部，通过针灸针抵触压力传感器63，压力传感器63手打压迫力反馈信息，同时位置传感器62传感穴道位置，此时控制模块将使用者的施针力度和施针穴位通过触控屏9显示，进而便于快速训练施针穴位本把控施针力度，并且在使用过程中遮挡仿真皮膜7包采用魔术贴连接，使得遮挡仿真皮膜7包在长期使用破损后可快速更换，方便使用。

Claims (7)

1.智能针灸仿真教学模型，包括底座(1)，所述底座(1)的后端中间固定安装有升降调节机构(2)，所述升降调节机构(2)的正面上端固定安装有顶框(3)，所述顶框(3)的内侧转动连接有角度调节机构(4)，所述角度调节机构(4)的中间固定安装有人体模型(5)，所述人体模型(5)的穴位处均定连接有触动组件(6)，所述人体模型(5)的外表面通过魔术贴粘接有遮挡仿真皮膜(7)，所述顶框(3)的顶部后端一侧固定安装有机箱(8)，所述机箱(8)的正面固定连接有触控屏(9)，所述机箱(8)内位于触控屏(9)的后端固定安装有控制模块和数据储存模块。

2.根据权利要求1所述的智能针灸仿真教学模型，其特征在于：所述升降调节机构(2)包括外部轨道(21)，所述外部轨道(21)固定安装于底座(1)的背面中间，所述外部轨道(21)的内部转动连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)的外表面螺纹连接有滑条(23)，所述滑条(23)的正面上端和顶框(3)的背面中间固定连接，所述丝杆(22)的底部贯穿外部轨道(21)固定安装有调节手柄(24)。

3.根据权利要求2所述的智能针灸仿真教学模型，其特征在于：所述调节手柄(24)的底部一侧螺纹连接有限定螺杆(25)，所述限定螺杆(25)的顶部贯穿调节手柄(24)和外部轨道(21)的底部一侧贴合连接，所述限定螺杆(25)的底部外表面和调节手柄(24)的外表面均等间距固定连接有防滑凸起。

4.根据权利要求1所述的智能针灸仿真教学模型，其特征在于：所述顶框(3)的内侧四拐角处均固定安装有圆盘(13)，所述圆盘(13)的底部均固定安装有套筒(14)，所述套筒(14)的内部滑动连接有支轴(15)，所述支轴(15)的底部和底座(1)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的智能针灸仿真教学模型，其特征在于：所述顶框(3)的顶部后端两侧均固定安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)呈160°V字形设置，所述连接杆(10)的外端底部固定安装有照明灯(11)，所述底座(1)的底部四拐角处均固定安装有支撑脚(12)。

6.根据权利要求1所述的智能针灸仿真教学模型，其特征在于：所述角度调节机构(4)包括第一转轴(41)、第二转轴(42)和驱动电机(43)，所述第一转轴(41)转动连接于顶框(3)内一端，所述第二转轴(42)转动连接于顶框(3)内远离第一转轴(41)的一端，所述驱动电机(43)固定安装于顶框(3)外侧靠近第一转轴(41)的一端，所述驱动电机(43)的输出端和第一转轴(41)的外端固定连接，所述第一转轴(41)和第二转轴(42)的内侧和人体模型(5)固定连接。

7.根据权利要求1所述的智能针灸仿真教学模型，其特征在于：所述触动组件(6)包括穴位孔(61)，所述穴位孔(61)均开设于人体模型(5)外表面的穴位处，所述穴位孔(61)内底部固定连接有位置传感器(62)，所述位置传感器(62)的顶部固定连接有压力传感器(63)。