CN220691101U - 一种gnss接收机自动校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种GNSS接收机自动校准装置，涉及GNSS接收机技术领域，包括接收机本体，所述接收机本体的上端固定连接有固定架，所述固定架的一侧转动连接有连接架，所述连接架的一侧固定连接有线路座，所述线路座的一侧固定连接有水平仪，所述线路座的一侧固定安装有调节机构。本实用新型采用上述结构，在线路座上安装水平仪，天线角度调整后需要复位时，通过第一电机使小型第一齿轮转动，小型第一齿轮使大型第二齿轮缓慢转动，第二齿轮使齿条板转动，从而通过齿条板调整连接架的角度，进而调整天线的角度，观察水平仪在水平位置后，即可使天线精准稳定复位，也不会使线路板受到伤害，使用寿命更长，使用效果更好。

Description

一种GNSS接收机自动校准装置

技术领域

本实用新型属于GNSS接收机技术领域，特别涉及一种GNSS接收机自动校准装置。

背景技术

GNSS接收机通常由天线、接收机芯片、处理器和显示屏等组成。天线用于接收卫星信号，接收机芯片负责将接收到的信号转化为数字信号，处理器则对接收到的信号进行处理和计算，最终确定接收机的位置、速度和时间，并将结果显示在显示屏上。

公开号为CN213093373U的中国专利公开了一种单机GNSS接收机天线结构，包括印刷电路板，所述印刷电路板上端面中心固定设置有移动通讯网络天线单元，所述印刷电路板下侧设置有固定底板，所述固定底板上端面中心固定连接有球绞座，所述球绞座内部转动连接有球绞杆，所述球绞杆上端与印刷电路板固定连接，所述固定底板上端面一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧上端与印刷电路板固定连接，所述固定底板上端面复位弹簧同侧固定设置有微型电机，所述微型电机输出端固定连接有凸轮，所述凸轮边缘与印刷电路板接触。

上述GNSS接收机通过微型电机以及凸轮实现天线偏转来自动校准，然而凸轮与天线频繁接触会使线路板受到振动，导致线路板损坏，降低线路板的使用寿命，且复位弹簧使用久后会出现变形无法精准复位的情况，复位弹簧复位也不够稳定，因此需要进行改进。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种GNSS接收机自动校准装置，以解决背景技术中的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种GNSS接收机自动校准装置，包括接收机本体，所述接收机本体的上端固定连接有固定架，所述固定架的一侧转动连接有连接架，所述连接架的一侧固定连接有线路座，所述线路座的一侧固定连接有水平仪，所述线路座的一侧固定安装有调节机构，所述连接架通过调节机构与固定架转动连接，所述线路座的上端固定连接有防护罩，所述防护罩的一侧固定安装有调位组件，所述防护罩的内部通过调位组件活动连接有螺座，所述螺座的一侧固定连接有天线，所述天线与线路座为活动连接，所述接收机本体的一侧从上到下依次固定连接有显示屏、按钮、蓄电池。

作为优选技术方案，所述连接架由转轴、固定套、连接块所组成，所述转轴转动连接在固定架上，所述固定套固定连接在转轴上，所述连接块的一侧与固定套的一侧固定连接，所述连接块的另一侧与线路座的下侧固定连接。

作为优选技术方案，所述调节机构包括第一电机，所述第一电机固定连接在接收机本体的内部，所述接收机本体的一侧转动连接有固定块，所述固定块的一侧与转轴的一侧固定连接，所述固定块的一侧固定连接有齿条板，所述齿条板为弧形结构，所述齿条板与第一电机之间固定安装有传动组件。

作为优选技术方案，所述传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的一侧与第一电机的输出端固定连接，所述第二齿轮转动连接在接收机本体的一侧，所述第二齿轮分别与第一齿轮和齿条板啮合连接。

作为优选技术方案，所述调位组件包括第二电机，所述第二电机固定连接在防护罩的上端两侧，所述第二电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺座螺纹连接螺杆上。

作为优选技术方案，所述防护罩的内部开设有通孔，所述天线活动连接在通孔的内部，所述通孔的两侧内壁均开设有滑槽，所述螺杆转动连接在滑槽的内部，所述螺座与滑槽滑动连接。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、本实用新型中，在线路座上安装水平仪，天线角度调整后需要复位时，通过第一电机使小型第一齿轮转动，小型第一齿轮使大型第二齿轮缓慢转动，第二齿轮使齿条板转动，从而通过齿条板调整连接架的角度，进而调整天线的角度，观察水平仪在水平位置后，即可使天线精准稳定复位，也不会使线路板受到伤害，使用寿命更长，使用效果更好；

第二、本实用新型中，在天线外侧套设防护罩，可以对天线进行保护，避免天线受到伤害，延长使用寿命，在需要使用天线时，通过第二电机使螺杆转动，螺杆使螺座在滑槽内滑动，即可使螺座向下移动，从而使天线伸出防护罩使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的调节机构结构示意图；

图3是本实用新型的传动组件结构示意图；

图4是本实用新型的防护罩结构示意图；

图5是本实用新型的天线结构示意图。

附图标记：1、接收机本体，2、显示屏，3、按钮，4、蓄电池，5、固定架，6、线路座，7、天线，71、螺座，8、调节机构，81、第一电机，82、齿条板，83、固定块，84、传动组件，841、第一齿轮，842、第二齿轮，9、连接架，91、转轴，92、固定套，93、连接块，10、水平仪，11、防护罩，12、调位组件，121、滑槽，122、螺杆，123、第二电机，124、通孔。

具体实施方式

实施例1

参考图1至图5，本实施例所述的一种GNSS接收机自动校准装置，包括接收机本体1，接收机本体1设有控制有第一电机81、第二电机123工作的中央控制器，为现有技术设置组合，在此不做叙述，接收机本体1的上端固定连接有固定架5，固定架5的一侧转动连接有连接架9，连接架9的一侧固定连接有线路座6，线路座6的一侧固定连接有水平仪10，线路座6的一侧固定安装有调节机构8，连接架9通过调节机构8与固定架5转动连接，线路座6的上端固定连接有防护罩11，防护罩11的一侧固定安装有调位组件12，防护罩11的内部通过调位组件12活动连接有螺座71，螺座71的一侧固定连接有天线7，天线7内的数据线穿过天线7与接收机本体1相连接，数据线长度足够长，不影响天线7升降，天线7与线路座6为活动连接，接收机本体1的一侧从上到下依次固定连接有显示屏2、按钮3、蓄电池4；通过设置调节机构8，可以调整天线7的角度，并配合水平仪10，可使天线7精准稳定复位，也不会使线路板受到伤害，使用寿命更长，使用效果更好。

实施例2

参考图2-3，调节机构8包括第一电机81，第一电机81固定连接在接收机本体1的内部，接收机本体1的一侧转动连接有固定块83，固定块83的一侧与转轴91的一侧固定连接，固定块83的一侧固定连接有齿条板82，齿条板82为弧形结构，齿条板82与第一电机81之间固定安装有传动组件84，传动组件84包括第一齿轮841和第二齿轮842，第一齿轮841的一侧与第一电机81的输出端固定连接，第二齿轮842转动连接在接收机本体1的一侧，第二齿轮842分别与第一齿轮841和齿条板82啮合连接；通过设置调节机构8，，通过第一电机81使小型第一齿轮841转动，小型第一齿轮841使大型第二齿轮842缓慢转动，即可通过齿条板82调整连接架9的角度，快速调整天线7的使用角度，通过设置第一齿轮841为小齿轮，第二齿轮842为大齿轮，使得第一齿轮841转动后缓慢使第二齿轮842转动，从而可缓慢调整齿条板82的角度。

参考图2，连接架9由转轴91、固定套92、连接块93所组成，转轴91转动连接在固定架5上，固定套92固定连接在转轴91上，连接块93的一侧与固定套92的一侧固定连接，连接块93的另一侧与线路座6的下侧固定连接；通过设置连接架9，转轴91转动在固定架5内，使转轴91可以带动固定套92转动，通过固定套92带动连接块93转动，从而可以带动线路座6转动，调整天线7的角度。

实施例3

参考图4-5，调位组件12包括第二电机123，第二电机123固定连接在防护罩11的上端两侧，第二电机123的输出端固定连接有螺杆122，螺座71螺纹连接螺杆122上；通过设置调位组件12，第二电机123使螺杆122转动，可以为螺座71提供动力，从而为天线7提供动力。

参考图4，防护罩11的内部开设有通孔124，天线7活动连接在通孔124的内部，通孔124的两侧内壁均开设有滑槽121，螺杆122转动连接在滑槽121的内部，螺座71与滑槽121滑动连接；通过设置通孔124，使得天线7可以伸出防护罩11，设置滑槽121，使得螺座71可以在螺杆122上滑动，并限制螺座71的滑动位置。

使用原理及优点：在天线7外侧套设防护罩11，可以对天线7进行保护，避免天线7受到伤害，延长使用寿命，在需要使用天线7时，通过中央控制器使第二电机123带动螺杆122转动，螺杆122使螺座71在滑槽121内滑动，即可使螺座71向下移动，从而使天线7伸出防护罩11使用，通过调节机构8可以调整天线7的角度，在天线7角度调整后需要复位时，通过中央控制器使第一电机81带动小型第一齿轮841转动，小型第一齿轮841使大型第二齿轮842缓慢转动，第二齿轮842使齿条板82转动，从而通过齿条板82调整连接架9的角度，进而调整天线7的角度，观察水平仪10在水平位置后，即可使天线7精准稳定复位，也不会使线路板受到伤害，使用寿命更长。

Claims (6)

1.一种GNSS接收机自动校准装置，包括接收机本体(1)，其特征在于：所述接收机本体(1)的上端固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)的一侧转动连接有连接架(9)，所述连接架(9)的一侧固定连接有线路座(6)，所述线路座(6)的一侧固定连接有水平仪(10)，所述线路座(6)的一侧固定安装有调节机构(8)，所述连接架(9)通过调节机构(8)与固定架(5)转动连接，所述线路座(6)的上端固定连接有防护罩(11)，所述防护罩(11)的一侧固定安装有调位组件(12)，所述防护罩(11)的内部通过调位组件(12)活动连接有螺座(71)，所述螺座(71)的一侧固定连接有天线(7)，所述天线(7)与线路座(6)为活动连接，所述接收机本体(1)的一侧从上到下依次固定连接有显示屏(2)、按钮(3)、蓄电池(4)。

2.根据权利要求1所述的一种GNSS接收机自动校准装置，其特征在于：所述连接架(9)由转轴(91)、固定套(92)、连接块(93)所组成，所述转轴(91)转动连接在固定架(5)上，所述固定套(92)固定连接在转轴(91)上，所述连接块(93)的一侧与固定套(92)的一侧固定连接，所述连接块(93)的另一侧与线路座(6)的下侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种GNSS接收机自动校准装置，其特征在于：所述调节机构(8)包括第一电机(81)，所述第一电机(81)固定连接在接收机本体(1)的内部，所述接收机本体(1)的一侧转动连接有固定块(83)，所述固定块(83)的一侧与转轴(91)的一侧固定连接，所述固定块(83)的一侧固定连接有齿条板(82)，所述齿条板(82)为弧形结构，所述齿条板(82)与第一电机(81)之间固定安装有传动组件(84)。

4.根据权利要求3所述的一种GNSS接收机自动校准装置，其特征在于：所述传动组件(84)包括第一齿轮(841)和第二齿轮(842)，所述第一齿轮(841)的一侧与第一电机(81)的输出端固定连接，所述第二齿轮(842)转动连接在接收机本体(1)的一侧，所述第二齿轮(842)分别与第一齿轮(841)和齿条板(82)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种GNSS接收机自动校准装置，其特征在于：所述调位组件(12)包括第二电机(123)，所述第二电机(123)固定连接在防护罩(11)的上端两侧，所述第二电机(123)的输出端固定连接有螺杆(122)，所述螺座(71)螺纹连接螺杆(122)上。

6.根据权利要求5所述的一种GNSS接收机自动校准装置，其特征在于：所述防护罩(11)的内部开设有通孔(124)，所述天线(7)活动连接在通孔(124)的内部，所述通孔(124)的两侧内壁均开设有滑槽(121)，所述螺杆(122)转动连接在滑槽(121)的内部，所述螺座(71)与滑槽(121)滑动连接。