CN220662846U - 一种用于农业生产的撒药无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于农业生产的撒药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有操作盒，所述操作盒的下端设有农药桶，所述农药桶内设有清洁机构，所述清洁机构包括转动安装在无人机本体上下内壁之间的转杆，所述转杆的外表面均匀固定安装有两根连接杆，两根所述连接杆一端分别固定连接有两块第一支撑板，两块所述第一支撑板一侧分别均匀固定安装有若干第一软毛刷，所述转杆外表面均匀固定连接有两块第二支撑板，两块所述第二支撑板表面均匀固定安装有若干第二软毛刷，若干所述第一软毛刷和若干第二软毛刷分别与农药桶的内壁表面滑动连接。本实用新型通过清洁机构，便于在需要更换不同的农药时，便于对农药桶内部进行清洁。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种用于农业生产的撒药无人机。
背景技术
撒药无人机是指用于喷洒农药的无人机，随着机械化的发展，为了节省人力，撒药无人机渐渐地被广泛用于农业生产中，无人机喷洒是将药箱装在机身上，在无人机起飞后打开阀门将药品排出，然后利用无人机叶片高速旋转产生的强大风力将药品雾化并将其吹倒。
一般的撒药无人机在进行喷洒工作时，在喷洒完一桶农药时，需要更换不同的农药时，农药桶内壁的残留物未清除干净，就直接倒入不同的农药，这样使用残留农药会影响不同农药的喷洒效果，影响对不同农药的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于农业生产的撒药无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于农业生产的撒药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有操作盒，所述操作盒的下端设有农药桶，所述农药桶内设有清洁机构，所述清洁机构包括转动安装在无人机本体上下内壁之间的转杆，所述转杆的外表面均匀固定安装有两根连接杆，两根所述连接杆互相远离的一端分别固定连接有两块第一支撑板，两块所述第一支撑板互相远离的一侧分别均匀固定安装有若干第一软毛刷，所述转杆靠近农药桶内壁下表面的外表面均匀固定连接有两块第二支撑板，两块所述第二支撑板的下表面均匀固定安装有若干第二软毛刷，若干所述第一软毛刷和若干第二软毛刷分别与农药桶的内壁表面滑动连接，所述农药桶的下端固定连接有电机，所述电机的输出端与转杆固定连接，所述操作盒的下端设有用于固定农药桶的夹持机构。
优选的，所述夹持机构包括固定安装在操作盒下表面两端的两块固定板，所述操作盒的下表面位于两块固定板之间的外表面分别对称滑动安装有两块夹板，两块所述夹板互相远离的一侧分别转动安装有两根丝杆，两根所述丝杆分别贯穿两块固定板的外表面，两根所述丝杆分别与两块固定板螺纹安装，两根所述丝杆互相远离的一端分别固定连接有两个旋钮，所述农药桶位于两块夹板之间的位置设置。
优选的，所述农药桶上端外表面固定连接有进入口，所述农药桶靠近内壁底端的外表面固定连接有清理口，所述清理口上固定安装有启闭阀。
优选的，所述操作盒内固定安装有水泵，所述水泵的一侧固定连接有传输软管，所述传输软管贯穿操作盒的内壁下表面和农药桶的上表面，所述传输软管的下端靠近农药桶的内壁下端设置。
优选的，所述水泵的两端分别固定连接有两根导药管，两根所述导药管分别贯穿操作盒的两端外表面，两根所述导药管的两端分别延伸出无人机本体的两端，两根所述导药管互相远离的一端下表面分别固定安装有六个喷头。
优选的，所述无人机本体的下端靠近操作盒的两侧分别固定安装有两根U形支撑杆，两根所述导药管分别滑动安装在两根U形支撑杆内。
本实用新型的有益效果为：
1.由于采用了清洁机构，所以有效解决了农药桶在进行更换农药时，内部残留农药不便清理的问题，进而便于在需要更换不同的农药时，便于对农药桶内部进行清洁，防止上次农药的残留，影响农药喷洒的效果。
2.由于采用了夹持机构，所以有效解决了农药桶不便进行拆装问题，进而便于将农药桶安装在无人机本体上或者从无人机本体上拆卸下来，省时省力。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于农业生产的撒药无人机的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于农业生产的撒药无人机的操作盒底部的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于农业生产的撒药无人机的药桶内部的结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、操作盒；3、水泵；4、传输软管；5、导药管；6、喷头；7、固定板；8、夹板；9、丝杆；10、旋钮；11、农药桶；12、清理口；13、启闭阀；14、进入口；15、电机；16、转杆；17、第一支撑板；18、第一软毛刷；19、第二支撑板；20、第二软毛刷；21、连接杆；22、U形支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于农业生产的撒药无人机,包括无人机本体1，无人机本体1的下端固定连接有操作盒2，操作盒2的下端设有农药桶11，农药桶11内设有清洁机构，清洁机构包括转动安装在无人机本体1上下内壁之间的转杆16，转杆16的外表面均匀固定安装有两根连接杆21，两根连接杆21互相远离的一端分别固定连接有两块第一支撑板17，两块第一支撑板17互相远离的一侧分别均匀固定安装有若干第一软毛刷18，转杆16靠近农药桶11内壁下表面的外表面均匀固定连接有两块第二支撑板19，两块第二支撑板19的下表面均匀固定安装有若干第二软毛刷20，若干第一软毛刷18和若干第二软毛刷20分别与农药桶11的内壁表面滑动连接，农药桶11的下端固定连接有电机15，电机15的输出端与转杆16固定连接，操作盒2的下端设有用于固定农药桶11的夹持机构，通过清洁机构，便于对农药桶11内的残留农药进行清理。
本实用新型中，夹持机构包括固定安装在操作盒2下表面两端的两块固定板7，操作盒2的下表面位于两块固定板7之间的外表面分别对称滑动安装有两块夹板8，两块夹板8互相远离的一侧分别转动安装有两根丝杆9，两根丝杆9分别贯穿两块固定板7的外表面，两根丝杆9分别与两块固定板7螺纹安装，两根丝杆9互相远离的一端分别固定连接有两个旋钮10，农药桶11位于两块夹板8之间的位置设置，便于对农药桶11进行固定。
本实用新型中，农药桶11上端外表面固定连接有进入口14，农药桶11靠近内壁底端的外表面固定连接有清理口12，清理口12上固定安装有启闭阀13，便于将农药桶11内清理的水进行排出。
本实用新型中，操作盒2内固定安装有水泵3，水泵3的一侧固定连接有传输软管4，传输软管4贯穿操作盒2的内壁下表面和农药桶11的上表面，传输软管4的下端靠近农药桶11的内壁下端设置。
本实用新型中，水泵3的两端分别固定连接有两根导药管5，两根导药管5分别贯穿操作盒2的两端外表面，两根导药管5的两端分别延伸出无人机本体1的两端，两根导药管5互相远离的一端下表面分别固定安装有六个喷头6。
本实用新型中，无人机本体1的下端靠近操作盒2的两侧分别固定安装有两根U形支撑杆22，两根导药管5分别滑动安装在两根U形支撑杆22内，便于对两根导药管5进行限位。
工作原理：将农药桶11内灌满农药，通过启动水泵3，使农药桶11内的农药经过传输软管4和两根导药管5，从六个喷头6中喷洒出来，通过无人机本体1将农药桶11带到农田的上方，遥控无人机本体1对农田进行喷药工作，在需要更换不同的农药时，对农药桶11进行清洗，通过进入口14灌入水，通过启动电机15带动转杆16转动，使两根连接杆21上两块第一支撑板17上的若干第一软毛刷18和两块第二支撑板19上的若干第二软毛刷20对农药桶11的内壁表面进行清理，避免农药桶11表面的上次喷洒的农药残留，清洗过后，通过调节启闭阀13，使清洗过后的水从清理口12排出，在需要对农药桶11从无人机本体1上取下时，通过转动两个旋钮10带动两根丝杆9转动，使两根丝杆9拉动两块夹板8在操作盒2的下端移动互相远离，解除对农药桶11的固定，抽出传输软管4，可将农药桶11从无人机本体1上取出，便于农药桶11的安装。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于农业生产的撒药无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下端固定连接有操作盒(2)，所述操作盒(2)的下端设有农药桶(11)，所述农药桶(11)内设有清洁机构，所述清洁机构包括转动安装在无人机本体(1)上下内壁之间的转杆(16)，所述转杆(16)的外表面均匀固定安装有两根连接杆(21)，两根所述连接杆(21)互相远离的一端分别固定连接有两块第一支撑板(17)，两块所述第一支撑板(17)互相远离的一侧分别均匀固定安装有若干第一软毛刷(18)，所述转杆(16)靠近农药桶(11)内壁下表面的外表面均匀固定连接有两块第二支撑板(19)，两块所述第二支撑板(19)的下表面均匀固定安装有若干第二软毛刷(20)，若干所述第一软毛刷(18)和若干第二软毛刷(20)分别与农药桶(11)的内壁表面滑动连接，所述农药桶(11)的下端固定连接有电机(15)，所述电机(15)的输出端与转杆(16)固定连接，所述操作盒(2)的下端设有用于固定农药桶(11)的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的撒药无人机，其特征在于，所述夹持机构包括固定安装在操作盒(2)下表面两端的两块固定板(7)，所述操作盒(2)的下表面位于两块固定板(7)之间的外表面分别对称滑动安装有两块夹板(8)，两块所述夹板(8)互相远离的一侧分别转动安装有两根丝杆(9)，两根所述丝杆(9)分别贯穿两块固定板(7)的外表面，两根所述丝杆(9)分别与两块固定板(7)螺纹安装，两根所述丝杆(9)互相远离的一端分别固定连接有两个旋钮(10)，所述农药桶(11)位于两块夹板(8)之间的位置设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的撒药无人机，其特征在于，所述农药桶(11)上端外表面固定连接有进入口(14)，所述农药桶(11)靠近内壁底端的外表面固定连接有清理口(12)，所述清理口(12)上固定安装有启闭阀(13)。
4.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的撒药无人机，其特征在于，所述操作盒(2)内固定安装有水泵(3)，所述水泵(3)的一侧固定连接有传输软管(4)，所述传输软管(4)贯穿操作盒(2)的内壁下表面和农药桶(11)的上表面，所述传输软管(4)的下端靠近农药桶(11)的内壁下端设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于农业生产的撒药无人机，其特征在于，所述水泵(3)的两端分别固定连接有两根导药管(5)，两根所述导药管(5)分别贯穿操作盒(2)的两端外表面，两根所述导药管(5)的两端分别延伸出无人机本体(1)的两端，两根所述导药管(5)互相远离的一端下表面分别固定安装有六个喷头(6)。
6.根据权利要求5所述的一种用于农业生产的撒药无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的下端靠近操作盒(2)的两侧分别固定安装有两根U形支撑杆(22)，两根所述导药管(5)分别滑动安装在两根U形支撑杆(22)内。
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