CN220653459U - 一种三维视觉传感器的加热装置 - Google Patents

一种三维视觉传感器的加热装置 Download PDF

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夏为丙
李强龙
李淳芃
郜世龙
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Abstract

本申请公开了一种三维视觉传感器的加热装置,包括视觉传感器外壳、均热风扇、相机、控制系统和加热装置,所述均热风扇固定于视觉传感器外壳底板上,所述相机设置于视觉传感器外壳底板上;所述控制系统和加热装置通过标准导柱固定于视觉传感器外壳底板上;加热装置由下部散热板、上部散热板和加热源组成,本申请通过加热装置和控制系统能够在低温环境下提高传感器的温度,使其达到最佳工作状态,加热装置配合上部散热板、下部散热板和均热风扇,快速将热量均匀扩散的同时,还可避免加热源因散热不均造成的局部高温损坏现象,通过温度传感器和控制系统,可以实现精确温控,保证其在设定的温度范围内工作,防止传感器受损。

Description

一种三维视觉传感器的加热装置
技术领域
本申请涉及三维视觉技术领域,具体为一种三维视觉传感器的加热装置。
背景技术
随着科技的发展和工业领域的需求,三维视觉传感器逐渐成为自动化检测、机器人导航、物品分拣等领域中不可或缺的重要设备。三维视觉传感器通过感知周围环境并获取物体的三维信息,能够实现高精度的视觉感知和空间定位。
然而,在低温环境下,三维视觉传感器的性能受到诸多影响。首先,低温环境会导致传感器元件的工作温度下降,使得元件的灵敏度和响应速度降低。这可能导致图像采集的失真或精度下降,从而影响传感器的准确性和稳定性。其次,低温环境下的温度梯度和湿度变化可能导致传感器的镜头和光学部件出现冷凝或结霜现象,进一步影响图像的质量和清晰度。冷凝或结霜会导致图像模糊、光线散射等问题,降低传感器对目标物体的分辨能力和识别精度。此外,低温环境还可能引起传感器电子元件的冷启动问题。在极低温度下,传感器内部的电子元件可能无法正常启动或工作不稳定,导致传感器无法正常使用,如何保证三维视觉传感器在低温环境下正常运行成为一个亟需解决的问题。
发明内容
本申请要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种三维视觉传感器的加热装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:一种三维视觉传感器的加热装置,包括视觉传感器外壳、均热风扇、相机、控制系统和加热装置,所述均热风扇固定于视觉传感器外壳底板上,所述相机设置于视觉传感器外壳底板上;所述控制系统和加热装置通过标准导柱固定于视觉传感器外壳底板上;加热装置由下部散热板、上部散热板和加热源组成,所述加热源位于下部散热板和上部散热板之间。
作为本申请的一种优选技术方案,所述均热风扇连接有均热风扇支架,紧固件穿过所述均热风扇支架固定于视觉传感器外壳底板上。
作为本申请的一种优选技术方案,所述加热源采用硅胶加热板或电热阻加热板。
作为本申请的一种优选技术方案,还包括相机底座,所述相机通过相机底座固定于视觉传感器外壳底板上。
作为本申请的一种优选技术方案,所述相机底座的数量为两个,两个相机底座设置于视觉传感器外壳底板上。
与现有技术相比:本申请通过加热装置和控制系统能够在低温环境下提高传感器的温度,使其达到最佳工作状态,加热装置配合上部散热板、下部散热板和均热风扇,快速将热量均匀扩散的同时,还可避免加热源因散热不均造成的局部高温损坏现象,通过温度传感器和控制系统,可以实现精确温控,保证其在设定的温度范围内工作,防止传感器受损。
附图说明
图1为本申请结构示意图;
图2为加热装置结构示意图。
图中:1视觉传感器外壳、2均热风扇支架、3均热风扇、4相机、5相机底座、6控制系统、7下部散热板、8加热源、9上部散热板。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例(为描述与理解方便,以下以图2的上方为上方进行描述)。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
请参阅图1-2,本申请提供一种技术方案:一种三维视觉传感器的加热装置,包括视觉传感器外壳1、均热风扇3、相机4、控制系统6和加热装置,所述均热风扇3固定于视觉传感器外壳1底板上,所述相机4设置于视觉传感器外壳1底板上;所述控制系统6和加热装置通过标准导柱固定于视觉传感器外壳1底板上。
将均热风扇3和相机4安装在视觉传感器外壳1上,确保其与视觉传感器外壳1保持紧密连接,降低了松动和移位的可能性,提高系统的稳定性和可靠性,控制系统6和加热装置采用标准导柱的固定方式,具有较高的精度和可调性,进一步提高了系统的精确度和性能。
加热装置由下部散热板7、上部散热板9和加热源8组成,所述加热源8位于下部散热板7和上部散热板9之间。
加热源8可采用硅胶加热板、电热阻加热板等材料制成,其为薄片结构且加热速度快,在其上下部设置对应设置有下部散热板7和上部散热板9,下部散热板7和上部散热板9通过导热胶等高导热系数材料紧贴在加热源8上下面,支撑加热源的强度,还能将热量快速散发到三维视觉传感器内部,使相机、控制系统等快速达到使用温度。
进一步的,所述均热风扇3连接有均热风扇支架2,紧固件穿过所述均热风扇支架2固定于视觉传感器外壳1底板上。
均热风扇支架2具有适当的形状和结构来保持均热风扇3的位置稳定,实现均热风扇3的正常运行和有效的热量分布。
进一步的,所述加热源8采用硅胶加热板或电热阻加热板。
进一步的,还包括相机底座5,所述相机4通过相机底座5固定于视觉传感器外壳1底板上。
进一步的,所述相机底座5的数量为两个,两个相机底座5设置于视觉传感器外壳1底板上。
进一步的,所述视觉传感器外壳1还设置有温度传感器。
温度传感器用于检测视觉传感器外壳1内部的温度,使其内的温度处于三维传感器的最佳工作温度,保证工作稳定可靠。
在使用时:当三维视觉传感器的工作环境温度低于其最佳工作温度时,控制系统6启动加热装置,此时加热源8工作,上部散热板9、下部散热板7将产生的热量通过辐射至各个位置,同时均热风扇3产生的对流进一步提高热量的传递效率,使热量快速均匀的扩散到整个视觉传感器外壳1的内部,同时设置于视觉传感器外壳1上的温度传感器监测加热装置的工作温度和其内部的实际温度,将温度信息传输给控制系统6,控制系统6根据温度信息调节加热源8的功率输出,以保持三维视觉传感器在设定的温度范围内工作,当加热源8出现异常时,控制系统6自动切断电源,防止加热源8和三维视觉传感器的元件受损。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种三维视觉传感器的加热装置,其特征在于:包括视觉传感器外壳(1)、均热风扇(3)、相机(4)、控制系统(6)和加热装置,所述均热风扇(3)固定于视觉传感器外壳(1)底板上,所述相机(4)设置于视觉传感器外壳(1)底板上;所述控制系统(6)和加热装置通过标准导柱固定于视觉传感器外壳(1)底板上;加热装置由下部散热板(7)、上部散热板(9)和加热源(8)组成,所述加热源(8)位于下部散热板(7)和上部散热板(9)之间。
2.根据权利要求1所述的一种三维视觉传感器的加热装置,其特征在于:所述均热风扇(3)连接有均热风扇支架(2),紧固件穿过所述均热风扇支架(2)固定于视觉传感器外壳(1)底板上。
3.根据权利要求1所述的一种三维视觉传感器的加热装置,其特征在于:所述加热源(8)采用硅胶加热板或电热阻加热板。
4.根据权利要求1所述的一种三维视觉传感器的加热装置,其特征在于:还包括相机底座(5),所述相机(4)通过相机底座(5)固定于视觉传感器外壳(1)底板上。
5.根据权利要求4所述的一种三维视觉传感器的加热装置,其特征在于:所述相机底座(5)的数量为两个,两个相机底座(5)设置于视觉传感器外壳(1)底板上。
6.根据权利要求1所述的一种三维视觉传感器的加热装置,其特征在于:所述视觉传感器外壳(1)还设置有温度传感器。
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