CN220649503U - 一种便携式倾斜摄影测量器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种便携式倾斜摄影测量器，包括倾斜摄影测量器本体、垂直相机、倾斜相机、连接座、连接架、插条、弹簧、定位柱、安装槽框、定位孔、侧架、螺钉、前端槽、第一操作杆、第二操作杆、活动槽、挡罩、圆柱座、后端槽、连接条、导向杆以及导向槽。本申请的有益之处在于其安装、拆卸方便，便于在无人机上进行挂载，起到便携的作用，具体操作，只需通过挤压使两个插条靠近，压缩弹簧，将插条插入到安装槽框中，松开插条的挤压力，通过弹簧的弹力，可使定位柱插入到定位孔，实现定位，拆卸时，也通过挤压两个插条，压缩弹簧，使定位柱与定位孔分离，接着将插条从安装槽框中拔出，整体操作便捷，便于拆卸维护后，无人机进行挂载携带。

Description

一种便携式倾斜摄影测量器

技术领域

本申请涉及倾斜摄影测量器领域，尤其是一种便携式倾斜摄影测量器。

背景技术

地形测量指的是测绘地形图的作业。即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作。现地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，通过无人机挂载倾斜摄影测量器，进行测量。

如公开号为CN212109997U的一种多镜头倾斜摄影测量相机，其公开了一种多镜头倾斜摄影测量相机，包括安装板，所述安装板的下表面分别固定安装有保护箱和高度传感器，所述保护箱的内侧壁滑动连接有限位板，所述限位板的下表面固定安装有半球形相机本体，所述半球形相机本体的侧面固定安装有固定板，所述保护箱的内底壁固定安装有与固定板相对应的电动伸缩杆。该多镜头倾斜摄影测量相机，通过设置保护箱、高度传感器、电动伸缩杆、限位板、限位弹簧和PLC控制器，当无人机拍摄测量结束返航着陆时，半球形相机本体能够完全进入到保护箱的内部，避免了由于地面不平或者操作不当引起无人机翻滚导致相机镜头损坏的情况，提高了相机的使用寿命。

上述专利提出的倾斜摄影测量器存在如下缺陷，其通过多个安装螺栓直接固定在无人机的底部，在进行维护拆卸时，需要进行安装螺钉的拧动取下，维护后，进行安装，需要进行安装螺钉的拧紧固定；从而会造成拆装不便的问题，在拆卸后，不便于重新在无人机上进行挂载携带，整体使用效果不佳。

因此，针对上述问题提出一种便携式倾斜摄影测量器。

发明内容

在本实施例中提供了一种便携式倾斜摄影测量器，用于解决现有技术中不便于在无人机上进行拆装携带的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种便携式倾斜摄影测量器，包括倾斜摄影测量器本体；还包括固定安装至无人机底部的安装槽框，所述倾斜摄影测量器本体的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部固定安装有连接架，所述连接架的前端中部和所述连接架的后端中部分别开设有前端槽和后端槽，且前端槽与后端槽连通；所述后端槽内设置有两个连接条，两个所述连接条的一端均固定连接有插条，且两个插条之间通过弹簧弹性连接；两个所述连接条的另一端分别固定连接有第一操作杆和第二操作杆，所述第一操作杆和第二操作杆均贯穿前端槽，且第一操作杆和第二操作杆均与前端槽滑动连接；所述插条远离弹簧的一侧固定安装有多个定位柱；所述安装槽框的两侧均开设有多个定位孔；所述倾斜摄影测量器本体安装至所述安装槽框，所述插条插入至所述安装槽框内，所述定位柱嵌入到所述定位孔内。

进一步地，所述安装槽框的两侧顶部均固定焊接有侧架。

进一步地，所述侧架上均匀开设有多个等间距分布的安装孔。

进一步地，多个所述安装孔内部均设置有螺钉。

进一步地，所述前端槽的两侧均开设有导向槽，所述导向槽间隙配合连接有导向杆，所述导向杆的一端与连接条的一侧边固定连接。

进一步地，所述弹簧的数目为若干个，且弹簧的两端分别与两个插条固定连接。

进一步地，所述第一操作杆的长度大于第二操作杆的长度。

进一步地，所述第一操作杆的上下条面上均开设有活动槽，两个所述活动槽均滑动连接有圆柱座，所述圆柱座固定连接有挡罩。

进一步地，所述挡罩为U型结构，且挡罩的内侧壁与第一操作杆的侧面之间具有间距。

进一步地，所述倾斜摄影测量器本体的底部设置有垂直相机和倾斜相机。

本申请的有益之处在于：本申请提出的一种便携式倾斜摄影测量器在现有技术上进行了改进，其安装、拆卸方便，便于在无人机上进行挂载，起到便携的作用，具体操作，只需通过挤压使两个插条靠近，压缩弹簧，将插条插入到安装槽框中，松开插条的挤压力，通过弹簧的弹力，可使定位柱插入到定位孔，实现定位，拆卸时，也通过挤压两个插条，压缩弹簧，使定位柱与定位孔分离，接着将插条从安装槽框中拔出，即可，整体操作便捷，便于拆卸维护后，无人机进行挂载携带。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的图1中A部放大的结构示意图；

图3为本申请一种实施例的安装状态下插条与安装槽框结构示意图；

图4为本申请一种实施例的第一操作杆与第二操作杆贴靠状态下的结构示意图；

图5为本申请一种实施例的倾斜摄影测量器本体底部的结构示意图。

图中：1、倾斜摄影测量器本体；101、垂直相机；102、倾斜相机；2、连接座；3、连接架；4、插条；5、弹簧；6、定位柱；7、安装槽框；701、定位孔；8、侧架；9、螺钉；10、前端槽；11、第一操作杆；12、第二操作杆；13、活动槽；14、挡罩；15、圆柱座；16、后端槽；17、连接条；18、导向杆；19、导向槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-5所示，一种便携式倾斜摄影测量器，包括倾斜摄影测量器本体1；还包括固定安装至无人机底部的安装槽框7，所述倾斜摄影测量器本体1的顶部固定安装有连接座2，所述连接座2的顶部固定安装有连接架3，所述连接架3的前端中部和所述连接架3的后端中部分别开设有前端槽10和后端槽16，且前端槽10与后端槽16连通；

所述后端槽16内设置有两个连接条17，两个所述连接条17的一端均固定连接有插条4，且两个插条4之间通过弹簧5弹性连接；两个所述连接条17的另一端分别固定连接有第一操作杆11和第二操作杆12，所述第一操作杆11和第二操作杆12均贯穿前端槽10，且第一操作杆11和第二操作杆12均与前端槽10滑动连接；

所述插条4远离弹簧5的一侧固定安装有多个定位柱6；所述安装槽框7的两侧均开设有多个定位孔701；

在具体实施时，如图3所示，所述倾斜摄影测量器本体1安装至所述安装槽框7时，所述插条4插入至所述安装槽框7内，所述定位柱6嵌入到所述定位孔701内；此时为安装状态，通过定位柱6插入到定位孔701中，实现定位。

进一步地，所述安装槽框7的两侧顶部均固定焊接有侧架8；所述侧架8上均匀开设有多个等间距分布的安装孔；多个所述安装孔内部均设置有螺钉9，通过侧架8上的安装孔提供了安装的孔位，通过螺钉9使侧架8固定在无人机的底部，实现安装槽框7固定在无人机底部。

作为具体的技术方案，所述前端槽10的两侧均开设有导向槽19，所述导向槽19间隙配合连接有导向杆18，所述导向杆18的一端与连接条17的一侧边固定连接，通过导向杆18与导向槽19提供导向。

所述弹簧5的数目为若干个，且弹簧5的两端分别与两个插条4固定连接，实现了弹性连接。

进一步地，所述第一操作杆11的长度大于第二操作杆12的长度；所述第一操作杆11的上下条面上均开设有活动槽13，两个所述活动槽13均滑动连接有圆柱座15，所述圆柱座15固定连接有挡罩14；所述挡罩14为U型结构，且挡罩14的内侧壁与第一操作杆11的侧面之间具有间距，通过上述结构，在第一操作杆11与第二操作杆12相互靠近的状态下，通过挡罩14翻转，包围第二操作杆12，可进行阻挡保持两者相互靠近的状态。

所述倾斜摄影测量器本体1的底部设置有垂直相机101和倾斜相机102，垂直相机101和倾斜相机102为倾斜摄影测量器本体1自带结构，提供摄影测量；

本申请中的倾斜摄影测量器本体1，可采用公开号为CN212109997U的一种多镜头倾斜摄影测量相机，为现有技术，本申请不进行详细描述。

使用方法：本申请提出的一种便携式倾斜摄影测量器在进行使用时，通过侧架8上的安装孔提供了安装的孔位，通过螺钉9使侧架8固定在无人机的底部，实现安装槽框7固定在无人机底部；

倾斜摄影测量器本体1与安装槽框7进行拆装，实现与无人机进行拆装；其在进行安装时，通过压动第一操作杆11和第二操作杆12，使第一操作杆11和第二操作杆12贴靠，然后通过圆柱座15进行翻转挡罩14，使其转动180°，接着在活动槽13中进行滑动圆柱座15，使挡罩14套到第二操作杆12，具体从图2的状态转变为图4的状态；在第一操作杆11和第二操作杆12相互靠近的过程中，通过连接条17使两个插条4相互靠近，且压缩弹簧5，通过上述中挡罩14套到第二操作杆12上，进行了阻挡，可保持第一操作杆11和第二操作杆12相互靠近的状态，保持弹簧5压缩，无需人工持续的手动施加压力；接着将倾斜摄影测量器本体1抬起，将插条4插入到安装槽框7内，连接架3贴靠至安装槽框7，定位柱6与定位孔701对齐，接着通过拉动挡罩14，使然后翻转挡罩14，使其转动180°，进行复位，取消第二操作杆12的阻挡，通过弹簧5的弹力，使插条4复位，定位柱6插入到定位孔701中，完成安装；

在进行拆卸时，通过上述操作，使第一操作杆11和第二操作杆12靠近，且通过挡罩14进行翻转阻挡，保持第一操作杆11和第二操作杆12靠近状态，定位柱6与定位孔701脱离，通过拉动倾斜摄影测量器本体1，插条4与安装槽框7分离，完成拆卸。

本申请的有益之处在于：

本申请提出的一种便携式倾斜摄影测量器在现有技术上进行了改进，其安装、拆卸方便，便于在无人机上进行挂载，起到便携的作用，具体操作，只需通过挤压使两个插条4靠近，压缩弹簧5，将插条4插入到安装槽框7中，松开插条4的挤压力，通过弹簧5的弹力，可使定位柱6插入到定位孔701，实现定位，拆卸时，也通过挤压两个插条4，压缩弹簧5，使定位柱6与定位孔701分离，接着将插条4从安装槽框7中拔出，即可，整体操作便捷，便于拆卸维护后，无人机进行挂载携带。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便携式倾斜摄影测量器，包括倾斜摄影测量器本体(1)；其特征在于：还包括固定安装至无人机底部的安装槽框(7)，所述倾斜摄影测量器本体(1)的顶部固定安装有连接座(2)，所述连接座(2)的顶部固定安装有连接架(3)，所述连接架(3)的前端中部和所述连接架(3)的后端中部分别开设有前端槽(10)和后端槽(16)，且前端槽(10)与后端槽(16)连通；

所述后端槽(16)内设置有两个连接条(17)，两个所述连接条(17)的一端均固定连接有插条(4)，且两个插条(4)之间通过弹簧(5)弹性连接；两个所述连接条(17)的另一端分别固定连接有第一操作杆(11)和第二操作杆(12)，所述第一操作杆(11)和第二操作杆(12)均贯穿前端槽(10)，且第一操作杆(11)和第二操作杆(12)均与前端槽(10)滑动连接；

所述插条(4)远离弹簧(5)的一侧固定安装有多个定位柱(6)；所述安装槽框(7)的两侧均开设有多个定位孔(701)；

所述倾斜摄影测量器本体(1)安装至所述安装槽框(7)，所述插条(4)插入至所述安装槽框(7)内，所述定位柱(6)嵌入到所述定位孔(701)内。

2.根据权利要求1所述的便携式倾斜摄影测量器，其特征在于：所述安装槽框(7)的两侧顶部均固定焊接有侧架(8)。

3.根据权利要求2所述的便携式倾斜摄影测量器，其特征在于：所述侧架(8)上均匀开设有多个等间距分布的安装孔。

4.根据权利要求3所述的便携式倾斜摄影测量器，其特征在于：多个所述安装孔内部均设置有螺钉(9)。

5.根据权利要求1所述的便携式倾斜摄影测量器，其特征在于：所述前端槽(10)的两侧均开设有导向槽(19)，所述导向槽(19)间隙配合连接有导向杆(18)，所述导向杆(18)的一端与连接条(17)的一侧边固定连接。

6.根据权利要求1所述的便携式倾斜摄影测量器，其特征在于：所述弹簧(5)的数目为若干个，且弹簧(5)的两端分别与两个插条(4)固定连接。

7.根据权利要求1所述的便携式倾斜摄影测量器，其特征在于：所述第一操作杆(11)的长度大于第二操作杆(12)的长度。

8.根据权利要求7所述的便携式倾斜摄影测量器，其特征在于：所述第一操作杆(11)的上下条面上均开设有活动槽(13)，两个所述活动槽(13)均滑动连接有圆柱座(15)，所述圆柱座(15)固定连接有挡罩(14)。

9.根据权利要求8所述的便携式倾斜摄影测量器，其特征在于：所述挡罩(14)为U型结构，且挡罩(14)的内侧壁与第一操作杆(11)的侧面之间具有间距。

10.根据权利要求1所述的便携式倾斜摄影测量器，其特征在于：所述倾斜摄影测量器本体(1)的底部设置有垂直相机(101)和倾斜相机(102)。