CN220632530U - 一种康复助行车 - Google Patents

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马晔丹
彭文靖
俞子为
王娟
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Guangdong Pharmaceutical University
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Abstract

本实用新型公开了一种康复助行车,涉及助行车技术领域,包括两根伸缩杆,两根所述伸缩杆的底端均固定安装有安装杆,两根所述伸缩杆的顶端均固定安装有把手,两根所述安装杆之间活动安装有剪叉杆,所述剪叉杆上方的两端分别与两根所述伸缩杆的外表面滑动连接,两根所述安装杆的前端均固定安装有舵机,两根所述安装杆的前端均通过所述舵机安装有前轮,两根所述安装杆的后端均转动安装有后轮;两根所述伸缩杆表面的下方均固定安装有安装套。该种实用新型在前进时可检测前方障碍物,并遇到障碍物后可改变助行车的前进方向;同时,在患者携带助行车摔倒后,控制器将控制蜂鸣器发出警报,吸引周围人员注意,使得患者在摔倒后能够及时被发现和救助。

Description

一种康复助行车
技术领域
本实用新型涉及助行车技术领域,尤其涉及一种康复助行车。
背景技术
肢体康复是指恢复残疾或创伤后丧失的身体机能,这种恢复过程需要专业的医学知识,以及有效的康复措施,在下肢康复过程中,患者往往需要进行大量的走动和练习,而助行车便是其中一种应用广泛的康复工具。
目前助行车通常由支撑结构、车轮、手柄、座位构成,使用助行车的人可以稳定地行走,并在需要时停下来休息,而由于现有的助行车结构较为简单,在不稳定的地面和复杂的环境使用时,无法起到避障效果,需要依靠患者自行操作,这就使得他们容易撞到障碍物,造成患者受伤摔倒和受伤,因此,为了解决前述问题,我们提出一种康复助行车。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷,而提出的一种康复助行车。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种康复助行车,包括两根伸缩杆,两根所述伸缩杆的底端均固定安装有安装杆,两根所述伸缩杆的顶端均固定安装有把手,两根所述安装杆之间活动安装有剪叉杆,所述剪叉杆上方的两端分别与两根所述伸缩杆的外表面滑动连接,两根所述安装杆的前端均固定安装有舵机,两根所述安装杆的前端均通过所述舵机安装有前轮,两根所述安装杆的后端均转动安装有后轮;
两根所述伸缩杆表面的下方均固定安装有安装套,两个所述安装套的外表面均固定安装有红外探测器与倾角传感器,所述把手的一侧固定安装有蜂鸣器,所述伸缩杆的表面固定安装有控制器,两个所述红外探测器、两个所述倾角传感器、两个所述舵机、所述蜂鸣器均与所述控制器电性连接,所述控制器的内部内置有振动传感器。
进一步地,所述剪叉杆上方的两端均固定安装有照明组件,两个所述照明组件均由LED灯、安装筒与蓄电池构成,所述LED灯固定安装在所述安装筒的前端,所述蓄电池固定安装在所述安装筒的内部,所述蓄电池与所述LED灯电性连接。
进一步地,所述把手的顶部固定安装有控制按钮,所述控制按钮与两个所述LED灯电性连接。
进一步地,两根所述安装杆的一侧均通过安装架固定安装有电机,两个所述电机的输出端均与对应所述后轮传动连接,两个所述电机均与所述控制器与蓄电池电性连接。
进一步地,所述控制器与两个所述蓄电池电性连接。
进一步地,两个所述安装筒之间固定安装有坐垫。
相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于:
1、需要进行下肢康复的患者便可推动助行车进行行走康复训练,当红外探测器检测到助行车前方有障碍物后,控制器将控制舵机带动前轮转向,改变助行车的前进方向,直至红外探测器检测不到障碍物位置。
2、倾角传感器与振动传感器可判断助行车是否发生倾倒,当两个倾角传感器与均检测到倾斜角度过大,且振动传感器同样检测到大幅振动后,控制器将控制蜂鸣器发出警报,吸引周围人员注意,使得患者在摔倒后能够及时被发现和救助。
3、照明组件可为患者在昏暗环境下提供照明,提高患者在昏暗环境行走时的安全性。
4、电机可带动后轮旋转,当红外探测器检测到助行车前方有障碍物后,控制器可同时控制电机带动后轮反向旋转,给与助行车向后作用力,使得患者难以向前推动助行车,从而避免助行车与障碍物接触,并可提醒患者远离障碍物。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的照明组件的结构示意图;
图3为本实用新型的图1中A处的放大结构示意图。
图中:1、伸缩杆;2、安装杆;3、把手;4、前轮;5、后轮;6、剪叉杆;7、坐垫;8、控制器;9、红外探测器;10、舵机;11、照明组件;12、电机;13、控制按钮;14、安装筒;15、倾角传感器;16、安装套;17、蜂鸣器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;
参照图1-3:
实施例一:一种康复助行车,包括两根伸缩杆1,两根伸缩杆1的底端均固定安装有安装杆2,两根伸缩杆1的顶端均固定安装有把手3,两根安装杆2之间活动安装有剪叉杆6,剪叉杆6上方的两端分别与两根伸缩杆1的外表面滑动连接,两根安装杆2的前端均固定安装有舵机10,两根安装杆2的前端均通过舵机10安装有前轮4,两根安装杆2的后端均转动安装有后轮5;
用户可通过向中间挤压两根伸缩杆1,使得剪叉杆6形状改变,从而能够将助行车进行折叠,便于将助行车收纳。
前轮4与后轮5的设置,可使得助行车能够灵活移动杆,而需要进行下肢康复的患者便可推动助行车进行行走康复训练;
伸缩杆1的设置可便于调节把手3的高度,可适应不同身高的人群;舵机10可带动前轮4进行转动,使得前轮4的朝向改变,从而改变助行车的前进方向。
两根伸缩杆1表面的下方均固定安装有安装套16,两个安装套16的外表面均固定安装有红外探测器9与倾角传感器15,把手3的一侧固定安装有蜂鸣器17,伸缩杆1的表面固定安装有控制器8,两个红外探测器9、两个倾角传感器15、两个舵机10、蜂鸣器17均与控制器8电性连接,控制器8的内部内置有振动传感器。
红外探测器9可用于探测助行车前方的障碍物,红外探测器9可发出红外线照射到物体表面,如果遇到障碍物,红外线会被反射回红外探测器9的接收器,从而检测到障碍物的存在;而如果红外线照射到深坑内部时,则会被吸收而无法返回,从而判断助行车前方具有深坑;
当红外探测器9检测到助行车前方有障碍物后,控制器8将控制舵机10带动前轮转向4,改变助行车的前进方向,直至红外探测器9检测不到障碍物位置。
倾角传感器15与振动传感器可判断助行车是否发生倾倒,当两个倾角传感器15与均检测到倾斜角度过大,且振动传感器同样检测到大幅振动后,控制器8将控制蜂鸣器17发出警报,吸引周围人员注意,使得患者在摔倒后能够及时被发现和救助。
剪叉杆6上方的两端均固定安装有照明组件11,两个照明组件11均由LED灯、安装筒14与蓄电池构成,LED灯固定安装在安装筒14的前端,蓄电池固定安装在安装筒14的内部,蓄电池与LED灯电性连接;
照明组件11可为患者在昏暗环境下提供照明,提高患者在昏暗环境行走时的安全性,蓄电池可为LED灯进行供电,安装筒14可对蓄电池进行保护,蓄电池为可充电电池。
把手3的顶部固定安装有控制按钮13,控制按钮13与两个LED灯电性连接;患者可通过控制按钮13开启或关闭LED灯。
控制器8与两个蓄电池电性连接,控制器8可将蓄电池输出的电力分配给各个传感器、舵机10等需要电力的部件。
两个安装筒14之间固定安装有坐垫7;当患者劳累时,可坐在坐垫7上进行休息,剪叉杆6可对坐垫7进行支撑。
实施例二:在实施例一的基础上,两根安装杆2的一侧均通过安装架固定安装有电机12,两个电机12的输出端均与对应后轮5传动连接,两个电机12均与控制器8与蓄电池电性连接;
电机12可带动后轮5旋转,当红外探测器9检测到助行车前方有障碍物后,控制器8可同时控制电机12带动后轮5反向旋转,给与助行车向后作用力,使得患者难以向前推动助行车,从而避免助行车与障碍物接触,并可提醒患者远离障碍物。

Claims (6)

1.一种康复助行车,包括两根伸缩杆(1),两根所述伸缩杆(1)的底端均固定安装有安装杆(2),两根所述伸缩杆(1)的顶端均固定安装有把手(3),两根所述安装杆(2)之间活动安装有剪叉杆(6),所述剪叉杆(6)上方的两端分别与两根所述伸缩杆(1)的外表面滑动连接,其特征在于,两根所述安装杆(2)的前端均固定安装有舵机(10),两根所述安装杆(2)的前端均通过所述舵机(10)安装有前轮(4),两根所述安装杆(2)的后端均转动安装有后轮(5);
两根所述伸缩杆(1)表面的下方均固定安装有安装套(16),两个所述安装套(16)的外表面均固定安装有红外探测器(9)与倾角传感器(15),所述把手(3)的一侧固定安装有蜂鸣器(17),所述伸缩杆(1)的表面固定安装有控制器(8),两个所述红外探测器(9)、两个所述倾角传感器(15)、两个所述舵机(10)、所述蜂鸣器(17)均与所述控制器(8)电性连接,所述控制器(8)的内部内置有振动传感器。
2.根据权利要求1所述的一种康复助行车,其特征在于,所述剪叉杆(6)上方的两端均固定安装有照明组件(11),两个所述照明组件(11)均由LED灯、安装筒(14)与蓄电池构成,所述LED灯固定安装在所述安装筒(14)的前端,所述蓄电池固定安装在所述安装筒(14)的内部,所述蓄电池与所述LED灯电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种康复助行车,其特征在于,所述把手(3)的顶部固定安装有控制按钮(13),所述控制按钮(13)与两个所述LED灯电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种康复助行车,其特征在于,两根所述安装杆(2)的一侧均通过安装架固定安装有电机(12),两个所述电机(12)的输出端均与对应所述后轮(5)传动连接,两个所述电机(12)均与所述控制器(8)与蓄电池电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种康复助行车,其特征在于,所述控制器(8)与两个所述蓄电池电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种康复助行车,其特征在于,两个所述安装筒(14)之间固定安装有坐垫(7)。
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