CN220629590U - 一种用于车路协同的边缘计算装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于车路协同的边缘计算装置，涉及车路协同技术领域，包括，核心处理模块，用于接收路侧传感器传输的原始数据，并对所有或部分所述原始数据进行预处理，得到语义数据；无线通讯模块，与所述核心处理模块连接，用于将所述语义数据以及未处理的原始数据传输至上位机；以及，通讯网口，与所述核心处理模块连接，用于连接有线传输线路，实现所述核心处理模块与上位机之间的有线通讯。本实用新型中核心处理模块可就地处理原始数据，通过核心处理模块对原始数据进行预处理，有效降低了上传至上位机的数据传输量，解决了数据带宽使用大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及车路协同技术领域，特别是涉及一种用于车路协同的边缘计算装置。
背景技术
现有的车路协同方案是在路侧使用交换机连接路侧的传感器，然后直接将大量原始路端传感器数据通过网络传输至云机房，此种车路协同方案对数据传输带宽要求较高，而且，在相对偏远的地区，由于无法铺设光纤等有线线路，因此无法使用交换机与云机房进行通讯，无法实现上述车路协同方案。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种用于车路协同的边缘计算装置。
为了解决以上技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种用于车路协同的边缘计算装置，包括，
核心处理模块，用于接收路侧传感器传输的原始数据，并对所有或部分所述原始数据进行预处理，得到语义数据；
无线通讯模块，与所述核心处理模块连接，用于将所述语义数据以及未处理的原始数据传输至上位机；以及，
通讯网口，与所述核心处理模块连接，用于连接有线传输线路，实现所述核心处理模块与上位机之间的有线通讯。
作为本实用新型所述用于车路协同的边缘计算装置的一种优选方案，其中：所述无线通讯模块包括5G通讯模块。
作为本实用新型所述用于车路协同的边缘计算装置的一种优选方案，其中：所述5G通讯模块的型号为SC161。
作为本实用新型所述用于车路协同的边缘计算装置的一种优选方案，其中：所述通讯网口设置有若干个。
作为本实用新型所述用于车路协同的边缘计算装置的一种优选方案，其中：所述通讯网口包括千兆网口、万兆光口和万兆电口。
作为本实用新型所述用于车路协同的边缘计算装置的一种优选方案，其中：所述核心处理模块的型号为nvidia agx Xavier。
本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型中核心处理模块可就地处理原始数据，通过核心处理模块对原始数据进行预处理，有效降低了上传至上位机的数据传输量，解决了数据带宽使用大的问题。
（2）本实用新型中集成了5G通讯模块，可在不便于铺设光纤和有线网络的地区通过无线通讯的方式与上位机通讯，保证了装置的适用范围。
（3）本实用新型中还集成了若干个通讯网口，在便于铺设有线线路的地区，可通过上述通讯网口，实现边缘计算装置与上位机之间的有线通讯，由此可选择性地实现装置通过有线或无线的方式与上位机进行通讯。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型提供的用于车路协同的边缘计算装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本实用新型作出进一步详细的说明。
图1为本申请实施例提供的用于车路协同的边缘计算装置的结构示意图。该装置包括核心处理模块、无线通讯模块、通讯网口、串口以及同步信号输入口，无线通讯模块、通讯网口、串口以及同步信号输入口均与核心处理模块连接。
其中，核心处理模块用于接收路侧传感器传输的原始传感器数据，并对接收到的原始传感器数据进行预处理。在本实施例中，预处理具体包括对原始数据进行计算和压缩，将原始数据转换为上位机可直接使用的语义数据。
需要说明的是，核心处理模块可对接收到的所有原始数据进行预处理，也可对部分原始数据进行预处理。经过预处理后的数据与原始数据相比，数据传输所需的带宽减小，且数据传输量也减少。
核心处理模块采用的是嵌入式芯片。在本实施例中，核心处理模块的型号为nvidia agx Xavier。
无线通信模块用于将核心处理模块预处理后的数据传输至上位机。其中，无线通讯模块包括5G通讯模块，其可通过无线通讯的方式与上位机进行数据传输。
在实施例中，无线通讯模块采用的是型号为SC161的5G通讯模块。
通讯网口设置有八个。参见图1，这八个通讯网口包括六个千兆网口、一个万兆网口和一个万兆电口。在便于铺设有线线路的地区，可通过上述通讯网口，实现边缘计算装置与上位机之间的有线通讯。
由此，本申请的技术方案通过核心处理模块就地处理原始数据，有效降低了上传至上位机的数据传输量，解决了数据带宽使用大的问题，同时，集成了5G通讯模块，可在不便于铺设光纤和有线网络的地区通过无线通讯的方式与上位机通讯，保证路侧单元的使用。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于车路协同的边缘计算装置，其特征在于：包括，
核心处理模块，用于接收路侧传感器传输的原始数据，并对所有或部分所述原始数据进行预处理，得到语义数据；
无线通讯模块，与所述核心处理模块连接，用于将所述语义数据传输至上位机；以及，
通讯网口，与所述核心处理模块连接，用于连接有线传输线路，实现所述核心处理模块与上位机之间的有线通讯，所述通讯网口设置有若干个；
其中，通过所述无线通讯模块和所述通讯网口，可选择性地实现所述边缘计算装置通过有线或无线的方式与所述上位机进行通讯。
2.根据权利要求1所述的用于车路协同的边缘计算装置，其特征在于：所述无线通讯模块包括5G通讯模块。
3.根据权利要求2所述的用于车路协同的边缘计算装置，其特征在于：所述5G通讯模块的型号为SCl61。
4.根据权利要求1所述的用于车路协同的边缘计算装置，其特征在于：所述通讯网口包括千兆网口、万兆光口和万兆电口。
5.根据权利要求1所述的用于车路协同的边缘计算装置，其特征在于：所述核心处理模块的型号为nvidia agx Xavier。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221117295.7U CN220629590U (zh) | 2022-05-11 | 2022-05-11 | 一种用于车路协同的边缘计算装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN220629590U true CN220629590U (zh) | 2024-03-19 |
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ID=90218786
Family Applications (1)
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| CN202221117295.7U Active CN220629590U (zh) | 2022-05-11 | 2022-05-11 | 一种用于车路协同的边缘计算装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN220629590U (zh) |
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2022
- 2022-05-11 CN CN202221117295.7U patent/CN220629590U/zh active Active
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