CN220629105U - 编码器安装结构、编码器和电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种编码器安装结构、编码器和电机，其中，编码器安装结构包括连接组件，连接组件包括沿周向穿设于编码器轴并与旋转轴抵接的至少三个连接件。本实用新型技术方案通过采用至少三个连接件，三个连接件沿编码器轴的周向穿设并与旋转轴抵接，至少三个连接件之间存在至少一个轴向差，且至少三个所述连接件设置于编码器轴与旋转轴的第一侧，以使得编码器轴与所述旋转轴在第二侧接触。在本实用新型的编码器安装结构中，至少三个连接件共同作用时，径向合力大，进而抑制电机轴的旋转振动或偏摆振动，提高了编码器轴与电机轴的连接刚度，可以将电机轴和编码器轴固定住。

Description

编码器安装结构、编码器和电机

本申请要求于2022年12月16日提交中国专利局、申请号为202223396044.X、实用新型名称为“连接组件和电机模块”的国内专利申请的优先权，其部分内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本实用新型涉及电气设备技术领域，特别涉及一种编码器安装结构、编码器和电机。

背景技术

在使用和安装电机时，常将编码器与电机连接，以通过编码器进行位置反馈。由于小型电机模块的轴很细，导致电机轴刚度弱。电机在电磁力激励下会产生偏摆共振，且振动通过轴传递到编码器。

目前，在小型电机中，电机轴与编码器轴多为间隙配合，一般通过位于同一端面的两连接件进行连接，这种连接方式电机轴与编码器轴的连接刚度弱，会造成编码器振动加剧，存在编码器位置反馈失效甚至产生正反馈，进一步加剧电气设备振动的风险。

而若采用现有的通过联轴器将电机轴和编码器轴连接，或通过涨套将电机轴和编码器轴连接，为了保证联轴器与电机轴和编码器轴连接，对电机轴径向尺寸要求大，需要电机轴径向尺寸较长，这不利于缩减电机轴径向尺寸，且易出现电机模块安装难的问题。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种编码器安装结构，旨在解决现有采用两连接件周向连接，电机轴与编码器轴的连接刚度弱，会造成编码器振动加剧的问题；而采用联轴器或涨套连接，电机轴径向尺寸要求大，不利于缩减电机轴径向尺寸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的编码器安装结构，用于将编码器与旋转轴连接，编码器安装结构包括：

连接组件，包括沿周向穿设于所述编码器轴并与所述旋转轴抵接的至少三个连接件，所述至少三个连接件之间存在至少一个轴向差，且至少三个所述连接件设置于所述编码器轴与所述旋转轴的第一侧，以使所述编码器轴与所述旋转轴在第二侧接触。

可选地，至少三个所述连接件的最外侧的两个连接件的延长线之间的夹角为30-150度。

可选地，所述至少三个连接件包括至少两组连接件，每组连接件之间存在轴向差。

可选地，所述至少两组连接件包括第一组连接件，所述第一组连接件连接包括至少两个连接件，所述至少两个连接件的轴向差为零。

可选地，所述至少两组连接件包括第二组连接件，所述第二组连接件连接包括至少两个连接件，所述至少两个连接件的轴向差为零。

可选地，所述至少三个连接件包括位于所述第二侧的至少一个连接件。

可选地，至少所述三个连接件的最外侧的两个连接件的延长线之间的夹角为30-90度，或者至少所述三个连接件的最外侧的两个连接件的延长线之间的夹角为90-150度。

可选地，所述连接件为顶丝结构。

本实用新型还提出一种编码器，所述编码器的编码器轴上设置有贯穿的安装孔，所述编码器轴通过编码器安装结构穿设于所述安装孔后与一旋转轴连接。

可选地，所述编码器轴的径向圆周方向上设置贯穿的安装孔，所述连接组件穿过所述安装孔，并与所述安装孔螺纹连接。

本实用新型还提出一种电机，所述电机包括：

电机主体，所述电机主体设有电机轴；

编码器，所述编码器设有编码器轴；

所述电机轴通过编码器安装结构与所述编码器轴连接。

可选地，所述编码器轴为空心圆环结构，所述电机轴套设于所述编码器轴内。

本实用新型技术方案通过采用至少三个连接件，三个连接件沿编码器轴的周向穿设并与旋转轴抵接，至少三个连接件之间存在至少一个轴向差，且至少三个所述连接件设置于编码器轴与旋转轴的第一侧，以使得编码器轴与所述旋转轴在第二侧接触。在本实用新型的编码器安装结构，至少三个连接件共同作用时，径向合力大，进而抑制旋转轴的旋转振动或偏摆振动，提高了编码器轴与旋转轴的连接刚度，可以将旋转轴和编码器轴固定住。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型电机实施例一的剖视图，是垂直于旋转轴的轴线进行切断的结构示意图；

图2为本实用新型电机实施例一的另一角度的剖视图，是平行于旋转轴的轴线的进行切断的结构示意图；

图3为本实用新型电机实施例一中第一连接件和第二连接件之间呈60度夹角设置时的结构示意图；

图4为本实用新型电机实施例一中第一连接件和第二连接件之间呈120度夹角设置时的结构示意图；

图5为本实用新型电机实施例二的剖视图，是垂直于旋转轴轴线进行切断的结构示意图；

图6为本实用新型电机实施例二的另一角度的剖视图，是平行于旋转轴的轴线的进行切断的结构示意图；

图7为本实用新型电机实施例三的剖视图，是垂直于旋转轴的轴线进行切断的结构示意图；

图8为本实用新型电机实施例三的另一角度的剖视图，是平行于旋转轴的轴线进行切断的结构示意图；

图9为本实用新型电机实施例四的剖视图，是垂直于旋转轴的轴线进行切断的结构示意图；

图10为本实用新型电机实施例四的另一角度的剖视图，是平行于旋转轴的轴线进行切断的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	电机	25	编码器码盘
11	旋转轴	30	连接组件
				20	编码器	31	连接件
21	编码器轴	321	第一连接件
				23	安装孔	322	第二连接件
231	第一安装孔	33	第三连接件
				232	第二安装孔	34	第四连接件
233	第三安装孔

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种编码器安装结构。参照图1至图10，图1为本实用新型电机实施例一的剖视图，是垂直于旋转轴的轴线进行切断的结构示意图；

图2为本实用新型电机实施例一的另一角度的剖视图，是平行于旋转轴的轴线的进行切断的结构示意图；图3为本实用新型电机实施例一中第一连接件和第二连接件之间呈60度夹角设置时的结构示意图；图4为本实用新型电机实施例一中第一连接件和第二连接件之间呈120度夹角设置时的结构示意图；图5为本实用新型电机实施例二的剖视图，是垂直于旋转轴轴线进行切断的结构示意图；图6为本实用新型电机实施例二的另一角度的剖视图，是平行于旋转轴的轴线的进行切断的结构示意图；图7为本实用新型电机实施例三的剖视图，是垂直于旋转轴的轴线进行切断的结构示意图；图8为本实用新型电机实施例三的另一角度的剖视图，是平行于旋转轴的轴线进行切断的结构示意图；图9为本实用新型电机实施例四的剖视图，是垂直于旋转轴的轴线进行切断的结构示意图；图10为本实用新型电机实施例四的另一角度的剖视图，是平行于旋转轴的轴线进行切断的结构示意图。

在本实用新型实施例中，如图1至图10所示，本实用新型提出的编码器安装结构，用于将编码器20与旋转轴11连接，该编码器安装结构包括：连接组件30，包括沿周向穿设于编码器轴21并与旋转轴11抵接的至少三个连接件31，至少三个连接件31之间存在至少一个轴向差，且至少三个连接件31设置于编码器轴21与旋转轴11的第一侧，以使编码器轴21与旋转轴11在第二侧接触。

本实用新型技术方案通过采用至少三个连接件31，三个连接件31沿编码器轴21的周向穿设并与旋转轴11抵接，至少三个连接件31之间存在至少一个轴向差，且至少三个连接件31设置于编码器轴21与旋转轴11的第一侧，以使得编码器轴21与旋转轴11在第二侧接触。在本实用新型的编码器安装结构中，至少三个连接件31共同作用时，径向合力大，进而抑制旋转轴11的旋转振动或偏摆振动，提高了编码器轴21与旋转轴11的连接刚度，可以将旋转轴11和编码器轴21固定住。本文中所述的旋转轴11可以为电机轴11，也可以为其他旋转设备的轴体，只有该轴体与编码器连接，需要编码器检测该轴体的数据均包括在旋转轴的范围。

本实用新型的编码器安装结构，连接组件30包括至少三个连接件31。至少三个连接件31沿周向穿设于编码器轴21并与旋转轴11抵接，且至少三个连接件31存在至少一个轴向差。轴向差可以为编码器轴21旋转中心轴方向上的间距，也可以为旋转轴11中心轴方向上的间距。在实施例一、实施例二、实施例三中，如图1至图8所示。其中，编码器轴21与旋转轴11的径向上相对设置的两侧为第一侧和第二侧。至少三个连接件31设置于编码器轴21与旋转轴11的第一侧，以使编码器轴21与旋转轴11在第二侧接触，具体地，编码器轴21与旋转轴11在第二侧可以形成面接触，进而使得至少三个连接件31将旋转轴11和编码器轴21更好地固定住。本实用新型技术方案通过将至少三个连接件31布局优化，达到大幅提升编码器20连接刚度的目的，还达到增强轴系抗振动能力的目的。本实用新型的至少三个连接件31安装空间小，有利于减小电机100体积，进而有效地提升了电机100的竞争力。在一个具体的实施例中，第一侧可以为编码器轴21与旋转轴11抵接后在径向上形成的半圆内，第二侧为另一半圆内。在另外一种具体的实施例中第一侧为编码器轴21与旋转轴11抵接后两者的延长线所形成的夹角为30-150度的角度范围内，第二侧为剩余的角度(210-330度)范围内。在其他实施例中，第一侧的范围也可以增大，只要连接组件30安装在第一侧起到很好的固定住编码器轴21与旋转轴11即可。具体地，在实施例一中，如图1-4所示，编码器安装结构中的连接件31包括第一连接件321、第二连接件322和第三连接件33，第一连接件321与第二连接件322之间可以无轴向差，第一连接件321、第二连接件322两者与第三连接件33之间可以存在轴向差且轴向差大于零，第一连接件321、第二连接件322以及第三连接件33均设置在编码器轴21和旋转轴11的第一侧。第一连接件321、第二连接件322以及第三连接件33可以采用三角分布的方式安装到编码器轴21和旋转轴11上，第一连接件321、第二连接件322以及第三连接件33共同作用时，径向合力大，不仅可以将旋转轴11和编码器轴21固定住，而且具备了三个连接件31锁紧安装需求空间小的优势。其中，第一连接件321、第二连接件322以及第三连接件33的具体数量可以是一个、两个或多个。

在实施例二和实施例三中，如图4-10所示，编码器安装结构包括第一连接件321、第二连接件322、第三连接件33、第四连接件34，实施例二中，第一连接件321与第二连接件322、第三连接件33之间可以无轴向差，第四连接件34的其中一个或两个与第一连接件321和第二连接件322、第三连接连接件33之间可以存在轴向差且轴向差大于零，在实施例三中，第一连接件321与第二连接件322之间可以无轴向差，第三连接件33，第四连接件34与第一连接件321和第二连接件322之间可以存在轴向差且轴向差大于零，第一连接件321、第二连接件322、第三连接件33以及第四连接件34均设置在编码器轴21和旋转轴11的第一侧。第一连接件321、第二连接件322、第三连接件33以及第四连接件34共同作用时，径向合力大。其中，第一连接件321、第二连接件322、第三连接件33以及第四连接件34的数量可以是一个、两个或多个。

可选地，至少三个连接件31的最外侧的两个连接件31的延长线之间的夹角为30-150度。

在安装到旋转轴11前，至少三个连接件31的最外侧的两个连接件31的延长线之间的夹角θ的大小可以根据旋转轴11相对于编码器20振动的情况而设置。在旋转轴11旋转振动较大的场合，可以将位于编码器轴21最外侧的两个连接件31之间的延长线之间的夹角θ设置为比较小的角度，两个连接件31之间的夹角θ的范围设置在30度至90度，至少三个连接件31一同作用，以抑制旋转轴11旋转振动。在旋转轴11偏摆振动较大的场合，可以将位于编码器轴21最外侧的两个连接件31之间的延长线之间的夹角θ设置为比较大的角度。可以将两个连接件31之间的夹角θ范围在90度到150度之间，至少三个连接件31一同作用，以抑制旋转轴11偏摆振动。

可选地，至少三个连接件31包括至少两组连接件31，每组连接件31之间存在轴向差。每组连接件31的数量并不限制。

在实施例一、实施例二以及实施例三中，如图1至图8所示，至少两组连接件31安装在编码器轴21和旋转轴11上，每组连接件31之间存在轴向差。在实施例一中，第一组连接件31可以包括第一连接件321和第二连接件322。第二组连接件31可以包括第三连接件33，第二组连接件31的第三连接件33与第一组连接件31的第一连接件321和第二连接件322之间存在轴向差。

在实施例二中，第一组连接件31可以包括第一连接件321、第二连接件322以及第三连接件33，第二组连接件31可以包括第四连接件34。第二组连接件31的第四连接件34与第一组连接件31的第一连接件321、第二连接件322以及第三连接件33之间存在轴向差。其中，第一连接件321、第二连接件322以及第三连接件33之间无轴向差，

在实施例三中，第一组连接件31可以包括第一连接件321和第二连接件322，第二组连接件31可以包括第三连接件33和第四连接件34。第二组连接件31的第三连接件33和第四连接件34与第一组连接件31的第一连接件321和第二连接件322之间存在轴向差。其中，第一连接件321与第二连接件322之间无轴向差，第三连接件33与第四连接件34之间无轴向差。

在实施例四中，至少三个连接件31可以包括三组连接件31，每组连接件31之间存在轴向差。第一组连接件31可以包括第一连接件321，第二组连接件31包括第二连接件322，第三组连接件31可以包括第三连接件33，其中，第一连接件321、第二连接件322与第三连接件33之间均存在轴向差。

在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四中，由于编码轴和旋转轴11上设置有至少三个连接件31，且至少三个连接件31包括至少两组连接件31，每组连接件31之间存在轴向差。每组连接件31的数量可以为一个，也可以为两个或两个以上。如此，至少三个连接件31共同作用于编码轴和旋转轴11时，径向合力大。再加上，至少两组连接件31设于编码器轴21与旋转轴11的第一侧，以使得编码器轴21与旋转轴11可以在第二侧接触，编码器20连接刚度提升，且增强了编码器轴21与旋转轴11的抗振动能力。

可选地，至少两组连接件31包括第一组连接件31，第一组连接件31连接包括至少两个连接件31，至少两个连接件31的轴向差为零。

由于在安装过程中，容易出现尺寸公差的问题，第一组的至少两个连接件31的轴向差可以大致设置为零。其中，第一组连接件31的位于最外侧的两个连接件31的延长线之间的夹角θ为30-150度。在实施例一和实施例三中，第一组连接件31的第一连接件321与第二连接件322之间的轴向差可以大致设置为零，第一连接件321与第二连接件322的延长线之间的夹角θ为30-150度。在实施例二中，第一组连接件31的第一连接件321与第二连接件322、第三连接件33之间的轴向差可以大致设置为零。第二连接件322与第三连接件33的延长线之间的夹角θ为30-150度。也就是说，由于安装及尺寸差异等公差情况下，本实用新型实施例中描述的轴向差为零包括大致为零的情况。当然在本实用新型其他实施例中，第一组连接件31包括的连接件31的数量也可以为2个以上，此时，该2个以上的连接件31之间的轴向差可以为零，也可以不为零，只要第二组连接件31的某一个或几个与第一组连接件31之间存在轴向差即可。

可选地，至少两组连接件包括第二组连接件，第二组连接件连接包括至少两个连接件31，至少两个连接件31的轴向差为零。

在本实用新型中，第二组连接件的位于最外侧的两个连接件31的延长线之间的夹角为30-150度。在实施例三中，第二组连接件可以包括第三连接件33和第四连接件34，第二组连接件的第三连接件33和第四连接件34之间的轴向差可以大致设置为零，第三连接件33和第四连接件34的延长线之间的夹角/>为30-150度，当然在本实用新型其他实施例中，第二组连接件31包括的连接件31的数量也可以为2个以上，此时，该2个以上的连接件31之间的轴向差可以为零，也可以不为零，只要第二组连接件31的某一个或几个与第一组连接件31之间存在轴向差即可。

可选地，每组连接件包括至少一个连接件31。

在实施例一、实施例二、实施例三中，如图1至图8所示，两组连接件31的其中一组连接件可以包括一个连接件31，另外一组连接件可以包括两个连接件31或两个以上连接件31。且两组连接件31之间存在轴向差。

在实施例四中，三组连接件包括3个连接件31，当然，每组连接件均可以包括一个连接件31或两个以上连接件31，且每组连接件均设置于编码器轴21与旋转轴11的第一侧，每组连接件31之间存在轴向差。如此，至少三个连接件31共同作用到旋转轴11上，径向合力大。

可选地，至少三个连接件31包括位于第二侧的至少一个连接件31。

在实施例五中，编码器轴21与旋转轴11的第二侧安装有第四组连接件(图未示)，该第四组连接件包括至少一个连接件31，可以用来辅助连接编码器轴21和旋转轴11。具体地，至少三个连接件31包括至少三个位于第一侧的第一连接件321和第二连接件322、第三连接件33，以及位于第二侧的第四组连接件。第一连接件321与第二连接件322、第三连接件33的最外侧的两个连接件的延长线之间的夹角为30-150度，且第一连接件321和第二连接件322、第三连接件33之间存在至少一个轴向差。

可选地，至少三个连接件31的最外侧的两个连接件31的延长线之间的夹角θ为30-90度，或者至少三个连接件31的最外侧的两个连接件31的延长线之间的夹角θ为90-150度。

在实施例一至实施例五中，在安装到旋转轴11前，至少三个连接件31的最外侧的两个连接件31的延长线之间的夹角θ的大小可以根据旋转轴11相对于编码器20振动的情况而设置。在旋转轴11旋转振动较大的场合，可以将位于编码器轴21最外侧的两个连接件31之间的延长线之间的夹角θ设置为比较小的角度，两个连接件31之间的夹角θ的范围设置在30度至90度，至少三个连接件31一同作用，以抑制旋转轴11旋转振动。

在旋转轴11偏摆振动较大的场合，可以将位于编码器轴21最外侧的两个连接件31之间的延长线之间的夹角θ设置为比较大的角度。可以将两个连接件31之间的夹角θ范围在90度到150度之间，至少三个连接件31一同作用，以抑制旋转轴11偏摆振动。

可选地，连接件31为顶丝结构。

在实施例一至实施例五中，第一连接件321、第二连接件322、第三连接件33和第四连接件34均为顶丝。与现有的采用联轴器或涨套相比，连接件31的结构更为简单且体积小，且没有占用太多编码器轴21和旋转轴11的体积，特别是不需要电机轴11额外设置额外径向尺寸进行连接。本实用新型采用连接件31连接旋转轴11和编码器轴21，连接组件30体积小，对旋转轴11的径向尺寸要求小。

本实用新型还提出一种编码器20，编码器20的编码器轴21上设置有贯穿的安装孔23，编码器轴21通过编码器安装结构穿设于安装孔23后与一旋转轴11连接。

该编码器安装结构的具体结构参照上述实施例，由于本编码器20采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

可选地，编码器轴21的径向圆周方向上设置贯穿的安装孔23，连接组件30穿过安装孔23，并与安装孔23螺纹连接。

在实施例一至实施例五中，安装孔23的数量对应连接件31的数量设置。连接件31从安装孔23插入，并抵住旋转轴11。其中，安装孔23设为螺孔，连接件31采用螺纹连接的方式与安装孔23连接。

如实施例一：在编码器轴21上设置3个安装孔23，3个安装孔23分别为第一安装孔231、第二安装孔232和第三安装孔233。其中，第一安装孔231、第二安装孔232对应第一连接件321和第二连接件322设置，第三安装孔233对应第三连接件33设置。在一实施例中，第一连接件321和第二连接件322分别从第一安装孔231和第二安装孔232插入，并抵住电机轴11，第三连接件33从第三安装孔233插入并抵住电机轴11。第一安装孔231、第二安装孔232以及第三安装孔233均设为螺孔，第一连接件321、第二连接件322以及第三连接件33均采用螺纹连接的方式与第一安装孔231、第二安装孔232以及第三安装孔233连接。

本实用新型还提出一种电机100，电机100包括：

电机100主体，电机100主体设有电机轴11；

编码器20，编码器20设有编码器轴21；

电机轴11通过编码器安装结构与编码器轴21连接。

在实施例一至实施例五中，旋转轴11为电机轴。本实用新型技术方案通过采用至少三个连接件31，三个连接件31沿编码器轴21的周向穿设并与旋转轴11抵接，至少三个连接件31之间存在至少一个轴向差，且至少三个连接件31设置于编码器轴21与旋转轴11的第一侧，以使得编码器轴21与旋转轴11在第二侧接触。在本实用新型的编码器安装结构中，至少三个连接件31共同作用时，径向合力大，且进而抑制电机轴11的旋转振动或偏摆振动，提高了编码器轴21与电机轴11的连接刚度，可以将电机轴11和编码器轴21固定住。且本实用新型的至少三个连接件31安装空间小，有利于减小电机100体积，进而有效地提升了电机100的竞争力。

且在实施例一至实施例五中，电机轴11和编码器轴21之间不需要安装联轴器或涨套，电机轴11的径向尺寸可以缩减，且该连接组件30安装到电机轴11的安装空间小，对电机轴11的径向尺寸要求低，有利于减小电机100体积。

可选地，编码器轴21为空心圆环结构，电机轴11套设于编码器轴21内。

在实施例一至实施例五中，如图1至图10所示，编码器20包括编码器码盘25和编码器轴21，编码器轴21设于编码器码盘25。具体地，编码器轴21中空，电机轴11放置于编码器轴21，连接组件30贯穿编码器轴21并与电机轴11连接，以将电机轴11和编码器轴21连接在一起。

其中，编码器轴21与电机轴11间隙配合。

在实施例一至实施例五中，编码器轴21内部可以是空心的，电机轴11内部可以是实心的。电机轴11安装于编码器轴21内部，电机轴11容易在转动时发生旋转振动或偏振振动，长期磨损后，编码器轴21与电机轴11相互之间的连接刚性变弱。本实用新型通过至少三个连接件31连接编码器轴21和电机轴11，以提高编码器轴21与电机轴11的连接刚度，且至少三个连接件31一同作用到电机轴11上，以抑制电机轴11旋转振动或偏振振动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种编码器安装结构，用于将编码器与旋转轴连接，其特征在于，包括：

连接组件，包括沿周向穿设于编码器轴并与所述旋转轴抵接的至少三个连接件，所述至少三个连接件之间存在至少一个轴向差，且至少三个所述连接件设置于所述编码器轴与所述旋转轴的第一侧，以使所述编码器轴与所述旋转轴在第二侧接触。

2.如权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，至少三个所述连接件的最外侧的两个连接件的延长线之间的夹角为30-150度。

3.如权利要求2所述的编码器安装结构，其特征在于，所述至少三个连接件包括至少两组连接件，每组连接件之间存在轴向差。

4.如权利要求3所述的编码器安装结构，其特征在于，所述至少两组连接件包括第一组连接件，所述第一组连接件连接包括至少两个连接件，所述至少两个连接件的轴向差为零。

5.如权利要求3所述的编码器安装结构，其特征在于，所述至少两组连接件包括第二组连接件，所述第二组连接件连接包括至少两个连接件，所述至少两个连接件的轴向差为零。

6.如权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，所述至少三个连接件包括位于所述第二侧的至少一个连接件。

7.如权利要求2所述的编码器安装结构，其特征在于，至少所述三个连接件的最外侧的两个连接件的延长线之间的夹角为30-90度，或者至少所述三个连接件的最外侧的两个连接件的延长线之间的夹角为90-150度。

8.如权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，所述连接件为顶丝结构。

9.一种编码器，其特征在于，所述编码器的编码器轴上设置有贯穿的安装孔，所述编码器轴通过如权利要求1-8任意一项中所述的编码器安装结构穿设于所述安装孔后与一旋转轴连接。

10.如权利要求9所述的编码器，其特征在于，所述编码器轴的径向圆周方向上设置贯穿的安装孔，所述连接组件穿过所述安装孔，并与所述安装孔螺纹连接。

11.一种电机，其特征在于，所述电机包括：

电机主体，所述电机主体设有电机轴；

编码器，所述编码器设有编码器轴；

其特征在于，所述电机轴通过如权利要求1至8任意一项中所述的编码器安装结构与所述编码器轴连接。

12.如权利要求11所述的电机，其特征在于，所述编码器轴为空心圆环结构，所述电机轴套设于所述编码器轴内。