CN220625188U - 涂布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂布机。本实用新型的涂布机包括机架、转动辊、标准件和相机，转动辊转动连接于机架，转动辊的外周面上开设有沿轴向延伸的凹槽，标准件连接于凹槽，相机设置于转动辊的一侧，相机的视野方向平行于凹槽的长度方向，其中，转动辊能够转动至凹槽进入相机的检测范围内。本申请的涂布机通过在转动辊上设置凹槽，并且将标准件插入至凹槽中以进行相机的标定，相机的标定精度较高。

Description

涂布机

技术领域

本实用新型涉及电池生产制造领域，尤其涉及一种涂布机。

背景技术

在电池的生产制造过程中，极片的涂布是很重要的一环。在极片的涂布工序中，料带经过喷头后在其表面形成涂覆区，然后通过相机对涂覆区的尺寸和位置等要素进行检测，以保证涂覆满足工艺要求。为了保证相机的检测精度，在每次加工之前都需要对相机进行标定。

现有技术中，通过在相机视野内的转动辊上铺设菲林片，菲林片上设置有标准尺寸的黑白格，相机通过测量黑白格能够得到测量值，通过测量值与实际值的对比，相机能够标定其放大率。但是，人工铺设菲林片难以保证菲林片的黑白格的排列方向平行于相机的视野方向，导致相机标定时存在较大的标定误差，从而相机的检测精度较差，容易出现错检的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种涂布机，通过在转动辊上设置凹槽，并且将标准件插入至凹槽中以进行相机的标定，相机的标定精度较高。

根据本实用新型的第一方面实施例的涂布机，包括：

机架；

转动辊，所述转动辊转动连接于所述机架，所述转动辊的外周面上开设有沿轴向延伸的凹槽；

标准件，所述标准件连接于所述凹槽；

相机，所述相机设置于所述转动辊的一侧，所述相机的视野方向平行于所述凹槽的长度方向；

其中，所述转动辊能够转动至所述凹槽进入所述相机的检测范围内。

根据本实用新型实施例的涂布机，至少具有如下有益效果：

本申请实施例的涂布机通过在转动辊上设置凹槽，并且通过设置标准件插入至凹槽中，在需要进行标定时将转动辊转动至标准件进入相机的检测范围内，从而完成相机的标定，无需在转动辊上铺设菲林片，提高了相机标定时的精度。另外，相较于人工铺设菲林片时每个人的操作手法不一致导致相机标定的精度不一致，本申请实施例通过标准件与凹槽的配合，提高了每次标定的一致性。

根据本实用新型的一些实施例，所述标准件包括标定板和校验板，所述标定板和所述校验板择一地设置于所述凹槽中；

其中，所述涂布机具有标定状态和校验状态，在所述标定状态下，所述标定板设置于所述凹槽中，在所述校验状态下，所述校验板设置于所述凹槽中。

根据本实用新型的一些实施例，所述标定板包括至少一个标定部，所述标定部的宽度尺寸为设定值，所述校验板包括至少一个校验部，所述校验部的宽度尺寸等于涂覆区的宽度尺寸。

根据本实用新型的一些实施例，所述标定板上设置有多个间隔设置的标定部，相邻所述标定部的间距相等，并且所述标定部的宽度尺寸等于相邻所述标定部的间距尺寸。

根据本实用新型的一些实施例，所述标准件包括标定部和校验部，所述标定部和所述校验部沿所述标准件的长度方向设置，所述涂布机具有标定状态和校验状态，并且，所述涂布机具有用于驱动所述相机移动的驱动件；

其中，在所述标定状态下，所述驱动件驱动所述相机移动至所述标定部位于所述检测范围内，在所述校验状态下，所述驱动件驱动所述相机移动至所述校验部位于所述检测范围内。

根据本实用新型的一些实施例，所述标准件的两个侧面分别设置有标定部和校验部，所述涂布机具有标定状态和校验状态；

其中，在所述标定状态下，设置有所述标定部的侧面朝向所述相机设置，在所述校验状态下，设置有所述校验部的侧面朝向所述相机设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动辊上设置有两个所述凹槽，所述标准件包括标定板和校验板，其中一个所述凹槽中设置有标定板，另一个所述凹槽中设置有校验板。

根据本实用新型的一些实施例，所述标准件的厚度小于所述凹槽的深度。

根据本实用新型的一些实施例，所述涂布机还包括两个与所述转动辊可拆卸连接的安装件，两个所述安装件分别设置于所述标准件的两端，以限制所述标准件的位移。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装件包括与所述凹槽的槽底平行设置的抵接部，两个所述安装件的抵接部相向设置，所述抵接部与所述凹槽的槽底限定有间隙，所述标准件的两端分别插入所述间隙中。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的涂布机的结构示意图；

图2为图1中A区域的放大示意图；

图3为本实用新型实施例的转动辊、标准件及安装件的部分爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例的标定板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的校验板的结构示意图。

附图标记：

机架100；转动辊200；凹槽210；标准件300；标定板310；标定部311；校验板320；校验部321；相机400；安装件500；连接部510；抵接部520；料带600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

现有技术中，通过在转动辊200上铺设菲林片，从而实现对相机400的标定，但是人工铺设菲林片难以保证菲林片的黑白格的排列方向平行于相机400的视野方向，导致相机400标定时存在较大的标定误差，从而相机400的检测精度较差，容置出现超差品检测不出，或者将良品检测为超差品等错检的情况。另一方面，菲林片的厚度较小，在铺设过程中，容易出现弯折、褶皱的情况，导致相机400检测到的尺寸与实际尺寸不符，从而出现较大的标定误差，也容易导致错检的情况产生。

而且，为了保证相机400的检测精度，在相机400标定之后，还需要对相机400的测量值进行校验。现有技术中，常通过在料带600上的任一位置做出标识，当标识处经过转动辊200时，相机400对标识处的涂覆区尺寸进行测量。然后操作人员将标识处的料带600裁下，送至二次元检测仪器上进行高精度的测量，然后将二次元检测仪器的测量值与相机400的测量值对比，若测量误差在合格范围内，则相机400的测量值较为准确，能够用于涂覆区的测量。若测量误差在合格范围以外，则相机400的测量值偏差较大，需要重新标定或者检修之后才能使用。

现有技术中的校验方法具有以下弊端：首先，校验过程需要裁料、送检、将裁开的两段料带600接合在一起等，较为繁琐，校验效率较低；另外，校验过程裁取了部分的料带600，该料带600在校验完成后往往废置，造成了浪费，也使得校验的成本较高。

为解决上述问题，本申请实施例提出了一种涂布机，如图1至图5所示，该涂布机包括机架100、转动辊200、标准件300和相机400。转动辊200转动连接于机架100，料带600能够部分绕设于转动辊200，通过转动辊200支撑绷紧料带600。如图1和图2所示，转动辊200的外周面上开设有沿转动辊200的轴向延伸的凹槽210，标准件300能够可拆卸连接于该凹槽210中。标准件300采用硬质材料制成，一般为板件，其表面可以设置有刻度、黑白格等标识，以用于标定或校验。

可以理解的是，在一些实施例中(图中未示出)，该凹槽210为通槽，凹槽210的两端贯穿至转动辊200的端面，从而标准件300能够由转动辊200的端面插入至凹槽210中，凹槽210的两侧的槽壁的顶端相向设置有缘翼，缘翼能够限制标准件300的移动，以避免转动辊200的转动过程中标准件300受重力作用掉落，两侧的缘翼的中间形成有间隙，该间隙能够透过标准件300，以使相机400能够拍摄到标准件300上用于标定或校验的部分；在另一些实施例中(图中未示出)，该凹槽210的两端未贯穿至转动辊200的端面，标准件300由上至下放置于凹槽210中，并通过螺栓、螺丝等锁紧件锁紧。

相机400设置于转动辊200的一侧，如图1所示的实施例为例，料带600绕设于转动辊200上进行传输，相机400设置于料带600的上方，相机400的视野方向如图1所示，相机400能够获取到转动辊200的顶端的呈线型区域的图像信息以用于测量。需要注意的是，相机400的视野方向平行于凹槽210的长度方向设置，从而当标准件300插入至凹槽210中时，标准件300上的标识的排列方向也能够平行于相机400的视野方向设置。

以如图4所示的设置有黑白格的标准件300为例，黑白格沿标准件300的长度方向排列设置，相邻黑格或相邻白格的间距相等，并且该间距为设定的标准值，从而操作人员能够知道该标准件300的黑白格的实际间距值。当标准件300放置于凹槽210中后，由于凹槽210的长度方向平行于相机400的视野方向，所以黑白格的排列方向平行于相机400的视野方向，从而相机400测量到的黑白格的间距即为黑白格的实际间距。相较于现有技术中人工铺设菲林片时，容易造成黑白格的排列方向倾斜于相机400的视野方向，从而导致相机400获取到的黑白格的间距值大于黑白格的实际间距值，本申请实施例中的相机400获取到的黑白格间距值较为准确。

可以理解的是，转动辊200能够转动至凹槽210进入相机400的检测范围内，从而相机400能够获取到凹槽210中的标准件300的图像信息。

基于上述，本申请实施例的涂布机通过在转动辊200上设置凹槽210，并且通过设置标准件300插入至凹槽210中，在需要进行标定时将转动辊200转动至标准件300进入相机400的检测范围内，从而完成相机400的标定，无需在转动辊200上铺设菲林片，提高了相机400标定时的精度。另外，相较于人工铺设菲林片时每个人的操作手法不一致导致相机400标定的精度不一致，本申请实施例通过标准件300与凹槽210的配合，提高了每次标定的一致性。

本申请实施例的涂布机还方便了校验操作。具体的，标准件300包括用于标定相机400的标定板310和用于校验相机400的校验板320，如图4所示，标定板310上设置有标定部311，标定部311可以是基于白底上的间隔设置的黑色色块，也可以是基于黑底上的间距设置的白色色块，或是其他相机400能够判别的色块、标识等。需要注意的是，相邻标定部311的间距或者标定部311的宽度是设定好的标准值，例如，根据相机400像素或是相机400与标准件300距离的远近，可以选取间距为5mm、10mm或15mm等的标定板310。

区别于标定板310的是，校验板320上设置有校验部321，如图5所示，校验部321虽然也可以是如标定部311一样的色块、标识等利于相机400获取图像信息的标记，但是相邻校验部321的间距或者校验部321的宽度是由待测涂覆区的尺寸决定的。例如，料带600上的涂覆区为20cm，则在选取校验部321时，应选取校验部321的宽度或是相邻校验部321的间距为20cm的校验板320，从而通过目视比对涂覆区的宽度与校验部321的宽度，可以简单快捷地判断出相机400的测量值是否准确。相较于现有技术中需要裁料送检，本实施例中的校验方式简单方便，效率较高。

可以理解的是，标定板310和校验板320择一地设置于凹槽210中，标定板310和校验板320的选取需要根据涂布机的状态来决定。涂布机具有标定状态和校验状态，标定状态下，选取标定板310设置于凹槽210中，校验状态下，校验板320设置于凹槽210中。可以理解的是，涂布机在开机正式加工前，往往先进行标定，然后再进行校验。

在一些实施例中，标定板310上设置有一个标定部311时，从而标定部311的宽度即为标定尺寸，若标定板310上设置有多个标定部311，标定尺寸可以是相邻的标定部311的间距，也可以是标定部311的宽度。同理，校验板320上设置有一个校验部321时，校验部321的宽度即为校验尺寸，若校验板320上设置有多个校验部321时，校验尺寸可以是相邻的校验部321的间距，也可以是校验部321的宽度。

进一步的，如图4所示，标定板310上设置有多个间隔设置的标定部311，相邻的标定部311的间距相等，并且标定部311的宽度尺寸等于标定部311的间距尺寸，从而标定板310上呈现等距等宽的黑白相间格，以便于相机400的识别。

基于上述实施例，涂布机的标定过程如下：

S100、将压杆组件的压杆压下，压住料带600；

需解释的是，压杆组件、转动辊200和接带组件沿料带600的传输方向依次设置，也即，料带600依次经过压杆组件、转动辊200和接带组件，压杆组件的压杆下压能够限制料带600的移动。

S200、将接带组件的压杆压下，压住料带600；

从另一方向上限制住料带600的位移，以避免料带600切断后受重力作用回退；

S300、在接带组件处将料带600割断，并将料带600收起以避免遮挡转动辊200上的凹槽210；

S400、将转动辊200转动至凹槽210进入相机400的检测区域；

S500、将标定板310插入凹槽210中；

S600、相机400拍照进行标定；

S700、标定完成后将料带600的割断处穿设于接带组件处进行接带还原；

S800、将压杆组件和接带组件的压杆升起。

同理，涂布机的校验过程如下：

S100、将压杆组件的压杆压下，压住料带600；

需解释的是，压杆组件、转动辊200和接带组件沿料带600的传输方向依次设置，也即，料带600依次经过压杆组件、转动辊200和接带组件，压杆组件的压杆下压能够限制料带600的移动。

S200、将接带组件的压杆压下，压住料带600；

从另一方向上限制住料带600的位移，以避免料带600切断后受重力作用回退；

S300、在接带组件处将料带600割断，并将料带600收起以避免遮挡转动辊200上的凹槽210；

S400、将转动辊200转动至凹槽210进入相机400的检测区域；

S500、将校验板320插入凹槽210中；

S600、相机400拍照进行校验；

S700、若校验通过，将料带600的割断处穿设于接带组件处进行接带还原；

S800、将压杆组件和接带组件的压杆升起。

区别于上述实施例中需要根据涂布机状态更换标准件300，在另一些实施例中，标准件300上集成有标定部311和校验部321。例如，标定部311和校验部321沿标准件300的长度方向上依次设置，可以理解的是，料带600在走料时覆盖于校验部321上，从而便于涂覆区的尺寸校验，标定部311设置于标准件300的一端，涂布机还具有用于驱动相机400移动的驱动件。从而，当涂布机处于标定状态时，驱动件驱动相机400移动至标准件300的一端，以使标定部311位于相机400的检测范围内，以进行标定操作；当涂布机处于校验状态时，驱动件驱动相机400移动至标准件300的中部，以使校验部321位于相机400的检测范围内，以进行校验操作。

标定部311和校验部321还可以分别设置于标准件300的两个侧面上，从而，当涂布机处于标定状态时，将设置有标定部311的侧面朝向相机400设置，当涂布机处于校验状态时，将设置有校验部321的侧面朝向相机400设置，该实施例中根据涂布机的状态对标准件300进行翻转，从而标准件300通过一个板件能够分别进行校验和标定的操作。

又或者，在另一些实施例中，转动辊200上设置有两个凹槽210，标准件300包括标定板310和校验板320，其中一个凹槽210中设置有标定板310，另一个凹槽210中设置有校验板320，从而，当涂布机处于标定状态时，旋转转动辊200以使含有标定部311的凹槽210暴露于相机400的检测范围中，当涂布机处于校验状态时，旋转转动辊200以使含有校验部321的凹槽210暴露于相机400的检测范围中。在该实施例中，通过在一个转动辊200上设置有多个标准件300，从而实现了无需更换标准件300即可以分别实现标定和校验。

在一些实施例中，如图2所示，标准件300的厚度小于凹槽210的深度，从而当标准件300放置于凹槽210中时，标准件300不会凸出于转动辊200的外周面，以避免标准件300挤伤涂覆区或料带600上的其他区域。

在一些实施例中，如图1和图3所示，涂布机还包括两个安装件500，安装件500与转动辊200可拆卸连接，两个安装件500分别设置于标准件300的两端，以限制标准件300的位移，可以理解的是，安装件500可以是螺丝等螺纹锁紧件，能够直接穿设于标准件300并与转动辊200连接；安装件500也可以是限位块、抵紧块等结构，通过在标准件300的移动路径上设置障碍以限制标准件300的移动。

进一步的，如图3所示，安装件500包括连接部510和抵接部520，连接部510与抵接部520垂直设置，连接部510上设置有通孔，能够贴合于转动辊200的端面设置。对应于通孔的位置，转动辊200的端面上设置有螺纹孔，从而螺丝能够穿设于连接部510并与转动辊200连接，以使安装件500设置于转动辊200上。凹槽210两端的安装件500的抵接部520相向延伸，连接部510向上延伸，以使位于连接部510顶端的抵接部520插入至凹槽210中，并且，抵接部520与凹槽210的槽底限定有间隙，标准件300的两端分别插入至该间隙中。可以理解的是，当需要更换标准件300时，将锁紧安装件500的螺丝拧松后，将安装件500从转动辊200上取下，即可将标准件300取出并更换，然后将新的标准件300放置于凹槽210中，最后再将安装件500锁紧。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.涂布机，其特征在于，包括：

机架；

转动辊，所述转动辊转动连接于所述机架，所述转动辊的外周面上开设有沿轴向延伸的凹槽；

标准件，所述标准件连接于所述凹槽；

相机，所述相机设置于所述转动辊的一侧，所述相机的视野方向平行于所述凹槽的长度方向；

其中，所述转动辊能够转动至所述凹槽进入所述相机的检测范围内。

2.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述标准件包括标定板和校验板，所述标定板和所述校验板择一地设置于所述凹槽中；

其中，所述涂布机具有标定状态和校验状态，在所述标定状态下，所述标定板设置于所述凹槽中，在所述校验状态下，所述校验板设置于所述凹槽中。

3.根据权利要求2所述的涂布机，其特征在于，所述标定板包括至少一个标定部，所述标定部的宽度尺寸为设定值，所述校验板包括至少一个校验部，所述校验部的宽度尺寸等于涂覆区的宽度尺寸。

4.根据权利要求3所述的涂布机，其特征在于，所述标定板上设置有多个间隔设置的标定部，相邻所述标定部的间距相等，并且所述标定部的宽度尺寸等于相邻所述标定部的间距尺寸。

5.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述标准件包括标定部和校验部，所述标定部和所述校验部沿所述标准件的长度方向设置，所述涂布机具有标定状态和校验状态，并且，所述涂布机具有用于驱动所述相机移动的驱动件；

其中，在所述标定状态下，所述驱动件驱动所述相机移动至所述标定部位于所述检测范围内，在所述校验状态下，所述驱动件驱动所述相机移动至所述校验部位于所述检测范围内。

6.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述标准件的两个侧面分别设置有标定部和校验部，所述涂布机具有标定状态和校验状态；

其中，在所述标定状态下，设置有所述标定部的侧面朝向所述相机设置，在所述校验状态下，设置有所述校验部的侧面朝向所述相机设置。

7.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述转动辊上设置有两个所述凹槽，所述标准件包括标定板和校验板，其中一个所述凹槽中设置有标定板，另一个所述凹槽中设置有校验板。

8.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述标准件的厚度小于所述凹槽的深度。

9.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述涂布机还包括两个与所述转动辊可拆卸连接的安装件，两个所述安装件分别设置于所述标准件的两端，以限制所述标准件的位移。

10.根据权利要求9所述的涂布机，其特征在于，所述安装件包括与所述凹槽的槽底平行设置的抵接部，两个所述安装件的抵接部相向设置，所述抵接部与所述凹槽的槽底限定有间隙，所述标准件的两端分别插入所述间隙中。