CN220623233U - 一种基于管道检测的履带式爬行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于管道检测的履带式爬行装置，包括主体，所述主体两侧通过定位架及连接轴连接着履带，沿着所述履带上设置有爬行装置，所述主体内设置有第一容纳腔、第二容纳腔、第三容纳腔，所述第一容纳腔靠近主体前端，且靠近履带一侧内置有控制电机，所述主体内位于第一容纳腔内设置安装有用于管道检测传感器的探头固定仓，所述主体的前端通过可拆卸方式连接着安装盒，所述爬行装置以可拆卸方式与履带连接，所述爬行装置包括若干个与管道接触的磁性块，所述磁性块间隔设置于履带的环形端面上，且所述磁性块的长度与履带宽度相同，所述磁性块的外围包裹着橡胶层。

Description

一种基于管道检测的履带式爬行装置

技术领域

本实用新型属于管道检测技术领域，具体涉及一种基于管道检测的履带式爬行装置。

背景技术

管道腐蚀检测是指以检测管壁腐蚀等金属损失为目的的管道内检测。用以了解在役管道于工作环境中受到损伤的情况，确保在管道发生严重问题前检测出缺陷和损伤的基本方法。传统的检测管道检测的方法是采用手持式检测仪对管道不同点位进行检测，采用上述方式进行长距离管道定位检测时，费时费力，且由于管道安装位置水平或是竖直方向的高度不同，采样人员往往需要借助爬梯工具进行采样操作。

同时采用手持式检测仪进行检测的情况下，由于管道的直径不同，在对管道不同位置进行测试时对于较大直径的管道较为费事，传统的手持式检测仪无法适应多种直径的管道进行检测需求，使得检测装置在使用时有一定的局限性。

鉴于上述因素，特别设计一种基于管道检测的履带式爬行装置，便于在使用状态下能够爬行装置在管壁型管道上进行行走，同时传感器固定于主体的底部，便于传感器采集感到信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于管道检测的履带式爬行装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种基于管道检测的履带式爬行装置，包括主体，所述主体两侧通过定位架及连接轴连接着履带，沿着所述履带上设置有爬行装置；

所述主体内设置有第一容纳腔、第二容纳腔、第三容纳腔，所述第一容纳腔靠近主体前端，且靠近履带一侧内置有控制电机；

所述主体内位于第一容纳腔内设置安装有用于管道检测传感器的探头固定仓；

所述主体的前端通过可拆卸方式连接着安装盒。

进一步地，所述爬行装置以可拆卸方式与履带连接，所述爬行装置包括若干个与管道接触的磁性块，所述磁性块间隔设置于履带的环形端面上，且所述磁性块的长度与履带宽度相同，所述履带与所述主体平行设置或是弧形设置。

进一步地，所述磁性块的外围包裹着橡胶层。

进一步地，所述主体内还设置有第二容纳腔、第三容纳腔，所述第二容纳腔内可拆卸方式连接着传感器检测板，所述第三容纳腔内固定设置有为主体提供电力的可充电式锂电池组；

所述主体的底面固定设置有射频识别阅读器，所述射频识别阅读器识别贴于待检测管道上的射频标签。

进一步地，所述探头固定仓的两侧的设置有定位杆，所述定位杆与所述第一容纳腔连接；

所述探头固定仓凸出于所述主体的平面；

所述定位杆与所述探头固定仓接触位置设置压缩弹簧，所述压缩弹簧的压缩量控制在2-3mm。

进一步地，所述探头固定仓为矩形中空结构，且上下端面设置有贯通的安装通道。

进一步地，所述安装盒上固定开设有用于容纳摄像头及温度/湿度传感器的定位孔。

进一步地，所述探头固定仓上下端面设置的安装通道内通过可拆卸方式连接着管道探测传感器，管道探测传感器的端面与所述探头固定仓平行。

进一步地，所述管道探测传感器通过连接线与安装于第二容纳腔内的传感器检测板连接，传感器检测板通过无线传输与PC端连接。

进一步地，所述第二容纳腔内可拆卸方式连接着传感器检测板，所述第三容纳腔内固定设置有为主体提供电力的可充电式锂电池组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型主体两侧通过定位架及连接轴连接着履带，沿着所述履带上设置有爬行装置，便于在使用状态下能够爬行装置在管壁型管道上进行行走，可以实现不同直径管道，在管道不同位置进行检测，实用、快捷。

本实用新型中摄像头及温度/湿度传感器通过有线或是无线方式与PC终端连接，在摄像头及温度/湿度传感器探测管道环境。

本实用新型根据管道直径的不同设置了水平/弧形两种不同形式的履带结构以此来满足管道检测的需求。

附图说明

图1是本实用新型立体意图；

图2是本实用新型图1的底面示意图；

图3是本实用新型图1的截面示意图；

图4是本实用新型安装盒剖面示意图；

图5是本实用新型探头固定仓示意图；

图6是本实用新型探头固定仓与管道探测传感器示意图；

图7是本实用新型探头固定仓与第一容纳腔示意图；

图8是本实用新型第一种履带示意图；

图9是本实用新型第二种履带示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-9所示，一种基于管道检测的履带式爬行装置，包括主体1，所述主体1两侧通过定位架及连接轴连接着履带2，沿着所述履带2上设置有爬行装置3；

所述主体1内设置有第一容纳腔4、第二容纳腔5、第三容纳腔6，所述第一容纳腔4靠近主体1前端，且靠近履带2一侧内置有控制电机；

所述主体1内位于第一容纳腔4内设置安装有用于管道检测传感器的探头固定仓8；

所述主体1的前端通过可拆卸方式连接着安装盒9。

所述主体1上通过可拆卸方式连接着主体上盖，拆卸主体上盖都能够对内部装置进行观察及更换。

所述主体上设置有第一容纳腔4，通过第一容纳腔4留出空间便于进行安装的同时，通过第一容纳腔4能够进行散热。

所述主体1内搭载有遥控接收装置，遥控接收装置为RX2C与TX2B系列配对使用的接收器。

为了便于在使用状态下能够在管道上进行爬行，所述爬行装置3以可拆卸方式与履带2连接，所述爬行装置3包括若干个与管道接触的磁性块，所述磁性块间隔设置于履带2的环形端面上，且所述磁性块的长度与履带2宽度相同。

为了便于在使用状态下通过橡胶包裹的磁性块对管壁抓取的同时，能够降低磁性块对管壁的强吸附，所述磁性块的外围包裹着橡胶层。

为了便于在使用状态下，通过锂电池组为主体1提供驱动电力，所述主体1内还设置有第二容纳腔5、第三容纳腔6，所述第二容纳腔5内可拆卸方式连接着传感器检测板，所述第三容纳腔6内固定设置有为主体1提供电力的可充电式锂电池组；

所述主体1的底面固定设置有射频识别阅读器12，所述射频识别阅读器12识别贴于待检测管道上的射频标签。

在使用状态下，通过射频识别阅读器能够阅读相应管道上的射频标签，在进行采集相关信息时能够对不同的管道进行识别区分。

为了便于在使用状态下能够通过探头固定仓8安装探头进行管道测试，所述探头固定仓8的两侧的设置有定位杆，所述定位杆与所述第一容纳腔4连接，所述探头固定仓8为矩形中空结构，且上下端面设置有贯通的安装通道。

所述主体1开有通孔便于探头固定仓8外置。

该履带式爬行装置针对独立单管进行检测，所述定位杆与所述探头固定仓8接触位置设置压缩弹簧，所述压缩弹簧的压缩量控制在2-3mm。

为了便于在使用状态下，在定位孔内安装相应的摄像头及传感器探测管道环境，所述安装盒9上固定开设有用于容纳摄像头10及温度/湿度传感器11的定位孔。

所述摄像头10及温度/湿度传感器11通过有线或是无线方式与PC终端连接。

为了便于在使用状态下能够进行拆卸及安装，所述探头固定仓8上下端面设置的安装通道内通过可拆卸方式连接着管道探测传感器，管道探测传感器的端面与所述探头固定仓8平行。

为了便于在使用状态下，能够通过传感器检测板传输至pc端查看，所述管道探测传感器通过连接线与安装于第二容纳腔5内的传感器检测板连接，传感器检测板通过无线传输与PC端连接，传感器检测板传上包含有4G无线传输模块，传感器检测板负责采集管道信息及传输信息。

为了便于在使用状态下便于对传感器检测板进行更换，所述第二容纳腔5内可拆卸方式连接着传感器检测板，所述第三容纳腔6内固定设置有为主体1提供电力的可充电式锂电池组。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)两侧通过定位架及连接轴连接着履带(2)，沿着所述履带(2)上设置有爬行装置(3)；

所述主体(1)内设置有第一容纳腔(4)、第二容纳腔(5)、第三容纳腔(6)，所述第一容纳腔(4)靠近主体(1)前端，且靠近履带(2)一侧内置有控制电机；

所述主体(1)内位于第一容纳腔(4)内设置安装有用于管道检测传感器的探头固定仓(8)；

所述主体(1)的前端通过可拆卸方式连接着安装盒(9)。

2.根据权利要求1所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述爬行装置(3)以可拆卸方式与履带(2)连接，所述爬行装置(3)包括若干个与管道接触的磁性块，所述磁性块间隔设置于履带(2)的环形端面上，且所述磁性块的长度与履带(2)宽度相同；

所述履带(2)与所述主体(1)平行设置或是弧形设置。

3.根据权利要求2所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述磁性块的外围包裹着橡胶层。

4.根据权利要求3所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述主体(1)内还设置有第二容纳腔(5)、第三容纳腔(6)，所述第二容纳腔(5)内可拆卸方式连接着传感器检测板，所述第三容纳腔(6)内固定设置有为主体(1)提供电力的可充电式锂电池组；

所述主体(1)的底面固定设置有射频识别阅读器(12)，所述射频识别阅读器(12)识别贴于待检测管道上的射频标签。

5.根据权利要求4所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述探头固定仓(8)的两侧的设置有定位杆，所述定位杆与所述第一容纳腔(4)连接；

所述探头固定仓(8)凸出于所述主体(1)的平面；

所述定位杆与所述探头固定仓(8)接触位置设置压缩弹簧，所述压缩弹簧的压缩量控制在2-3mm。

6.根据权利要求5所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述探头固定仓(8)为矩形中空结构，且上下端面设置有贯通的安装通道。

7.根据权利要求6所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述安装盒(9)上固定开设有用于容纳摄像头(10)及温度/湿度传感器(11)的定位孔。

8.根据权利要求7所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述探头固定仓(8)上下端面设置的安装通道内通过可拆卸方式连接着管道探测传感器，管道探测传感器的端面与所述探头固定仓(8)平行。

9.根据权利要求8所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述管道探测传感器通过连接线与安装于第二容纳腔(5)内的传感器检测板连接，传感器检测板通过无线传输与PC端连接。

10.根据权利要求9所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述第二容纳腔(5)内可拆卸方式连接着传感器检测板，所述第三容纳腔(6)内固定设置有为主体(1)提供电力的可充电式锂电池组。