CN220620045U - 一种仿节肢草方格沙障固定器 - Google Patents

Abstract

一种仿节肢草方格沙障固定器，属于草方格种植技术领域，包括行走机构、压杆、料车、压草轮单元，所述行走机构与压杆、料车相连，所述压杆经行走机构带动在料车内上下移动，所述料车的另一端与压草轮单元相连，所述行走机构包括若干行走单元，所述行走单元包括侧板、圆盘、第四连杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述圆盘转动连接于侧板上并与动力机构相连，所述第一连杆一端与圆盘相连，另一端与第四连杆中部相连，所述第四连杆的一端与第三连杆一端相连，第三连杆另一端与侧板相连，所述第一连杆中部通过第二连杆与侧板相连。本实用新型采用仿节肢的行走机构，实现在沙地中种植铺设草方格的目的。

Description

一种仿节肢草方格沙障固定器

技术领域

本实用新型属于草方格种植技术领域，尤其涉及一种仿节肢草方格沙障固定器。

背景技术

沙漠化是指气候变异和人类活动在内的种种因素造成的干旱、半干旱和亚湿润干旱地区的土地退化。现阶段我国森林覆盖率还很低，沙化、荒漠化和水土流失等问题日益严重，沙漠化对社会发展带来了严重威胁。土地的不断退化不但对粮食安全构成威胁，在最受影响的地区引起饥荒，而且还正窃取着世界上其他富饶肥沃的土地。由此可见，防沙治沙是保护耕地、提高土地质量的重要基础。

防沙治沙的一个重要手段是在沙地上铺设草方格，不但经济实惠，而且固沙效果显著。铺设草方格的方式以往是采用人工铺设的方式，这种方式效率低下，消耗大量人力物力，而且在沙地之中，长时间工作，对工作人员的身体素质也有着极大的考验。目前出现一些草方格种植机，可以实现替代人工种植，如CN115094866A一种高效多功能草方格种植机，CN217974390U一种草方格治沙用辅助设备等，但现有的草方格种植机行走机构均为轮式或履带式，车轮在沙子中行走容易下陷，发生打滑；履带行走的方式会将已经压好的草方格重新压倒，遇到崎岖路况不便于行走。

实用新型内容

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种仿节肢草方格沙障固定器，采用仿节肢的行走机构，实现在沙地中种植铺设草方格的目的。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种仿节肢草方格沙障固定器，包括行走机构、压杆、料车、压草轮单元，所述行走机构与压杆、料车相连，所述压杆经行走机构带动在料车内上下移动，所述料车的另一端与压草轮单元相连，所述行走机构包括若干行走单元，所述行走单元包括侧板、圆盘、第四连杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述圆盘转动连接于侧板上并与动力机构相连，所述第一连杆一端与圆盘相连，另一端与第四连杆中部相连，所述第四连杆的一端与第三连杆一端相连，第三连杆另一端与侧板相连，所述第一连杆中部通过第二连杆与侧板相连。

进一步地，所述动力机构包括步进电机，步进电机的电机齿轮与主动齿轮Ⅰ啮合，主动齿轮Ⅰ与主动齿轮Ⅱ同轴设置，主动齿轮Ⅱ与从动齿轮啮合，从动齿轮轴与圆盘相连。

进一步地，所述压杆包括压草杆、压板，所述压草杆一端设有压板，所述压草杆另一端通过轴承与动力机构相连，压板与轴承之间接近轴承一端设有与动力机构相连的凸轮，所述凸轮带动压草杆上下移动。

进一步地，所述料车包括料斗，所述料斗底部设有出料口，所述料斗一侧通过U型连杆Ⅱ、连接杆与动力机构相连，另一端通过U型连杆Ⅰ与压草轮单元相连，所述料斗底部通过车轮架设置有车轮。

进一步地，所述压草轮单元包括压草轮，压草轮通过U型连杆Ⅲ与料车相连，压草轮的压草轴上设有拢沙抓。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型行走机构采用连杆机构仿蜘蛛行走的方式，便于在沙地中行走，阻力小，行走顺畅，磨损较小，不易发生打滑、下陷、翻车等情况。

2、压杆采用凸轮结构与动力机构连接的压杆，使压杆在行走的过程中周期性的上下摆动，达到草料均匀洒落的目的。

3、本实用新型在料斗后方设置压草轮和拢沙抓，实现压草与拢沙的目的。

附图说明

图1为本实用新型的仿节肢草方格沙障固定器整体结构示意图；

图2为行走机构结构示意图；

图3为行走机构的动力机构结构示意图；

图4为料车结构示意图；

图5为压草轮单元结构示意图；

图6为压杆结构示意图。

附图标记：1为行走机构、101为第四连杆、102为第一连杆、103为第二连杆、104为第三连杆、105为圆盘、106为侧板、107为铆钉、121为电机齿轮、122为主动齿轮Ⅰ、123为主动齿轮Ⅱ、124为从动齿轮Ⅰ、125为从动齿轮Ⅱ、126为从动轴Ⅰ、127为主动轴、128为从动轴Ⅱ、129为步进电机、130为电机座、2为压杆、201为凸轮、202为压草杆、203为轴承、204为压板、3为料车、301为料斗、302为U型连杆Ⅰ、303为U型连杆Ⅱ、304为连接杆、305为螺母、306为螺栓、307为车轮架、308为车轮、4为压草轮单元、401为U型连杆Ⅲ、402为压草轮、403为拢沙抓、404为压草轴。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

如图1所示，本实用新型为一种仿节肢草方格沙障固定器，整体包括四部分：行走机构1、压杆2、料车3、压草轮单元4，所述行走机构1包括若干行走单元，所述行走单元包括侧板106、圆盘105、第四连杆101、第一连杆102、第二连杆103、第三连杆104，所述圆盘105转动连接于侧板106上并与动力机构相连。如图2-3所示，一个侧板106上设置有圆盘105，所述第一连杆102一端与圆盘105铰接相连，另一端与第四连杆101中部铰接相连，所述第四连杆101的一端与第三连杆104一端铰接相连，第三连杆104另一端与铰接侧板106相连，所述第一连杆102中部通过第二连杆103与侧板106铰接相连。铰接点可采用铆钉107的方式，一个侧板106前后两侧对称设置连杆机构，行走机构左右两侧分别设置2组行走单元，形成仿蜘蛛行走的方式。动力机构包括步进电机129，步进电机129通过电机座130固定在轴上，步进电机129的电机齿轮121与主动齿轮Ⅰ122啮合，主动齿轮Ⅰ122与主动齿轮Ⅱ123同轴设置，主动齿轮Ⅱ123与从动齿轮Ⅰ124、从动齿轮Ⅱ125啮合，圆盘105与从动轴Ⅰ126、从动轴Ⅱ128连接，主动齿轮带动从动齿轮及从动轴转动，带动圆盘105转动，从而为连杆机构提供动力。从动齿轮Ⅰ124、从动齿轮Ⅱ125转动，使侧板106的前后两组连杆机构做往复运动，从使运动速率提高。

所述压杆2经行走机构1带动在料车3内上下移动，所述料车3的一端与行走机构1相连，另一端与压草轮单元4相连。如图6所示，压杆2包括压草杆202、压板204，所述压草杆202一端设有压板204，所述压草杆202另一端通过轴承203与动力机构的从动轴Ⅱ128相连，压板204与轴承203之间接近轴承203一端设有与动力机构相连的凸轮201，凸轮201与主动轴127通过键连接，凸轮201与压草杆202抵接，所述凸轮201带动压草杆202上下移动，压板204具有弯折角度，使压板204正对料车的出料口。

如图4所示，料车3包括料斗301，所述料斗301底部设有出料口，所述料斗301一侧通过U型连杆Ⅱ303、连接杆304与动力机构的从动轴Ⅰ126相连，U型连杆Ⅱ303与连接杆304通过螺母305、螺栓306相连，料斗301另一端通过U型连杆Ⅰ302与压草轮单元4相连，所述料斗301底部通过车轮架307设置有车轮308。

如图5所示，所述压草轮单元4包括压草轮402，压草轮402通过U型连杆Ⅲ401与料车3的U型连杆Ⅰ302铰接相连，压草轮402的压草轴404上设有拢沙抓403。

本实用新型的仿节肢草方格沙障固定器工作过程如下：

步进电机129带动电机齿轮121转动通过齿轮啮合传动将动力传动到主动齿轮Ⅰ122、主动齿轮Ⅱ123，进而带动从动齿轮Ⅰ124、从动齿轮Ⅱ125转动，使圆盘105旋转，随着圆盘105的转动，带动连杆机构运动，使得仿节肢草方格沙障固定器获得动力向前移动。压草杆202连接在从动轴Ⅰ126上，通过连接在主动轴127上凸轮201的转动而上下摆动，将存放在料斗301里的草料均匀的散落在沙地上，紧接着再由行走机构1带动后面的压草轮402将料斗装置铺设的草料进行下压固定，最后由后面的拢沙爪403将两边的沙土拢起到草料的两边完成最后的固定。当纵向的草料铺设完成时，由步进电机129转动形成差速使本装置转动进而完成横向草料的铺设工作。如此，铺设的草料被压成方格状。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种仿节肢草方格沙障固定器，其特征在于：包括行走机构（1）、压杆（2）、料车（3）、压草轮单元（4），所述行走机构（1）与压杆（2）、料车（3）相连，所述压杆（2）经行走机构（1）带动在料车（3）内上下移动，所述料车（3）的另一端与压草轮单元（4）相连，所述行走机构（1）包括若干行走单元，所述行走单元包括侧板（106）、圆盘（105）、第四连杆（101）、第一连杆（102）、第二连杆（103）、第三连杆（104），所述圆盘（105）转动连接于侧板（106）上并与动力机构相连，所述第一连杆（102）一端与圆盘（105）相连，另一端与第四连杆（101）中部相连，所述第四连杆（101）的一端与第三连杆（104）一端相连，第三连杆（104）另一端与侧板（106）相连，所述第一连杆（102）中部通过第二连杆（103）与侧板（106）相连。

2.根据权利要求1所述的一种仿节肢草方格沙障固定器，其特征在于：所述动力机构包括步进电机（129），步进电机（129）的电机齿轮（121）与主动齿轮Ⅰ（122）啮合，主动齿轮Ⅰ（122）与主动齿轮Ⅱ（123）同轴设置，主动齿轮Ⅱ（123）与从动齿轮啮合，从动齿轮轴与圆盘（105）相连。

3.根据权利要求1所述的一种仿节肢草方格沙障固定器，其特征在于：所述压杆（2）包括压草杆（202）、压板（204），所述压草杆（202）一端设有压板（204），所述压草杆（202）另一端通过轴承（203）与动力机构相连，压板（204）与轴承（203）之间接近轴承（203）一端设有与动力机构相连的凸轮（201），所述凸轮（201）带动压草杆（202）上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种仿节肢草方格沙障固定器，其特征在于：所述料车（3）包括料斗（301），所述料斗（301）底部设有出料口，所述料斗（301）一侧通过U型连杆Ⅱ（303）、连接杆（304）与动力机构相连，另一端通过U型连杆Ⅰ（302）与压草轮单元（4）相连，所述料斗（301）底部通过车轮架（307）设置有车轮（308）。

5.根据权利要求1所述的一种仿节肢草方格沙障固定器，其特征在于：所述压草轮单元（4）包括压草轮（402），压草轮（402）通过U型连杆Ⅲ（401）与料车（3）相连，压草轮（402）的压草轴（404）上设有拢沙抓（403）。