CN220612874U - 一种起重机端梁内缝焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机端梁内缝焊接工装，包括地轨和变位机底座；所述地轨上设有两组前后对称的线轨，所述变位机底座设有两组且左右对称设置，两个变位机底座均平行位于地轨的后方，所述线轨上滑动连接有滑台，所述滑台上固定有移动架，该起重机端梁内缝焊接工装，通过在地轨的后方设置两个分体式且左右对称式的变位机底座，焊接机器人在对其中一个翻转架上的起重机端梁焊接完成后，移动架通过滑台伺服电机移动至另一个变位机底座处对另一个起重机端梁焊接操作，在对其中一个起重机端梁焊接时，可对另一个起重机端梁进行拆卸和新的起重机端梁安装操作，避免了停机操作，优化焊接过程，安全性更高，大大提高生产效率。

Description

一种起重机端梁内缝焊接工装

技术领域

本实用新型属于起重机端梁内缝焊接技术领域，尤其涉及一种起重机端梁内缝焊接工装。

背景技术

起重机端梁是支撑运行东西的设备，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行，其在生产过程中需要对其内缝进行焊接处理。

经检索，申请号为202011135156.2的专利公开了一种起重机双主梁内缝焊接工作站，其利用机器人偏挂装置最大限度的进行死角焊接，由于其采用两个同轨道的偏挂机器人工作站，一次仅能够对一个起重机端梁进行焊接，工作效率较低，对起重机端梁焊接完成后，需要两台偏挂机器人工作站停机，将焊接好的起重机端梁取下，再将待焊接的起重机端梁置于变位机上，整个操作过程比较繁琐，在使用过程中需停机操作，生产效率较低。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种起重机端梁内缝焊接工装，通过在地轨的后方设置两个分体式且左右对称式的变位机底座，焊接机器人在对其中一个翻转架上的起重机端梁焊接完成后，移动架通过滑台伺服电机移动至另一个变位机底座处对另一个起重机端梁焊接操作，在对其中一个起重机端梁焊接时，可对另一个起重机端梁进行拆卸和新的起重机端梁安装操作，避免了停机操作，优化焊接过程，大大提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种起重机端梁内缝焊接工装，包括地轨和变位机底座；所述地轨上设有两组前后对称的线轨，所述变位机底座设有两组且左右对称设置，两个变位机底座均平行位于地轨的后方，所述线轨上滑动连接有滑台，所述滑台上固定有移动架，所述移动架的上端后侧固定有两个倒挂机器人底座，所述倒挂机器人底座的后端底侧均安装有焊接机器人，所述地轨的上侧中部固定有齿条，所述移动架底端中部的通槽处安装有滑台伺服电机，所述滑台伺服电机的输出轴安装有与齿条啮合的齿轮，所述变位机底座的左端上侧设有变位机主动座，所述变位机底座的右端上侧设有变位机从动座，所述变位机底座的上方设有与变位机主动座的主动轴和变位机从动座的从动轴连接的翻转架，所述翻转架的前端上侧固定有定位支座，所述翻转架的后端上侧固定有液压缸，通过在地轨的后方设置两个分体式且左右对称式的变位机底座，焊接机器人在对其中一个翻转架上的起重机端梁焊接完成后，移动架通过滑台伺服电机移动至另一个变位机底座处对另一个起重机端梁焊接操作，在对其中一个起重机端梁焊接时，可对另一个起重机端梁进行拆卸和新的起重机端梁安装操作，避免了停机操作，优化焊接过程，大大提高生产效率。

进一步的，所述定位支座和液压缸均设有不少于三组，且沿着翻转架的上侧等距阵列设置，所述定位支座和液压缸前后一一对应设置，通过等距设置且前后对应的定位支座和液压缸，能够对不同长度的起重机端梁进行固定，提高了适用范围。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在地轨的后方设置两个分体式且左右对称式的变位机底座，焊接机器人在对其中一个翻转架上的起重机端梁焊接完成后，移动架通过滑台伺服电机移动至另一个变位机底座处对另一个起重机端梁焊接操作，在对其中一个起重机端梁焊接时，可对另一个起重机端梁进行拆卸和新的起重机端梁安装操作，避免了停机操作，优化焊接过程，安全性更高，大大提高生产效率，通过等距设置且前后对应的定位支座和液压缸，能够对不同长度的起重机端梁进行固定，提高了适用范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型A处局部放大结构示意图。

图中：1地轨、2线轨、3滑台、4移动架、5齿条、6滑台伺服电机、7倒挂机器人底座、8焊接机器人、9变位机底座、10变位机主动座、11变位机从动座、12翻转架、13定位支座、14液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参见附图1-2所示，一种起重机端梁内缝焊接工装，包括地轨1和变位机底座9；地轨1上设有两组前后对称的线轨2，变位机底座9设有两组且左右对称设置，两个变位机底座9均平行位于地轨1的后方，线轨2上滑动连接有滑台3，滑台3上固定有移动架4，移动架4的上端后侧固定有两个倒挂机器人底座7，倒挂机器人底座7的后端底侧均安装有焊接机器人8，地轨1的上侧中部固定有齿条5，移动架4底端中部的通槽处安装有滑台伺服电机6，滑台伺服电机6的输出轴安装有与齿条5啮合的齿轮，变位机底座9的左端上侧设有变位机主动座10，变位机底座9的右端上侧设有变位机从动座11，变位机底座9的上方设有与变位机主动座10的主动轴和变位机从动座11的从动轴连接的翻转架12，翻转架12的前端上侧固定有定位支座13，翻转架12的后端上侧固定有液压缸14，通过在地轨1的后方设置两个分体式且左右对称式的变位机底座9，焊接机器人8在对其中一个翻转架12上的起重机端梁焊接完成后，移动架4通过滑台伺服电机6移动至另一个变位机底座9处对另一个起重机端梁焊接操作，在对其中一个起重机端梁焊接时，可对另一个起重机端梁进行拆卸和新的起重机端梁安装操作，避免了停机操作，优化焊接过程，大大提高生产效率。

定位支座13和液压缸14均设有不少于三组，且沿着翻转架12的上侧等距阵列设置，定位支座13和液压缸14前后一一对应设置，通过等距设置且前后对应的定位支座13和液压缸14，能够对不同长度的起重机端梁进行固定，提高了适用范围。

工作原理：将待焊接的起重机端梁分别放置于翻转架12上，并使其一侧与翻转架12的内侧接触，液压缸14伸长，从而对待焊接的起重机端梁进行固定，滑台伺服电机6通过齿轮和齿条5带动移动架4沿着线轨4移动至其中一个焊接的起重机端梁处，两个焊接机器人8对其进行焊接操作，焊接完成后，滑台伺服电机6通过齿轮和齿条5带动移动架4沿着线轨4移动至另一个焊接的起重机端梁处，并对另一个待焊接的起重机端梁焊接操作，此时，可对焊接好的起重机端梁进行拆卸和对新待焊接的起重机端梁进行安装，避免了停机操作，优化焊接过程，安全性更高，大大提高了生产效率，通过等距设置且前后对应的定位支座13和液压缸14，能够对不同长度的起重机端梁进行固定，提高了适用范围。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种起重机端梁内缝焊接工装，包括地轨和变位机底座，其特征在于：所述地轨上设有两组前后对称的线轨，所述变位机底座设有两组且左右对称设置，两个变位机底座均平行位于地轨的后方，所述线轨上滑动连接有滑台，所述滑台上固定有移动架，所述移动架的上端后侧固定有两个倒挂机器人底座，所述倒挂机器人底座的后端底侧均安装有焊接机器人，所述地轨的上侧中部固定有齿条，所述移动架底端中部的通槽处安装有滑台伺服电机，所述滑台伺服电机的输出轴安装有与齿条啮合的齿轮，所述变位机底座的左端上侧设有变位机主动座，所述变位机底座的右端上侧设有变位机从动座，所述变位机底座的上方设有与变位机主动座的主动轴和变位机从动座的从动轴连接的翻转架，所述翻转架的前端上侧固定有定位支座，所述翻转架的后端上侧固定有液压缸。

2.根据权利要求1所述的一种起重机端梁内缝焊接工装，其特征在于：所述定位支座和液压缸均设有不少于三组，且沿着翻转架的上侧等距阵列设置，所述定位支座和液压缸前后一一对应设置。