CN220604371U - 一种工业机器人用复合传输缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业机器人技术领域，提供一种工业机器人用复合传输缆，包括电力线芯、多个信号线芯、多个控制线芯、多个流体传输通道、第一护层、第二护层、第三护层、第四护层和第五护层，电力线芯、多个信号线芯、多个控制线芯以及多个流体传输通道设置在第一护层的内侧，第二护层、第三护层、第四护层和第五护层依次同轴心设置在第一护层的外侧，其中，第三护层的外侧均匀设置多个第一突起，第三护层的内侧均匀设置多个装配突起，第五护层的内侧设置多个与第一突起一一对应的第二突起，第二护层的外侧均匀设置多个与装配突起一一对应的装配槽。本实用新型可以在提高复合传输缆弯曲性能、扭转性能和抗冲击性能的同时，提高复合传输缆的集成度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用复合传输缆。
背景技术
近年来，工业机器人在轨道交通、仓储物流、生产制造、航空航天、海底探测以及新能源开发领域的应用越来越广泛，可以根据具体目标场景的应用要求进行软件和硬件设计，从而实现工业机器人在目标场景中稳定的服役作业能力。工业机器人作为作业执行端，与能源供给端和控制端的连接依赖于各种传输组件，传输组件在应用场景中的综合性能很大程度上决定了工业机器人能否安全有效地进行作业。
由于工业机器人的作业环境通常比较复杂，一方面，传输组件通常需要承受频繁的扭转、弯曲甚至拉拽，另一方面，随着集成化要求增加，要求不断减小传输组件的敷设安装空间。在实际应用中，如何在提高传输组件综合力学性能的同时减小安装敷设空间，成为一项矛盾改进指标，为了提高传输组件的综合力学性能，需要增加传输组件的材料厚度以及增加传输组件的防护层，不可避免地增加传输组件的整体尺寸；而如果根据应用场景的设计要求，减小传输组件的尺寸，则需要牺牲传输组件的集成度和综合力学性能。
因此，如何通过综合结构设计，在保证传输组件集成度的同时，提高其综合力学性能，是亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，为了克服现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种工业机器人用复合传输缆。
本实用新型提供一种工业机器人用复合传输缆，包括电力线芯、多个信号线芯、多个控制线芯、多个流体传输通道、第一护层、第二护层、第三护层、第四护层和第五护层，电力线芯、多个信号线芯、多个控制线芯以及多个流体传输通道设置在第一护层的内侧，第二护层、第三护层、第四护层和第五护层依次同轴心设置在第一护层的外侧，其中，第三护层的外侧均匀设置多个第一突起，第三护层的内侧均匀设置多个装配突起，第五护层的内侧设置多个与第一突起一一对应的第二突起，第二护层的外侧均匀设置多个与装配突起一一对应的装配槽。
优选的，本实用新型的工业机器人用复合传输缆中，第三护层外侧的第一突起呈圆弧形，第五护层内侧的第二突起呈圆弧形。
优选的，本实用新型的工业机器人用复合传输缆中，第一突起的内部设置通孔。
优选的，本实用新型的工业机器人用复合传输缆中，装配突起的宽度沿径向由外向内依次增加，装配槽的宽度沿径向由外向内依次减小。
优选的，本实用新型的工业机器人用复合传输缆中，电力线芯同轴心设置在第一护层的内侧，多个信号线芯和多个流体传输通道相间隔地设置在电力线芯的外侧。
优选的，本实用新型的工业机器人用复合传输缆中，多个控制线芯一一对应地设置在信号线芯、传输通道以及第一护层构成的间隙内。
优选的，本实用新型的工业机器人用复合传输缆中，电力线性芯由电力线芯导体以及包覆在电力线芯导体外侧的电力线芯绝缘层组成。
优选的，本实用新型的工业机器人用复合传输缆中，信号线芯包括多个第一信号线芯、多个第二信号线芯以及信号线芯护层，其中，第一信号线芯和第二信号线芯相间隔地设置在信号线芯护层的内侧，第一信号线芯由第一信号线芯导体以及包覆在第一信号线芯导体外侧的第一信号线芯绝缘层组成，第二信号线芯由光纤单元以及依次包覆在光纤单元外侧的光纤单元防护层和第二信号线芯绝缘层组成。
优选的，本实用新型的工业机器人用复合传输缆中，控制线芯由控制线芯导体以及包覆在控制线芯导体外侧的控制线芯绝缘层组成。
优选的，本实用新型的工业机器人用复合传输缆中，流体传输通道由流体传输管以及包覆在流体传输管外侧的流体传输通道绝缘层组成。
本实用新型的工业机器人用复合传输缆，通过综合结构设计，可以在提高工业机器人用复合传输缆的弯曲性能、扭转性能和抗冲击性能的同时，将电力能源传输、控制信号传输、光纤信号传输以及介质流体传输集成在一个传输组件中，提高复合传输缆的集成度，降低复合传输缆的安装敷设空间占用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为根据本实用新型示例性实施例的工业机器人用复合传输缆的结构示意图；
图2为根据本实用新型示例性实施例的工业机器人用复合传输缆的部分结构示意图；
图3为根据本实用新型示例性实施例的工业机器人用复合传输缆的另一部分结构示意图；
图4为根据本实用新型示例性实施例的工业机器人用复合传输缆中信号线芯的结构示意图；
图中，1-电力线芯，2-信号线芯，3-控制线芯，4-流体传输通道，5-第一护层，6-第二护层，7-第三护层，8-第四护层，9-第五护层，11-电力线芯导体，12-电力线芯绝缘层，21-第一信号线芯，22-第二信号线芯，23-信号线芯护层，211-第一信号线芯导体，212-第一信号线芯绝缘层，221-光纤单元，222-光纤单元防护层，223-第二信号线芯绝缘层，31-控制线芯导体，32-控制线芯绝缘层，41-流体传输管，42-流体传输通道绝缘层，61-装配槽，71-第一突起，72-通孔，73-装配突起，74-第一空隙区域，91-第二突起，92-第二空隙区域。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
图1为本实施例的的工业机器人用复合传输缆的结构示意图，如图1所示，本实施例的工业机器人用复合传输缆，包括电力线芯1、多个信号线芯2、多个控制线芯3、多个流体传输通道4、第一护层5、第二护层6、第三护层7、第四护层8和第五护层9，电力线芯1、多个信号线芯2、多个控制线芯3以及多个流体传输通道4设置在第一护层5的内侧，第二护层6、第三护层7、第四护层8和第五护层9依次同轴心设置在第一护层5的外侧。
图2本实施例工业机器人用复合传输缆的部分结构示意图，图3为本实施例工业机器人用复合传输缆的另一部分结构示意图。如图2所示，本实施例工业机器人用复合传输缆中，第三护层7的外侧均匀设置多个第一突起71，第三护层7的内侧均匀设置多个装配突起73，第五护层9的内侧设置多个与第一突起71一一对应的第二突起91。如图3所示，第二护层6的外侧均匀设置多个与装配突起73一一对应的装配槽61。本实施例中，第三护层7外侧的第一突起71呈圆弧形，第五护层9内侧的第二突起91呈圆弧形。需要说明的是，第一突起71以及第二突起91的形状还可以是圆弧形以外的其他形状，比如矩形等，本实施例对此不做限制。第三护层7外侧相邻的第一突起71与第四护层8的内侧构成第一空隙区域74，第五护层9内侧相邻的第二突起91与第四护层8的外侧构成第二空隙区域92。由于第三护层7外侧的第一突起71以及第五护层9内侧的第二突起91的设置，当本实施例工业机器人用复合传输缆在弯曲、扭转和受到冲击时，第一空隙区域74和第二空隙区域92提供了形变空间，可以提高本实施例工业机器人用复合传输缆的弯曲性能、扭转性能和抗冲击性能。
为了进一步提高本实施例工业机器人用复合传输缆的综合力学性能，本实施例的工业机器人用复合传输缆的第一突起71的内部设置通孔72。作为一种示例，本实施例第一突起71内部设置的通孔72为圆形，在实际应用中，通孔72的形状还可以是椭圆形等其他形状，本实施例对此不做限制。
如图2和图3所示，为了提高本实施例工业机器人用复合传输缆的整体结构稳定性，第三护层7内侧的装配突起73的宽度沿径向由外向内依次增加，第二护层6外侧的装配槽61的宽度沿径向由外向内依次减小。装配突起73与装配槽61一一对应的相匹配，可以使第三护层7与第二护层6之间形成稳定的装配。需要说明的是，装配突起73和装配槽61的组合还可以采用其他形状，比如，装配突起73的宽度沿径向由外向内依次减小，装配槽61的宽度沿径向由外向内依次增加。
如图3所示，本实施例的工业机器人用复合传输缆中，电力线芯1同轴心设置在第一护层5的内侧，多个信号线芯2和多个流体传输通道4相间隔地设置在电力线芯1的外侧。电力线性芯1由电力线芯导体11以及包覆在电力线芯导体11外侧的电力线芯绝缘层12组成。
图4为本实施例的工业机器人用复合传输缆中信号线芯2的结构示意图，如图4所示，信号线芯2包括多个第一信号线芯21、多个第二信号线芯22以及信号线芯护层23，其中，第一信号线芯21和第二信号线芯22相间隔地设置在信号线芯护层23的内侧，第一信号线芯21由第一信号线芯导体211以及包覆在第一信号线芯导体211外侧的第一信号线芯绝缘层212组成，第二信号线芯22由光纤单元221以及依次包覆在光纤单元221外侧的光纤单元防护层222和第二信号线芯绝缘层223组成。
如图3所示，流体传输通道4由流体传输管41以及包覆在流体传输管41外侧的流体传输通道绝缘层42组成。流体传输通道4可以传输冷却介质流体或润滑介质等流体介质。流体传输通道绝缘层42用于对流体传输管41的绝缘防护。多个控制线芯3一一对应地设置在信号线芯2、流体传输通道4以及第一护层5构成的间隙内。控制线芯3由控制线芯导体31以及包覆在控制线芯导体31外侧的控制线芯绝缘层32组成。
本实用新型的工业机器人用复合传输缆，通过综合结构设计，可以在提高工业机器人用复合传输缆的弯曲性能、扭转性能和抗冲击性能的同时，将电力能源传输、控制信号传输、光纤信号传输以及介质流体传输集成在一个传输组件中，提高复合传输缆的集成度，降低复合传输缆的安装敷设空间占用。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种工业机器人用复合传输缆，其特征在于，所述工业机器人用复合传输缆包括电力线芯、多个信号线芯、多个控制线芯、多个流体传输通道、第一护层、第二护层、第三护层、第四护层和第五护层，电力线芯、多个信号线芯、多个控制线芯以及多个流体传输通道设置在第一护层的内侧，第二护层、第三护层、第四护层和第五护层依次同轴心设置在第一护层的外侧，其中，第三护层的外侧均匀设置多个第一突起，第三护层的内侧均匀设置多个装配突起，第五护层的内侧设置多个与第一突起一一对应的第二突起，第二护层的外侧均匀设置多个与装配突起一一对应的装配槽。
2.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，第三护层外侧的第一突起呈圆弧形，第五护层内侧的第二突起呈圆弧形。
3.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，第一突起的内部设置通孔。
4.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，装配突起的宽度沿径向由外向内依次增加，装配槽的宽度沿径向由外向内依次减小。
5.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，电力线芯同轴心设置在第一护层的内侧，多个信号线芯和多个流体传输通道相间隔地设置在电力线芯的外侧。
6.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，多个控制线芯一一对应地设置在信号线芯、传输通道以及第一护层构成的间隙内。
7.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，电力线性芯由电力线芯导体以及包覆在电力线芯导体外侧的电力线芯绝缘层组成。
8.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，信号线芯包括多个第一信号线芯、多个第二信号线芯以及信号线芯护层，其中，第一信号线芯和第二信号线芯相间隔地设置在信号线芯护层的内侧，第一信号线芯由第一信号线芯导体以及包覆在第一信号线芯导体外侧的第一信号线芯绝缘层组成，第二信号线芯由光纤单元以及依次包覆在光纤单元外侧的光纤单元防护层和第二信号线芯绝缘层组成。
9.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，控制线芯由控制线芯导体以及包覆在控制线芯导体外侧的控制线芯绝缘层组成。
10.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，流体传输通道由流体传输管以及包覆在流体传输管外侧的流体传输通道绝缘层组成。
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