CN220602545U - 一种土地规划地形测绘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种土地规划地形测绘装置，包括外壳、行走机构、调节机构以及拍摄采集机构；行走机构设置有两组，呈左右对称设置在外壳内，两组行走机构间设有行走间隙，调节机构连接两组行走机构，用于调节行走间隙的大小，拍摄采集机构安装在外壳表面，用于采集地形信息；采用上述技术方案，找到合适的建筑物顶部，将钢索下方至地面，再将钢索置入行走间隙内，通过调节机构驱动两个行走机够将钢索夹持住，两个行走机够同步运动并且旋转方向相反，使得本装置能够在钢索上移动，在移动过程中，拍摄采集机构对地面地形信息进行采集，从而提供了一种能够借助建筑物自身高度为地形测绘提供便利的土地规划地形测绘装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及地形测绘领域，特别涉及一种土地规划地形测绘装置。
背景技术
地形测绘是指测绘地形图的作业。即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形测绘主要采用航空摄影测量方法，包括控制测量和碎部测量，按所用仪器的不同，碎部测量主要分为平板仪测图法、小平板仪和经纬仪联合测图法、经纬仪测绘法等。
在城市内部进行土地局部测绘时，受楼层较高的建筑物影响，无法在离地面一定高度的位置处测绘采集信息，且无法借助建筑物自身高度为测绘提供便利，因此，提供一种能够借助建筑物自身高度为地形测绘提供便利的土地规划地形测绘装置就成为急需解决的问题了。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种土地规划地形测绘装置。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
一种土地规划地形测绘装置，包括外壳、行走机构、调节机构以及拍摄采集机构；
所述行走机构设置有两组，呈左右对称设置在所述外壳内，两组行走机构间设有行走间隙；
所述调节机构连接两组所述行走机构，用于调节行走间隙的大小；
所述拍摄采集机构安装在所述外壳表面，用于采集地形信息。
优选的，还包括钢索、配重底座以及收放卷机构，所述钢索安装在所述行走间隙内，所述钢索底部一端安装有配重底座，所述钢索顶部一端连接所述收放卷机构。
优选的，所述行走机构包括驱动轮、三角板以及履带，所述驱动轮分别安装在所述三角板的三个顶角处，且三个驱动轮间通过履带相连接，其中一个滚轮连接马达。
优选的，所述拍摄采集机构包括主动齿轮、从动齿轮、安装架、地形测绘摄像头、第一电机以及第二电机；
所述从动齿轮转动安装在所述外壳表面；
所述主动齿轮啮合所述从动齿轮，且连接所述第一电机；
所述安装架固定设置在从动齿轮上；
所述地形测绘摄像头的两侧相对设置有转轴，地形测绘摄像头通过转轴连接在安装架上；
所述第二电机连接其中一个转轴。
优选的，所述调节机构包括横向导轨、丝杆、移动块以及第三电机；
所述丝杆安装在所述导轨内，所述丝杆上开设有两段旋向相反的螺纹段；
所述移动块有两组，分别螺纹连接在两段螺纹段上，两组移动块分别固定连接对应的行走机构；
所述第三电机连接所述丝杆的一端。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，找到合适的建筑物顶部，将钢索下方至地面，再将钢索置入行走间隙内，通过调节机构驱动两个行走机够将钢索夹持住，两个行走机够同步运动并且旋转方向相反，使得本装置能够在钢索上移动，在移动过程中，拍摄采集机构对地面地形信息进行采集，从而提供了一种能够借助建筑物自身高度为地形测绘提供便利的土地规划地形测绘装置。
附图说明
图1为一种土地规划地形测绘装置的结构示意图一；
图2为一种土地规划地形测绘装置的结构示意图二；
图3为一种土地规划地形测绘装置的内部结构示意图；
图4为行走机构的结构示意图。
【附图标记说明】
1、外壳；
2、行走机构；
21、三角板；22、驱动轮；23、马达；24、履带；
3、调节机构；
31、横向导轨；32、丝杆；33、移动块；34、第三电机；
4、拍摄采集机构；
41、从动齿轮；42、主动齿轮；43、安装架；44、地形测绘摄像头；45、第二电机；
5、钢索；
6、配重底座。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
请参照图1至图2，本实用新型提供一种土地规划地形测绘装置，包括外壳1、行走机构2、调节机构3以及拍摄采集机构4；
行走机构2设置有两组，呈左右对称设置在外壳1内，两组行走机构2间设有行走间隙；
调节机构3连接两组行走机构2，用于调节行走间隙的大小；
拍摄采集机构4安装在外壳1表面，用于采集地形信息。
使用时，找到合适的建筑物顶部，将钢索5下方至地面，再将钢索5置入行走间隙内，通过调节机构3驱动两个行走机够将钢索5夹持住，两个行走机够同步运动并且旋转方向相反，使得本装置能够在钢索5上移动，在移动过程中，拍摄采集机构4对地面地形信息进行采集，从而提供了一种能够借助建筑物自身高度为地形测绘提供便利的土地规划地形测绘装置。
本实施例中，还包括钢索5、配重底座6以及收放卷机构，钢索5安装在行走间隙内，钢索5底部一端安装有配重底座6，钢索5顶部一端连接收放卷机构；根据建筑物的高度，放卷机构放卷对应长度的钢索5，在配重底座6的配合下，使得钢索5能够垂直于地面，以便行走机构2的攀爬行走。
参考图4，本实施例中，行走机构2包括驱动轮22、三角板21以及履带24，驱动轮22分别安装在三角板21的三个顶角处，且三个驱动轮22间通过履带24相连接，其中一个滚轮连接马达23；三个驱动轮22及三角板21的设置，使得行走机构2的结构稳定，并且通过履带24能够增大与钢索5的接触面，便于行走在钢索5上移动。
本实施例中，拍摄采集机构4包括主动齿轮42、从动齿轮41、安装架43、地形测绘摄像头44、第一电机以及第二电机45；
从动齿轮41转动安装在外壳1表面；
主动齿轮42啮合从动齿轮41，且连接第一电机；
安装架43固定设置在从动齿轮41上；
地形测绘摄像头44的两侧相对设置有转轴，地形测绘摄像头44通过转轴连接在安装架43上；
第二电机45连接其中一个转轴；
通过第一电机控制从动齿轮41在竖直平面上进行360°旋转，再配合第二电机45控制摄像头在水平上进行360°旋转，使得地形测绘摄像头44能够实现全方位720°拍摄。
参考图3，本实施例中，调节机构3包括横向导轨31、丝杆32、移动块33以及第三电机34；
丝杆32安装在导轨内，丝杆32上开设有两段旋向相反的螺纹段；
移动块33有两组，分别螺纹连接在两段螺纹段上，两组移动块33分别固定连接对应的行走机构2；
第三电机34连接丝杆32的一端；
通过丝杆32驱动丝杆32旋转，带动丝杆32上的移动块33相向或相背移动，进而控制行走间隙的大小，以便两组行走机构2夹紧钢索5，或从钢索5上取下维修保养。
本实用新型的工作原理如下：
找到合适的建筑物顶部，将钢索5下方至地面，再将钢索5置入行走间隙内，通过调节机构3驱动两个行走机够将钢索5夹持住，两个行走机够同步运动并且旋转方向相反，使得本装置能够在钢索5上移动，在移动过程中，拍摄采集机构4对地面地形信息进行采集，从而提供了一种能够借助建筑物自身高度为地形测绘提供便利的土地规划地形测绘装置。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种土地规划地形测绘装置，其特征在于，包括外壳、行走机构、调节机构以及拍摄采集机构；
所述行走机构设置有两组，呈左右对称设置在所述外壳内，两组行走机构间设有行走间隙；
所述调节机构连接两组所述行走机构，用于调节行走间隙的大小；
所述拍摄采集机构安装在所述外壳表面，用于采集地形信息。
2.根据权利要求1所述的一种土地规划地形测绘装置，其特征在于，还包括钢索、配重底座以及收放卷机构，所述钢索安装在所述行走间隙内，所述钢索底部一端安装有配重底座，所述钢索顶部一端连接所述收放卷机构。
3.根据权利要求1所述的一种土地规划地形测绘装置，其特征在于，所述行走机构包括驱动轮、三角板以及履带，所述驱动轮分别安装在所述三角板的三个顶角处，且三个驱动轮间通过履带相连接，其中一个滚轮连接马达。
4.根据权利要求1所述的一种土地规划地形测绘装置，其特征在于，所述拍摄采集机构包括主动齿轮、从动齿轮、安装架、地形测绘摄像头、第一电机以及第二电机；
所述从动齿轮转动安装在所述外壳表面；
所述主动齿轮啮合所述从动齿轮，且连接所述第一电机；
所述安装架固定设置在从动齿轮上；
所述地形测绘摄像头的两侧相对设置有转轴，地形测绘摄像头通过转轴连接在安装架上；
所述第二电机连接其中一个转轴。
5.根据权利要求1所述的一种土地规划地形测绘装置，其特征在于，所述调节机构包括横向导轨、丝杆、移动块以及第三电机；
所述丝杆安装在所述导轨内，所述丝杆上开设有两段旋向相反的螺纹段；
所述移动块有两组，分别螺纹连接在两段螺纹段上，两组移动块分别固定连接对应的行走机构；
所述第三电机连接所述丝杆的一端。
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