CN220600367U - 一种带有锁合功能的直线传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有锁合功能的直线传动机构，涉及到传动机构技术领域，包括机构本体，所述机构本体的底部位置固定连接有底板，所述底板的中端位置转动连接有主轴，所述主轴上固定连接有齿盘，所述底板上固定连接有一对导轨，一对所述导轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块固定连接在移动板上，所述移动板相对的一侧固定连接有卡齿，所述卡齿与所述齿盘之间相互啮合。本实用新型结构合理，通过第一弹簧的弹力使得限位块上的卡块卡设在齿盘上，从而便于齿盘停止进行运转，当需要齿盘进行转动的时候，直接对按钮进行拉动使得限位杆卡设在卡槽内即可完成对齿盘进行解锁。

Description

一种带有锁合功能的直线传动机构

技术领域

本实用新型涉及传动机构技术领域，特别涉及一种带有锁合功能的直线传动机构。

背景技术

直线运动机构是使构件上某点作准确或近似直线运动的机构。17世纪晚期，在人类能造出精确滑杆和导槽之前出现了一种机械设计思想，目的是用制造简便的刚片，连杆和铰的组合完成直线形的导槽和滑杆的功能，使构件上某点作准确或近似直线运动。

中国专利公告号为CN208935292U一种直线机械传动机构，包括底板、电机、第一同步带、第一轴承组、第四轴承组、第一夹板、第二夹板、传动板滑块、传动板滑轨、导向滑块、滑轨，所述传动机构包括传动板第一同步带固定端夹板、第二同步带固定端夹板、第一移动端夹板、第二移动端夹板、第二同步带、工作平台板、第二轴承组、第三轴承组。本实用新型通过特定的机械传动件，将驱动件的移动距离加倍，使被驱动件得到比驱动件更多的移动距离，减小机械总体尺寸和设备占用空间、减小机械各零部件尺寸、降低成本的目的，上述专利中，直线传动机构在使用的时候，大多数都是依靠电机的停止运转进行锁止运动，当电机发生故障的时候，难以对传动机构进行锁止，检修的时候非常的危险，因此，本申请提供了一种带有锁合功能的直线传动机构来满足需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种带有锁合功能的直线传动机构，通过第一弹簧的弹力使得限位块上的卡块卡设在齿盘上，从而便于齿盘停止进行运转，当需要齿盘进行转动的时候，直接对按钮进行拉动使得限位杆卡设在卡槽内即可完成对齿盘进行解锁。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种带有锁合功能的直线传动机构，包括机构本体，所述机构本体的底部位置固定连接有底板，所述底板的中端位置转动连接有主轴，所述主轴上固定连接有齿盘，所述底板上固定连接有一对导轨，一对所述导轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块固定连接在移动板上，所述移动板相对的一侧固定连接有卡齿，所述卡齿与所述齿盘之间相互啮合；还包括滑动组件和锁合组件，所述滑动组件用于配合所述移动板进行使用，所述锁合组件用于配合所述齿盘进行使用。

优选地，所述滑动组件包括固定安装在所述移动板另一侧的固定柱，所述固定柱的另一端固定连接有挡片，所述机构本体的两侧均开设有滑槽，所述固定柱滑动连接在滑槽内部。

优选地，所述锁合组件包括活动插设在所述机构本体上的插杆，所述插杆的表面开设有卡槽，所述插杆的一端延伸至所述机构本体的外侧，所述插杆的一端固定连接有按钮。

优选地，所述插杆的另一端固定连接有限位块，所述限位块相对的一侧开设有弧形槽，所述弧形槽的内部固定连接有卡块，所述卡块卡设在所述齿盘上。

优选地，所述限位块的两侧固定连接有套块，所述套块上开设有圆孔，所述圆孔内滑动连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接在所述机构本体的内壁上，所述固定杆的另一端固定连接有限位片，所述限位片的直径尺寸大于所述圆孔的口径尺寸。

优选地，所述固定杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述机构本体的内壁和所述限位片的一侧固定连接。

优选地，所述底板的内壁上固定连接有一对支撑座，所述支撑座上滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端设置为斜面，所述限位杆的一端卡设在所述卡槽内，所述限位杆上开设有容置槽，所述容置槽上固定连接有轴销，所述机构本体上插设有推杆，所述推杆的一端固定连接有调节板，所述调节板上开设有导向槽，所述轴销滑动连接在导向槽内，所述推杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述机构本体的内壁和所述调节板的一侧固定连接。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型结构合理，当需要齿盘进行转动的时候，对按钮进行拉动，按钮固定连接在插杆上，通过按钮的拉动带动插杆进行移动，插杆上固定连接有限位块，且限位块上固定连接有卡块,卡块卡设在齿盘内，通过插杆的移动使卡块脱离齿盘，插杆移动的时候限位杆会卡设在卡槽内，可以使插杆只能向一个方向进行移动，对限位块的位置进行限位，当需要对齿盘进行锁止的时候，对推杆进行推动，通过推杆的推动使调节板进行移动，且轴销会在导向槽的内部进行滑动，使得限位杆的一端脱离卡槽，然后限位块会通过第一弹簧的弹力重新卡设在齿盘上，从而便于对机构本体的内部进行检修维护工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为机构本体本体立体结构示意图；

图2为机构本体剖面立体结构示意图；

图3为机构本体局部立体结构示意图；

图4为调节板立体示意图。

图中：1、机构本体；101、底板；102、主轴；103、齿盘；104、导轨；105、滑块；106、移动板；107、卡齿；2、固定柱；201、挡片；202、滑槽；3、插杆；301、卡槽；302、按钮；303、限位块；304、卡块；305、套块；306、固定杆；307、限位片；308、第一弹簧；4、支撑座；401、限位杆；402、容置槽；403、轴销；404、推杆；405、调节板；406、导向槽；407、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-图4所示的一种带有锁合功能的直线传动机构，包括机构本体1，机构本体1的底部位置固定连接有底板101，底板101的中端位置转动连接有主轴102，主轴102上固定连接有齿盘103，底板101上固定连接有一对导轨104，一对导轨104的内部滑动连接有滑块105，滑块105固定连接在移动板106上，移动板106相对的一侧固定连接有卡齿107，卡齿107与齿盘103之间相互啮合；还包括滑动组件和锁合组件，滑动组件用于配合移动板106进行使用，锁合组件用于配合齿盘103进行使用。

在此需要说明的是，齿盘103进行转动的时候是通过外接电机进行驱动，其之间具体的工作原理都是通过现有技术进行引用，在此不做过多的赘述，通过齿盘103的转动带动移动板106进行直线运动。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，滑动组件包括固定安装在移动板106另一侧的固定柱2，固定柱2的另一端固定连接有挡片201，机构本体1的两侧均开设有滑槽202，固定柱2滑动连接在滑槽202内部。

具体的，当主轴102与电机的驱动轴进行对接的时候，通过电机的运作使主轴102进行转动，在主轴102上固定连接有齿盘103，通过主轴102的转动带动齿盘103进行转动，在齿盘103上啮合有卡齿107，且卡齿107固定连接在移动板106上，通过齿盘103的转动使移动板106进行直线移动，移动板106底端的滑块105会在导轨104内部进行滑动，在移动板106上固定连接有固定柱2，通过移动板106的移动使固定柱2在滑槽202内进行移动，增加移动板106移动的稳定性。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，锁合组件包括活动插设在机构本体1上的插杆3，插杆3的表面开设有卡槽301，插杆3的一端延伸至机构本体1的外侧，插杆3的一端固定连接有按钮302，插杆3的另一端固定连接有限位块303，限位块303相对的一侧开设有弧形槽，弧形槽的内部固定连接有卡块304，卡块304卡设在齿盘103上，限位块303的两侧固定连接有套块305，套块305上开设有圆孔，圆孔内滑动连接有固定杆306，固定杆306的一端固定连接在机构本体1的内壁上，固定杆306的另一端固定连接有限位片307，限位片307的直径尺寸大于圆孔的口径尺寸，固定杆306上套设有第一弹簧308，第一弹簧308的两端分别与机构本体1的内壁和限位片307的一侧固定连接，底板101的内壁上固定连接有一对支撑座4，支撑座4上滑动连接有限位杆401，限位杆401的一端设置为斜面，限位杆401的一端卡设在卡槽301内，限位杆401上开设有容置槽402，容置槽402上固定连接有轴销403，机构本体1上插设有推杆404，推杆404的一端固定连接有调节板405，调节板405上开设有导向槽406，轴销403滑动连接在导向槽406内，推杆404上套设有第二弹簧407，第二弹簧407的两端分别与机构本体1的内壁和调节板405的一侧固定连接。

具体的，当需要齿盘103进行转动的时候，对按钮302进行拉动，按钮302固定连接在插杆3上，通过按钮302的拉动带动插杆3进行移动，插杆3上固定连接有限位块303，且限位块303上固定连接有卡块304,卡块304卡设在齿盘103内，通过插杆3的移动使卡块304脱离齿盘103，插杆3移动的时候限位杆401会卡设在卡槽301内，可以使插杆3只能向一个方向进行移动，对限位块303的位置进行限位，当需要对齿盘103进行锁止的时候，对推杆404进行推动，通过推杆404的推动使调节板405进行移动，且轴销403会在导向槽406的内部进行滑动，使得限位杆401的一端脱离卡槽301，然后限位块303会通过第一弹簧308的弹力重新卡设在齿盘103上，从而便于对机构本体1的内部进行检修维护工作。

本实用工作原理：当主轴102与电机的驱动轴进行对接的时候，通过电机的运作使主轴102进行转动，在主轴102上固定连接有齿盘103，通过主轴102的转动带动齿盘103进行转动，在齿盘103上啮合有卡齿107，且卡齿107固定连接在移动板106上，通过齿盘103的转动使移动板106进行直线移动，移动板106底端的滑块105会在导轨104内部进行滑动，在移动板106上固定连接有固定柱2，通过移动板106的移动使固定柱2在滑槽202内进行移动，增加移动板106移动的稳定性；

当需要齿盘103进行转动的时候，对按钮302进行拉动，按钮302固定连接在插杆3上，通过按钮302的拉动带动插杆3进行移动，插杆3上固定连接有限位块303，且限位块303上固定连接有卡块304,卡块304卡设在齿盘103内，通过插杆3的移动使卡块304脱离齿盘103，插杆3移动的时候限位杆401会卡设在卡槽301内，可以使插杆3只能向一个方向进行移动，对限位块303的位置进行限位，当需要对齿盘103进行锁止的时候，对推杆404进行推动，通过推杆404的推动使调节板405进行移动，且轴销403会在导向槽406的内部进行滑动，使得限位杆401的一端脱离卡槽301，然后限位块303会通过第一弹簧308的弹力重新卡设在齿盘103上，从而便于对机构本体1的内部进行检修维护工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有锁合功能的直线传动机构，包括机构本体(1)，其特征在于：所述机构本体(1)的底部位置固定连接有底板(101)，所述底板(101)的中端位置转动连接有主轴(102)，所述主轴(102)上固定连接有齿盘(103)，所述底板(101)上固定连接有一对导轨(104)，一对所述导轨(104)的内部滑动连接有滑块(105)，所述滑块(105)固定连接在移动板(106)上，所述移动板(106)相对的一侧固定连接有卡齿(107)，所述卡齿(107)与所述齿盘(103)之间相互啮合；还包括滑动组件和锁合组件，所述滑动组件用于配合所述移动板(106)进行使用，所述锁合组件用于配合所述齿盘(103)进行使用。

2.根据权利要求1所述的一种带有锁合功能的直线传动机构，其特征在于：所述滑动组件包括固定安装在所述移动板(106)另一侧的固定柱(2)，所述固定柱(2)的另一端固定连接有挡片(201)，所述机构本体(1)的两侧均开设有滑槽(202)，所述固定柱(2)滑动连接在滑槽(202)内部。

3.根据权利要求1所述的一种带有锁合功能的直线传动机构，其特征在于：所述锁合组件包括活动插设在所述机构本体(1)上的插杆(3)，所述插杆(3)的表面开设有卡槽(301)，所述插杆(3)的一端延伸至所述机构本体(1)的外侧，所述插杆(3)的一端固定连接有按钮(302)。

4.根据权利要求3所述的一种带有锁合功能的直线传动机构，其特征在于：所述插杆(3)的另一端固定连接有限位块(303)，所述限位块(303)相对的一侧开设有弧形槽，所述弧形槽的内部固定连接有卡块(304)，所述卡块(304)卡设在所述齿盘(103)上。

5.根据权利要求4所述的一种带有锁合功能的直线传动机构，其特征在于：所述限位块(303)的两侧固定连接有套块(305)，所述套块(305)上开设有圆孔，所述圆孔内滑动连接有固定杆(306)，所述固定杆(306)的一端固定连接在所述机构本体(1)的内壁上，所述固定杆(306)的另一端固定连接有限位片(307)，所述限位片(307)的直径尺寸大于所述圆孔的口径尺寸。

6.根据权利要求5所述的一种带有锁合功能的直线传动机构，其特征在于：所述固定杆(306)上套设有第一弹簧(308)，所述第一弹簧(308)的两端分别与所述机构本体(1)的内壁和所述限位片(307)的一侧固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种带有锁合功能的直线传动机构，其特征在于：所述底板(101)的内壁上固定连接有一对支撑座(4)，所述支撑座(4)上滑动连接有限位杆(401)，所述限位杆(401)的一端设置为斜面，所述限位杆(401)的一端卡设在所述卡槽(301)内，所述限位杆(401)上开设有容置槽(402)，所述容置槽(402)上固定连接有轴销(403)，所述机构本体(1)上插设有推杆(404)，所述推杆(404)的一端固定连接有调节板(405)，所述调节板(405)上开设有导向槽(406)，所述轴销(403)滑动连接在导向槽(406)内，所述推杆(404)上套设有第二弹簧(407)，所述第二弹簧(407)的两端分别与所述机构本体(1)的内壁和所述调节板(405)的一侧固定连接。