CN220590476U - 一种喷涂装置及生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种喷涂装置及生产线，该喷涂装置包括滑移机构、升降机构、臂架机构和喷枪旋转机构，滑移机构包括滑动连接的第一滑轨和第一滑动件；第一滑轨沿第一方向延伸设置；升降机构包括滑动连接的第二滑轨和第二滑动件，第二滑轨的第一端与第一滑动件连接；臂架机构的第一端与第二滑动件连接，臂架机构的第二端设有喷枪旋转机构。本申请提供的喷涂装置将升降机构、臂架机构和喷枪旋转机构整体设置在滑移机构的第一滑动件上，通过第一滑动件在第一滑轨上滑移，增加了喷涂装置的喷涂范围；在臂架机构的第二端设置喷枪旋转机构，可以在滑移机构、升降机构和臂架机构保持原位的情况下，通过喷枪旋转机构实现定点、定向的全方位、无死角喷涂。

Description

一种喷涂装置及生产线

技术领域

本申请涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种喷涂装置及生产线。

背景技术

在生产公交车、大巴车、物流车等大型车辆时，由于车身长度在6米至18米之间，宽度和高度在3米左右，因此车身上的钣金件尺寸也较大，当需要对车身或车身钣金件表面进行喷粉、喷漆等喷涂工艺时，需要多个操作人员沿待加工的工件周围来回走动进行喷涂，生产效率较低，且人工喷涂时，由于不同操作人员的喷涂经验、操作手法不同，很难保证喷涂后产品的外观质量，生产工艺的一致性无法得到保证；操作人员长期处于喷涂环境中，会造成身体损害。

而现有的自动机器人喷涂设备，其底座通常为固定设置，喷涂范围受限；在对钣金件的边角、拐角等地方进行喷涂时，无法在定点位置进行旋转喷涂，需要持续对机器人的整个机械臂进行位置调节，从而使机械臂末端的喷枪发生喷射角度变化，调节过程复杂、调节时间较长。

实用新型内容

本申请提供了一种喷涂装置及生产线，以解决喷涂工艺中喷涂范围受限、无法实现在定点位置旋转喷涂的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种喷涂装置，包括：

滑移机构，滑移机构包括滑动连接的第一滑轨和第一滑动件；第一滑轨沿第一方向延伸设置；

升降机构，升降机构包括滑动连接的第二滑轨和第二滑动件，第二滑轨的第一端与第一滑动件连接；

臂架机构，臂架机构的第一端与第二滑动件连接，臂架机构的第二端设有喷枪旋转机构。

可选地，滑移机构还包括第一驱动组件，第一驱动组件与第一滑轨和/或第一滑动件连接。

可选地，第一驱动组件包括齿条、齿轮和第一旋转驱动件，齿条设置于第一滑轨上，齿条的长度方向与第一方向平行，第一旋转驱动件与齿轮连接，齿轮可转动的设置于第一滑动件上，齿轮与齿条啮合。

可选地，升降机构还包括第二驱动组件，第二驱动组件与第二滑轨和/或第二滑动件连接。

可选地，第二滑轨为丝杠滑轨，第二驱动组件包括第二旋转驱动件，第二旋转驱动件与丝杠滑轨连接。

可选地，臂架机构包括多个臂架单件，相邻的两个臂架单件之间为活动连接。

可选地，在相邻的两个臂架单件之间为铰接的情况下，相邻的两个臂架单件的铰接处设有第三驱动组件，第三驱动组件包括第三旋转驱动件。

作为另一种可选地技术方案，在相邻的臂架单件之间为滑动连接的情况下，臂架机构的第一端与第二滑动件铰接，臂架机构与第二滑动件的铰接处设有第三驱动组件，第三驱动组件包括第三旋转驱动件，第三旋转驱动件用于实现臂架机构与第二滑动件之间的相对转动。

可选地，喷枪旋转机构包括喷枪安装架和基座，喷枪安装架可转动的设置于基座中，基座可转动的设置于臂架机构的第二端。

可选地，喷枪旋转机构还包括第四旋转驱动件和第五旋转驱动件，第四旋转驱动件分别与喷枪安装架和基座连接，第五旋转驱动件分别与臂架机构和基座连接；

第四旋转驱动件的旋转轴线垂直于第五旋转驱动件的旋转轴线。

第二方面，本申请实施例提供了一种生产线，包括上述的喷涂装置，生产线的长度方向与第一方向平行。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的一种喷涂装置，将升降机构、臂架机构和喷枪旋转机构整体设置在滑移机构的第一滑动件上，通过第一滑动件在第一滑轨上滑移，极大地增加了喷涂装置的喷涂范围；通过各个机构的配合可实现喷枪旋转机构在任意空间位置的移动、停留及喷涂；在臂架机构的第二端设置喷枪旋转机构，可以在滑移机构、升降机构和臂架机构保持原位的情况下，通过喷枪旋转机构实现定点、定向的全方位、无死角喷涂。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请实施例提供的喷涂装置的方位示意图；

图2为本申请实施例提供的喷涂装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的图2中的A部分的细节放大图；

图4为本申请实施例提供的齿条与齿轮的啮合示意图；

图5为本申请实施例提供的图2中的B部分的细节放大图；

图6为本申请实施例提供的图2中的C部分的细节放大图；

图7为本申请实施例提供的臂架结构与喷枪旋转机构的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的图2中的D部分的细节放大图。

其中，上述附图包含如下的附图标记：

1、滑移机构；11、第一滑轨；12、第一滑动件；13、第一驱动组件，131、齿条；132、齿轮；133、第一旋转驱动件；

2、升降机构；21、第二滑轨；22、第二滑动件；23、第二驱动组件；231、第二旋转驱动件；

3、臂架机构；31、臂架单件；31a、第一臂架单件；31b、第二臂架单件；31c、第三臂架单件；32、第三驱动组件，321、第三旋转驱动件；

4、喷枪旋转机构；41、喷枪安装架；42、基座；43、第四旋转驱动件；44、第五旋转驱动件；45、喷枪。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的相对位置关系或运动情况，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”、“前”、“后”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置发生了位置翻转或者姿态变化或者运动状态变化，那么这些方向性的指示也相应的随着变化，例如：描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

请参阅图1至图8，本申请实施例第一方面提供了一种喷涂装置，包括：滑移机构1、升降机构2、臂架机构3和喷枪旋转机构4，滑移机构1包括滑动连接的第一滑轨11和第一滑动件12；第一滑轨11沿第一方向延伸设置；升降机构2包括滑动连接的第二滑轨21和第二滑动件22，第二滑轨21的第一端与第一滑动件12连接，使升降机构2可以在第一滑动件12的带动下，沿第一方向往复移动，可覆盖工件长度方向上的喷涂范围；臂架机构3的第一端与第二滑动件22连接，使臂架机构3可以在第二滑动件22的带动下沿高度方向往复运动，可覆盖工件高度方向上的喷涂范围；臂架机构3的第二端设有喷枪旋转机构4，通过臂架机构3的伸展、折叠可实现喷枪旋转机构4的空间位置调整，可覆盖工件宽度方向上的喷涂范围；在臂架机构3的第二端带动喷枪旋转机构4移动至工件的边角、拐角等位置时，通过喷枪旋转机构4可实现在边角、拐角等定点位置的旋转喷涂，可实现对边角、拐角等位置的全方位、无死角的喷涂，且在进行旋转喷涂的过程中，滑移机构1、升降机构2和臂架机构3都可保持在原位，无需进行持续的位置调节。

需要说明的是，为了提升生产效率，实现喷涂装置的自动位置调节及喷涂，需要在滑移机构1、升降机构2、臂架机构3和喷枪旋转机构4中设置相应的驱动组件，可以降低操作人员的劳动强度，并保证产品质量的一致性。

在本申请的一些实施例中，请参阅图2和图3，滑移机构1还包括第一驱动组件13，第一驱动组件13与第一滑轨11和/或第一滑动件12连接，用于实现第一滑动件12沿第一滑轨11的长度方向滑动，从而改变升降机构2、臂架机构3和喷枪旋转机构4在第一方向上的位置。

在第一驱动组件13仅与第一滑轨11连接的情况下，第一滑轨11可以是带有丝杠的滑轨，第一滑动件12为丝杠滑块，第一驱动组件13可以是用于带动丝杠转动的电机。

在第一驱动组件13仅与第一滑动件12连接的情况下，第一驱动组件13可以是液压缸，液压缸的第一端与第一滑动件12连接，液压缸的第二端与能提供反力的反力座连接。

需要说明的是，由于第一滑轨11的长度较长，则第一滑轨11中的丝杠长度、重量均较大，若将第一驱动组件13与第一滑轨11中的丝杠连接，动力传递效率较低，而采用液压缸推动第一滑动件12运动，其运动行程难以满足使用要求。

作为本申请的一个优选实施例中，请参阅图2、图3和图4，第一驱动组件13包括齿条131、齿轮132和第一旋转驱动件133，齿条131设置于第一滑轨11上，齿条131的长度方向与第一方向平行，第一旋转驱动件133与齿轮132连接，齿轮132可可转动的设置于第一滑动件12上，齿轮132与所述齿条131啮合，当需要驱动第一滑动件12在第一滑轨11上移动时，启动第一旋转驱动件133，第一旋转驱动件133的输出轴与齿轮132的转轴连接，带动齿轮132进行转动，通过齿轮132和齿条131的啮合传动实现第一滑动件12在第一方向上的移动。

需要说明的是，齿轮132的承载能力大，传动精度高，此种驱动方式下，齿条131可无限延长，可以满足对大尺寸工件进行喷涂时的位置调节需求，扩大了喷涂设备的喷涂范围。

在本申请的一些实施例中，请参阅图2，升降机构2还包括第二驱动组件23，第二驱动组件23与第二滑轨21和/或第二滑动件22连接。

需要说明的是，为了实现第二滑动件22沿第二滑轨21滑动，第二驱动组件23也可采用齿轮齿条啮合驱动方式或者液压缸驱动方式。但由于第二滑动件22需带动臂架机构3及喷枪旋转机构4在高度方向上运动，若第二滑动件22在第二滑轨21上的位置不能实现锁定，臂架机构3及喷枪旋转机构4因此快速下落时，会导致装置砸坏，甚至可能引发安全事故。

作为本申请的一个优选实施例，请参阅图2、图5和图6，第二滑轨21为丝杠滑轨，第二驱动组件23包括第二旋转驱动件231，第二旋转驱动件231与丝杠滑轨中的丝杠连接，第二滑动件22为丝杠螺母，使得第二滑轨21和第二滑动件22之间可以自锁，避免第二滑动件22与第二滑轨21之间的位置连接失效时，导致臂架机构3和喷枪旋转机构4快速坠落。

在本申请的另一个实施例中，请参阅图7，臂架机构3包括多个臂架单件31，相邻的臂架单件31之间为活动连接，用于实现臂架机构3的第二端在喷涂作业空间内的位置调节。

在本申请的一些实施例中，请参阅图6，在相邻的两个臂架单件31之间为铰接的情况下，相邻的两个臂架单件31的铰接处设有第三驱动组件32，第三驱动组件32包括第三旋转驱动件321，使得相邻的臂架单件31之间可以发生相对旋转，从而实现臂架机构3的伸展与折叠，并改变位于臂架机构3的第二端的喷枪旋转机构4的空间位置，臂架单件31的数量和形状可根据需要进行制作。

作为本申请的一个优选实施例，请参阅图1和图6，臂架机构3包括三个臂架单件31，分别记为第一臂架单件31a、第二臂架单件31b和第三臂架单件31c，其中第一臂架单件31a的第一端与第二滑动件22固定连接，第一臂架单件31a的第二端与第二臂架单元31b的第一端铰接，第二臂架单件31b的第二端与第三臂架单件31c的第一端铰接，第三臂架单件31c的第二端与喷枪旋转机构4连接，由于滑移机构1和升降机构2已经可以起到调节喷枪旋转机构4在X轴方向和Z轴方向上的移动，将两个第三驱动组件32中的第三旋转驱动件321的旋转轴线设置为垂直于水平面，使臂架机构3可以在水平面(即XOY平面)内折叠、摆动，即可满足在Y轴方向上的喷涂位置调节。

在本申请的另一些实施例中，在相邻的臂架单件31之间为滑动连接的情况下，臂架机构3的第一端与第二滑动件22铰接，臂架机构3与第二滑动件22的铰接处设有第三驱动组件32，第三驱动组件32包括第三旋转驱动件321，第三旋转驱动件321用于实现臂架机构3与第二滑动件22之间的相对转动，从而实现臂架机构3第二端在喷涂作业空间内的伸缩、摆动。

作为本申请的一个优选实施例，在相邻的臂架单件31之间为滑动连接的情况下，臂架机构3可采用多级液压缸，第三旋转驱动件321的旋转轴线垂直于水平面时，同样可实现臂架机构3可以在水平面(即XOY平面)内折叠、摆动。

需要说明的是，采用多级液压缸作为臂架机构3时，存在质量大、液压缸内部驱动油路复杂等问题，因此优选相邻臂架单件31之间铰接的连接方式，只需在臂架单件31的端部设置第三旋转驱动件321即可实现臂架机构3的伸展、折叠；由于臂架单件31内部不需设置负杂的驱动油路，为了进一步减少臂架机构3的重量，在满足臂架单件31的刚度的情况下，可以在臂架单件31上设置多个镂空结构，实现臂架机构3的轻量化，如图7所示。

在本申请的一些实施例中，请参阅图2和图8，喷枪旋转机构4包括喷枪安装架41和基座42，喷枪安装架41可转动的设置于基座42中，基座42可转动的设置于臂架机构3的第二端，可以调节喷枪45的喷洒角度，灵活性高。

在本申请的一些实施例中，请参阅图8，喷枪旋转机构4还包括第四旋转驱动件43和第五旋转驱动件44，第四旋转驱动件43分别与喷枪安装架41和基座42连接，用于实现喷枪安装架41相对基座42发生360度旋转，第五旋转驱动件44分别与臂架机构3和基座42连接，用于实现基座42相对臂架机构3在水平面内发生360度旋转，但考虑在喷枪45旋转至第三臂架单件31c上方时，第三臂架单件31c会对喷涂造成遮挡，因此第五旋转驱动件44驱动基座42旋转的相对转动范围可限定为300度。

作为本申请的一个优选实施例，第四旋转驱动件43的旋转轴线垂直于第五旋转驱动件44的旋转轴线，使喷枪旋转机构4上的喷枪45可以进行全方位、无死角的定点喷涂。

具体地，当喷枪旋转机构4位于工件的边角、拐角等位置时，使第四旋转驱动件43的旋转轴线距离边角轮廓线或拐角轮廓线上各点的距离相等，当第四旋转驱动件43驱动喷枪安装架41转动时，即可通过喷枪45对边角、拐角的内侧面进行均匀旋转喷涂，防止出现喷涂死角。

在本申请的一些实施例中，喷枪45与喷枪安装架41之间为可拆卸式的连接，便于对喷枪45进行更换维护。当喷涂范围较大时，可以将多个喷枪45设置在喷枪安装架41上，进行同步喷涂，提高喷涂效率。在进行粉末喷涂或者喷漆时，选用不同类型的喷枪45并将其设置在喷枪安装架41上，即可满足不同的工艺的自动生产需求，可减少油漆或粉末浪费。

在本申请的一些实施例中，第一旋转驱动件133、第二旋转驱动件231、第三旋转驱动件321、第四旋转驱动件43和第五旋转驱动件44均采用伺服电机，伺服电机具有运行平稳、精度高、定位准确等优点，可用于实现对各个机构的单独驱动，使得本申请中的喷涂装置驱动简单、结构简单，制造成本较低，相较于常规的喷涂机器人，本申请的喷涂装置制造成本可降低50％。

需要说明的是，请参阅图1至图8，在本申请的一些实施例中，以第一方向为X轴方向、以升降机构2的滑动方向为Z轴方向建立图1中的坐标系,可以看出通过各个机构的相互配合，喷枪45可以在X轴、Z轴方向往复移动，可以在XOY方向上摆动，可以在水平面内转动，可以在竖直面内转动，即通过各个机构相互配合使用可以使喷枪45在立面、平面走直线、斜线，圆弧等轨迹运动，喷枪45本身可随喷枪安装架41发生任意旋转，从而实现对工件进行全方位、无死角的定向喷涂；通过设置第一驱动组件13、第二驱动组件23、第三驱动组件32、第四旋转驱动件43和第五旋转驱动件44，实现喷枪45位置的自动调节，使得喷涂过程中无需人力驱动，降低了喷涂的人力成本，提高了生产效率。

本申请实施例第二方面提供了一种生产线，包括上述任意一个实施例所述的喷涂装置，生产线的长度方向与第一方向平行，使本申请的喷涂装置可对生产线上流动的多个钣金件或者车身进行依次喷涂。沿生产线的长度方向可设置多个喷涂装置，用于依次对钣金件或者车身进行底漆、面漆等不同工序的喷涂。

对不同的车型进行喷涂时，通过喷涂装置的控制中心设定对应的喷枪45的运动轨迹，从而生成各机构的运动轨迹及停留时间等信息，实现智能化喷涂，减少人工参与，降低操作人员的劳动强度，减少喷漆环境对操作人员身体的伤害，保障操作人员的身体健康。

在本申请的一些实施例中，请参阅图1，上述喷涂装置及生产线的工作过程如下：

步骤一：将第一滑轨11沿生产线的长度方向设置，将喷涂装置中的各个机构进行组装；

步骤二：通过第一驱动组件13、第二驱动组件23、第三驱动组件32、第四旋转驱动件43和第五旋转驱动件44控制各个机构运动，使各个机构处于初始位置，便于在喷枪安装架41上安装喷枪45；

步骤三：根据喷涂工艺需求选取对应的喷枪45，将喷枪45设置在喷枪安装架41上；

步骤四：开启喷涂装置，通过喷涂装置的控制中心控制各个机构运动，第一驱动组件13驱动第一滑动件12在X轴方向上滑移，带动升降机构2、臂架机构3和喷枪旋转机构4在X轴上做整体平移往复运动；第二驱动组件23驱动第二滑动件22在Z轴方向升降，带动臂架机构3和喷枪旋转机构4在Z轴上做整体升降往复运动；两个第三驱动组件32带动第二臂架单件31b和第三臂架单件31c在XOY平面内做插补运动，使臂架机构3的第二端可带动喷枪旋转机构4在XOY平面内走直线、曲线，曲线包括弧形曲线、S形曲线等；喷枪旋转机构4中的第四旋转驱动件43和第五旋转驱动件44可带动喷枪安装架41及喷枪45实现360度旋转，实现全方位、无死角的喷涂。

步骤五：喷涂完毕后，各个机构移动至初始位置，准备进行下一个工件的喷涂。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管道可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种喷涂装置，其特征在于，包括：

滑移机构(1)，所述滑移机构(1)包括滑动连接的第一滑轨(11)和第一滑动件(12)；所述第一滑轨(11)沿第一方向延伸设置；

升降机构(2)，所述升降机构(2)包括滑动连接的第二滑轨(21)和第二滑动件(22)，所述第二滑轨(21)的第一端与所述第一滑动件(12)连接；

臂架机构(3)，所述臂架机构(3)的第一端与所述第二滑动件(22)连接，所述臂架机构(3)的第二端设有喷枪旋转机构(4)。

2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述滑移机构(1)还包括第一驱动组件(13)，所述第一驱动组件(13)与所述第一滑轨(11)和/或所述第一滑动件(12)连接。

3.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述第一驱动组件(13)包括齿条(131)、齿轮(132)和第一旋转驱动件(133)，所述齿条(131)设置于所述第一滑轨(11)上，所述齿条(131)的长度方向与所述第一方向平行，所述第一旋转驱动件(133)与所述齿轮(132)连接，所述齿轮(132)可转动的设置于所述第一滑动件(12)上，所述齿轮(132)与所述齿条(131)啮合。

4.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述升降机构(2)还包括第二驱动组件(23)，所述第二驱动组件(23)与所述第二滑轨(21)和/或所述第二滑动件(22)连接。

5.根据权利要求4所述的喷涂装置，其特征在于，所述第二滑轨(21)为丝杠滑轨，所述第二驱动组件(23)包括第二旋转驱动件(231)，所述第二旋转驱动件(231)与所述丝杠滑轨连接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的喷涂装置，其特征在于，所述臂架机构(3)包括多个臂架单件(31)，相邻的两个所述臂架单件(31)之间为活动连接。

7.根据权利要求6所述的喷涂装置，其特征在于，在相邻的两个所述臂架单件(31)之间为铰接的情况下，相邻的两个所述臂架单件(31)的铰接处设有第三驱动组件(32)，所述第三驱动组件(32)包括第三旋转驱动件(321)；

在相邻的臂架单件(31)之间为滑动连接的情况下，所述臂架机构(3)的第一端与所述第二滑动件(22)铰接，所述臂架机构(3)与所述第二滑动件(22)的铰接处设有第三驱动组件(32)，所述第三驱动组件(32)包括第三旋转驱动件(321)，所述第三旋转驱动件(321)用于实现所述臂架机构(3)与所述第二滑动件(22)之间的相对转动。

8.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷枪旋转机构(4)包括喷枪安装架(41)和基座(42)，所述喷枪安装架(41)可转动的设置于所述基座(42)中，所述基座(42)可转动的设置于所述臂架机构(3)的第二端。

9.根据权利要求8所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷枪旋转机构(4)还包括第四旋转驱动件(43)和第五旋转驱动件(44)，所述第四旋转驱动件(43)分别与所述喷枪安装架(41)和基座(42)连接，所述第五旋转驱动件(44)分别与所述臂架机构(3)和基座(42)连接；

所述第四旋转驱动件(43)的旋转轴线垂直于所述第五旋转驱动件(44)的旋转轴线。

10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的喷涂装置，所述生产线的长度方向与所述第一方向平行。