CN220586836U - 一种柑桔种植施肥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种柑桔种植施肥装置。所述柑桔种植施肥装置包括：包含有底座的施肥装置本体，所述底座的顶部固定安装有装置外壳；两个支撑座，两个所述支撑座均固定安装在所述装置外壳的顶部；多个支撑杆，多个所述支撑杆分别固定安装在两个所述支撑座相互靠近的一端；太阳能板，所述太阳能板固定安装在多个所述支撑杆相互靠近的一端；蓄电池，所述蓄电池固定安装在所述底座的底部。本实用新型提供的柑桔种植施肥装置具有可降低人工在施肥过程中的劳动强度、续航时间较久、使用较为方便的优点。

Description

一种柑桔种植施肥装置

技术领域

本实用新型涉及柑桔种植技术领域，尤其涉及一种柑桔种植施肥装置。

背景技术

柑桔也称柑橘，属芸香科下属植物。柑橘在口味上有从甜到酸变化，可剥皮后生吃，或压榨成汁饮用。为了让柑桔在种植当中更好的生长，通常会对其进行施肥工作，

经检索，授权公告号为CN210610307U的一种果树种植用施肥装置，其结构包括装置外壳，所述装置外壳左侧壁上端固定安装有第一电机，所述第一电机动力输出轴固定连接有第一往复丝杆，且第一往复丝杆右端穿过装置外壳并延伸至装置外壳内部，所述第一往复丝杆的右端通过联轴器固定安装有第二往复丝杆，且第二往复丝杆右端与装置外壳内壁转动连接，所述第一往复丝杆以及第二往复丝杆上分别活动安装有与其螺纹相匹配的第二滚珠滑块，两个所述第二滚珠滑块均与装置外壳内部顶端滑动连接，其实用新型移动使用性好，施肥效果好，可提高施肥范围，实用性高。

但是，其装置的整体重量较大，由于需要人工推动其装置对果园中大片的柑桔树进行施肥，从而在长时间的工作中会耗费人工大量的体力，使用比较劳累，且其装置中的蓄电池电量有限，不利于长时间的续航使用。

因此，有必要提供一种新的柑桔种植施肥装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决使用较为劳累、不利于长时间的续航使用的技术问题，本实用新型提供一种柑桔种植施肥装置。

本实用新型提供的柑桔种植施肥装置包括：包含有底座的施肥装置本体，所述底座的顶部固定安装有装置外壳；两个支撑座，两个所述支撑座均固定安装在所述装置外壳的顶部；多个支撑杆，多个所述支撑杆分别固定安装在两个所述支撑座相互靠近的一端；太阳能板，所述太阳能板固定安装在多个所述支撑杆相互靠近的一端；蓄电池，所述蓄电池固定安装在所述底座的底部；用于柑桔种植施肥的行走机构，所述行走机构设置在所述底座上；用于清理杂物的清理机构，所述清理机构设置在所述装置外壳上。

优选的，所述行走机构包括两个连接板、转轴、两个行走轮、第一伺服电机、第一链轮、第二链轮和链条，两个所述连接板均固定安装在所述底座的底部，所述转轴转动安装在两个所述连接板上，两个所述行走轮均固定套设在所述转轴上，所述第一伺服电机固定安装在所述底座的底部，所述第一链轮固定套设在所述第一伺服电机的输出轴上，所述第二链轮固定套设在所述转轴上，所述链条缠绕在所述第一链轮和所述第二链轮上。

优选的，所述清理机构包括往复丝杠、滑杆、第二伺服电机、安装块、两个定位板和毛刷，所述往复丝杠转动安装在两个所述支撑座上，所述滑杆固定安装在两个所述支撑座相互靠近的一侧，所述第二伺服电机固定安装在所述装置外壳的顶部，所述第二伺服电机的输出轴与所述往复丝杠的一端固定连接，所述安装块螺纹套设在所述往复丝杠上，所述安装块与所述滑杆滑动连接，两个所述定位板均固定安装在所述安装块的顶部，所述毛刷固定安装在两个所述定位板相互靠近的一侧。

优选的，所述底座的底部固定安装有两个万向轮，所述装置外壳的一侧固定安装有扶手。

优选的，所述扶手上固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有倒顺开关。

优选的，所述装置外壳的一侧开设有观察口，所述观察口上设置有透明窗。

优选的，所述装置外壳的一侧开设有进料口，所述进料口上固定安装有进料管，所述进料管上设置有管盖。

与相关技术相比较，本实用新型提供的柑桔种植施肥装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种柑桔种植施肥装置，通过底座和装置外壳构成现有技术中的果树种植用施肥装置的主体部分，通过倒顺开关能够根据情况来操控行走机构的运行状态，通过行走机构能够辅助人工对装置进行移动工作，可在长时间的施肥工作中节省大量的体力，可降低人工在施肥过程中的劳动程度，通过两个万向轮和扶手能够控制装置的移动方向，通过太阳能板能够将太阳光转换成电能为蓄电池进行充电，使蓄电池可以为其装置提供更久的续航时间，通过清理机构能够将太阳能板表面所存有的灰尘和落叶等杂物清理下来。清理完成后，便能提高太阳能板的使用性能，清理较为方便，通过透明窗能够对装置外壳的内部情况进行观察。

附图说明

图1为本实用新型提供的柑桔种植施肥装置的一种较佳实施例的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的外部结构示意图；

图3为本实用新型中定位板和毛刷的立体结构示意图；

图4为图1中所示A部分的放大结构示意图；

图5为图1中所示B部分的放大结构示意图。

图中标号：1、底座；2、装置外壳；3、支撑座；4、支撑杆；5、太阳能板；6、蓄电池；7、连接板；8、转轴；9、行走轮；10、第一伺服电机；11、第一链轮；12、第二链轮；13、链条；14、往复丝杠；15、滑杆；16、第二伺服电机；17、安装块；18、定位板；19、毛刷；20、扶手；21、倒顺开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-图5，其中，图1为本实用新型提供的柑桔种植施肥装置的一种较佳实施例的主视剖视结构示意图；图2为本实用新型的外部结构示意图；图3为本实用新型中定位板和毛刷的立体结构示意图；图4为图1中所示A部分的放大结构示意图；图5为图1中所示B部分的放大结构示意图。

柑桔种植施肥装置包括：包含有底座1的施肥装置本体，所述底座1的顶部固定安装有装置外壳2；两个支撑座3，两个所述支撑座3均固定安装在所述装置外壳2的顶部；多个支撑杆4，多个所述支撑杆4分别固定安装在两个所述支撑座3相互靠近的一端；太阳能板5，所述太阳能板5固定安装在多个所述支撑杆4相互靠近的一端；蓄电池6，所述蓄电池6固定安装在所述底座1的底部；用于柑桔种植施肥的行走机构，所述行走机构设置在所述底座1上；用于清理杂物的清理机构，所述清理机构设置在所述装置外壳2上，通过底座1和装置外壳2构成现有技术中的果树种植用施肥装置的主体部分，通过行走机构能够辅助人工对装置进行移动工作，可在长时间的施肥工作中节省大量的体力，可降低人工在施肥过程中的劳动程度，通过太阳能板5能够将太阳光转换成电能为蓄电池6进行充电，使蓄电池6可以为其装置提供更久的续航时间。

所述行走机构包括两个连接板7、转轴8、两个行走轮9、第一伺服电机10、第一链轮11、第二链轮12和链条13，两个所述连接板7均固定安装在所述底座1的底部，所述转轴8转动安装在两个所述连接板7上，两个所述行走轮9均固定套设在所述转轴8上，所述第一伺服电机10固定安装在所述底座1的底部，所述第一链轮11固定套设在所述第一伺服电机10的输出轴上，所述第二链轮12固定套设在所述转轴8上，所述链条13缠绕在所述第一链轮11和所述第二链轮12上。

所述清理机构包括往复丝杠14、滑杆15、第二伺服电机16、安装块17、两个定位板18和毛刷19，所述往复丝杠14转动安装在两个所述支撑座3上，所述滑杆15固定安装在两个所述支撑座3相互靠近的一侧，所述第二伺服电机16固定安装在所述装置外壳2的顶部，所述第二伺服电机16的输出轴与所述往复丝杠14的一端固定连接，所述安装块17螺纹套设在所述往复丝杠14上，所述安装块17与所述滑杆15滑动连接，两个所述定位板18均固定安装在所述安装块17的顶部，所述毛刷19固定安装在两个所述定位板18相互靠近的一侧，通过清理机构能够将太阳能板5表面所存有的灰尘和落叶等杂物清理下来，清理较为方便。

所述底座1的底部固定安装有两个万向轮，所述装置外壳2的一侧固定安装有扶手20，通过两个万向轮和扶手20能够控制装置的移动方向。

所述扶手20上固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有倒顺开关21，通过倒顺开关21能够根据情况来操控行走机构的运行状态。

所述装置外壳2的一侧开设有观察口，所述观察口上设置有透明窗，通过透明窗能够对装置外壳2的内部情况进行观察。

所述装置外壳2的一侧开设有进料口，所述进料口上固定安装有进料管，所述进料管上设置有管盖。

值得说明的是，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实用新型提供的柑桔种植施肥装置的工作原理如下：

本方案中还设有电控柜，电控柜设置在设备上，在使用时通过电控柜可分别启动各用电设备运行，各用电设备的接电方式为现有成熟技术，为本领域人员的公知技术，在此不做多余赘述；

采用其装置对果园中的柑桔树进行施肥工作时，人工可通过扶手20和两个万向轮来控制装置的移动方向，可采用倒顺开关21来控制第一伺服电机10输出轴的转向和启闭工作，第一伺服电机10会带动第一链轮11转动，第一链轮11会通过链条13带动第二链轮12转动，第二链轮12会带动转轴8在两个连接板7上转动，使转轴8可以带动两个行走轮9转动，从而可以辅助人工对装置进行移动工作，可在长时间的施肥工作中节省大量的体力，可降低人工在施肥过程中的劳动程度，使用效果较好；

在太阳能板5的使用下，可将太阳光转换成电能为蓄电池6进行充电，使蓄电池6可以为其装置提供更久的续航时间，当太阳能板5表面存有较多的灰尘和落叶等杂物时，为了避免影响到太阳能板5的使用性能，可启动第二伺服电机16，第二伺服电机16会带动往复丝杠14转动，往复丝杠14会带动安装块17在滑杆15上水平滑动，使安装块17可以通过两个定位板18来带动毛刷19水平移动，使毛刷19可以将太阳能板5表面所存有的灰尘和落叶等杂物清理下来。清理完成后，便能提高太阳能板5的使用性能，清理较为方便；

需要说明的是，包含有底座1的施肥装置本体为现有技术中的果树种植用施肥装置，其结构包括装置外壳，所述装置外壳左侧壁上端固定安装有第一电机，所述第一电机动力输出轴固定连接有第一往复丝杆，且第一往复丝杆右端穿过装置外壳并延伸至装置外壳内部，所述第一往复丝杆的右端通过联轴器固定安装有第二往复丝杆，且第二往复丝杆右端与装置外壳内壁转动连接，所述第一往复丝杆以及第二往复丝杆上分别活动安装有与其螺纹相匹配的第二滚珠滑块，两个所述第二滚珠滑块均与装置外壳内部顶端滑动连接，其装置在使用时，工作人员可将液体肥料通过进料管加入到装置外壳2内，然后启动第一电机，第一电机工作带动第一往复丝杆转动，转动的第一往复丝杆带动第二往复丝杆转动，进而带动第一往复丝杆以及第二往复丝杆上的第二滚珠滑块左右往复移动，进而带动搅拌轴左右往复移动，进而带动齿轮左右往复移动，齿条可使与其啮合的左右往复运动的齿轮转动，进而带动搅拌轴转动，进而带动切碎刀转动，转动的切碎刀可将液体废料中大颗粒原料进行切碎处理，然后工作人员启动第二电机，第二电机工作带动第三往复丝杆转动，转动的第三往复丝杆带动第一滚珠滑块上下移动，进而带动喷料头上下移动，进而可扩大喷料头喷洒肥料范围，工作人员启动水泵，装置外壳内的肥料便可通过连接管进入到喷料头内，并通过喷料头喷出。通过固定板、切碎刀、搅拌轴、齿轮、第一往复丝杆、第二往复丝杆以及齿轮相互配合设置，可实现将肥料内颗粒较大的原料进行打碎，进而提高了肥料浓度的均匀性，提高施肥效果；通过第一滚珠滑块、喷料头、连接管、第三往复丝杆以及安装壳相互配合设置，进而可过大施肥范围；其实用新型移动使用性好，施肥效果好，可提高施肥范围，实用性高。

与相关技术相比较，本实用新型提供的柑桔种植施肥装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种柑桔种植施肥装置，通过底座1和装置外壳2构成现有技术中的果树种植用施肥装置的主体部分，通过倒顺开关21能够根据情况来操控行走机构的运行状态，通过行走机构能够辅助人工对装置进行移动工作，可在长时间的施肥工作中节省大量的体力，可降低人工在施肥过程中的劳动程度，通过两个万向轮和扶手20能够控制装置的移动方向，通过太阳能板5能够将太阳光转换成电能为蓄电池6进行充电，使蓄电池6可以为其装置提供更久的续航时间，通过清理机构能够将太阳能板5表面所存有的灰尘和落叶等杂物清理下来。清理完成后，便能提高太阳能板5的使用性能，清理较为方便，通过透明窗能够对装置外壳2的内部情况进行观察。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种柑桔种植施肥装置，其特征在于，包括：

包含有底座的施肥装置本体，所述底座的顶部固定安装有装置外壳；

两个支撑座，两个所述支撑座均固定安装在所述装置外壳的顶部；

多个支撑杆，多个所述支撑杆分别固定安装在两个所述支撑座相互靠近的一端；

太阳能板，所述太阳能板固定安装在多个所述支撑杆相互靠近的一端；

蓄电池，所述蓄电池固定安装在所述底座的底部；

用于柑桔种植施肥的行走机构，所述行走机构设置在所述底座上；

用于清理杂物的清理机构，所述清理机构设置在所述装置外壳上。

2.根据权利要求1所述的柑桔种植施肥装置，其特征在于，所述行走机构包括两个连接板、转轴、两个行走轮、第一伺服电机、第一链轮、第二链轮和链条，两个所述连接板均固定安装在所述底座的底部，所述转轴转动安装在两个所述连接板上，两个所述行走轮均固定套设在所述转轴上，所述第一伺服电机固定安装在所述底座的底部，所述第一链轮固定套设在所述第一伺服电机的输出轴上，所述第二链轮固定套设在所述转轴上，所述链条缠绕在所述第一链轮和所述第二链轮上。

3.根据权利要求1所述的柑桔种植施肥装置，其特征在于，所述清理机构包括往复丝杠、滑杆、第二伺服电机、安装块、两个定位板和毛刷，所述往复丝杠转动安装在两个所述支撑座上，所述滑杆固定安装在两个所述支撑座相互靠近的一侧，所述第二伺服电机固定安装在所述装置外壳的顶部，所述第二伺服电机的输出轴与所述往复丝杠的一端固定连接，所述安装块螺纹套设在所述往复丝杠上，所述安装块与所述滑杆滑动连接，两个所述定位板均固定安装在所述安装块的顶部，所述毛刷固定安装在两个所述定位板相互靠近的一侧。

4.根据权利要求1所述的柑桔种植施肥装置，其特征在于，所述底座的底部固定安装有两个万向轮，所述装置外壳的一侧固定安装有扶手。

5.根据权利要求4所述的柑桔种植施肥装置，其特征在于，所述扶手上固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有倒顺开关。

6.根据权利要求1所述的柑桔种植施肥装置，其特征在于，所述装置外壳的一侧开设有观察口，所述观察口上设置有透明窗。

7.根据权利要求1所述的柑桔种植施肥装置，其特征在于，所述装置外壳的一侧开设有进料口，所述进料口上固定安装有进料管，所述进料管上设置有管盖。