CN220572383U - 一种两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种，属于运动按摩技术领域，解决了现有泡沫轴零部件多、携带不方便且占地面积大的问题。一种两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备包括泡沫轴本体、设置在泡沫轴本体两端的第一轮组和第二轮组以及设置在泡沫轴本体内部的驱动机构，驱动机构驱动第一轮组和第二轮组转动；当泡沫轴本体有负载时，在泡沫轴本体负载转动和第一轮组和第二轮组转动的配合下，完成自动滚按肌肉的工序。本实用新型不仅实现了用户在“躺”和“趴”两个姿势下，省时省力地完成全身大部分肌肉的深层放松，在放松过程中休息或者使用手机，而且泡沫轴本体的内部空间得到充分利用，整体体积小且携带方便。

Description

一种两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备

技术领域

本实用新型属于运动按摩技术领域，具体涉及一种两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备。

背景技术

目前已有的产品，如筋膜枪、泡沫滚轴，在10-20分钟的使用过程中需要人为用力，存在费时费力的问题；按摩椅无法放松前侧肌肉，体积巨大，也无法放松到深层肌肉；各类按摩仪也无法放松深层肌肉，需要放松多个部位的时候费时费力。

申请号为201520507170.9的实用新型专利公开了缓解腿部酸痛的泡沫轴装置，包括导轨、垫子、和泡沫轴。所述导轨有两根，分别位于垫子的两侧；泡沫轴位于两根导轨之间，滚动轴横向贯穿泡沫轴，滚动轴置于导轨上，滚动轴上连接有控制电路，控制电路位于垫子内，控制电路一端连接控制器，控制器一端连接插头。垫子的尾部，设置有横杆，横杆两端通过支架固定在垫子上。使用时，人平躺在垫子上，腿放在滚动轴上，将脚置于横杆下，使用控制器让滚动轴在腿部位置滚动，利用横杆下压腿部的力量和滚动轴的按摩，达到缓解腿部酸痛的效果。

该缓解腿部酸痛的泡沫轴装置虽能达到缓解腿部酸痛的效果，但需要设置导轨、垫子，垫子需要外插电源，所需零部件多、携带不方便且占地面积大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备，解决了现有泡沫轴零部件多、携带不方便且占地面积大的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备，包括泡沫轴本体、设置在泡沫轴本体两端的第一轮组和第二轮组以及设置在泡沫轴本体内部的驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一轮组和所述第二轮组转动；当所述泡沫轴本体有负载时，在所述泡沫轴本体负载转动和所述第一轮组和所述第二轮组转动的配合下，完成自动滚按肌肉的工序。

优选的，所述泡沫轴本体的内壁上设置有轴承，所述泡沫轴本体通过所述轴承与所述驱动机构连接。

优选的，所述驱动机构包括减速件、连接件和驱动电机，所述减速件与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机设于所述连接件内，所述第一轮组和所述轴承均与所述减速件连接。

优选的，所述驱动机构还包括用于连接所述第一轮组和所述第二轮组的连接管。

优选的，所述连接管的一端与所述连接件的一端连接，所述连接管的另一端与所述第二轮组连接，所述连接件的另一端与所述减速件连接。

优选的，所述减速件包括行星轮架、太阳轮、行星轮和外齿圈，所述太阳轮和所述行星轮相啮合且设于所述行星轮架上，所述外齿圈与所述行星轮啮合，所述外齿圈与所述泡沫轴本体连接，所述太阳轮与驱动电机的输出轴连接，所述行星轮架与所述连接件连接。

优选的，所述第一轮组包括第一支撑件以及设置在第一支撑件上的第一同步轮组，所述行星轮架与第一同步轮组连接。

优选的，所述第二轮组包括第二支撑件以及设置在第二支撑件上的第二同步轮组，所述连接管另一端与第二同步轮组连接。

优选的，所述第一轮组和第二轮组还分别包括履带，且两个所述履带分别套设在所述第一同步轮组和所述第二同步轮组上。

优选的，该放松设备还包括传感器，所述驱动机构为两个，所述传感器与两个所述驱动机构连接。

优选的，其中一个所述驱动机构与第一轮组连接，另一个所述驱动机构与第二轮组连接。

与现有技术相比，本实用新型通过泡沫轴本体内部的电源模块为驱动机构提供动力，驱动机构进而驱动泡沫轴本体两端的第一轮组和第二轮组滚动，不仅实现了用户在“躺”和“趴”两个姿势下，省时省力地完成全身大部分肌肉的深层放松，在放松过程中休息或者使用手机，而且本实用新型泡沫轴本体的内部空间得到充分利用，整体体积小且携带方便。

附图说明

图1是本实用新型提供两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备的剖面图；

图3是本实用新型提供两侧动力同步自动滚按肌肉的减速件的结构示意图；

图4是本实用新型提供两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备的第一轮组的结构示意图；

图5是本实用新型提供两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备的第二轮组的结构示意图。

图中，1.泡沫轴本体；11.轴承；2.第一轮组；21.第一支撑件；22.第一同步轮组；3.第二轮组；31.第二支撑件；32.第二同步轮组；4.驱动机构；41.减速件；411.行星轮架；412.太阳轮；413.行星轮；414.外齿圈；42.连接件；43.驱动电机；44.连接管。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供的一种两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备，如图1-2所示，包括泡沫轴本体1、设置在泡沫轴本体1两端的第一轮组2和第二轮组3以及设置在泡沫轴本体1内部的驱动机构4，驱动机构4驱动第一轮组2和第二轮组3转动；当泡沫轴本体1有负载时，在泡沫轴本体1负载转动和第一轮组2和第二轮组3转动的配合下，完成自动滚按肌肉的工序。

具体的，通过泡沫轴本体内部的电源模块为驱动机构4提供动力，驱动机构4进而驱动泡沫轴本体1两端的第一轮组2和第二轮组3滚动，不仅实现了用户在“躺”和“趴”两个姿势下，省时省力地完成全身大部分肌肉的深层放松，在放松过程中休息或者使用手机，而且本实用新型泡沫轴本体1的内部空间得到充分利用，整体体积小且携带方便，不需要外插电源。也可通过外置电源线为驱动机构4提供动力。

本实施例在具体的实施过程中，泡沫轴本体1的内壁上设置有轴承11，泡沫轴本体1通过轴承11与驱动机构4连接。

具体的，如图2所示，泡沫轴本体1负载时，通过轴承11与驱动机构4连接，泡沫轴本体1受力转动，驱动机构4相应的也进行转动，驱动机构4带动第一轮组2和第一轮组3滚动。驱动机构4在电源模块不能提供电能时，用户使用两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备时也能通过泡沫轴本体1受力转动，相应的该滚按肌肉的放松设备也能滚动。

从而实现用户在“躺”和“趴”两个姿势下，省时省力地完成全身大部分肌肉的深层放松。

本实施例在具体的实施过程中，驱动机构4包括减速件41、连接件42和驱动电机43，减速件41与驱动电机43的输出轴连接，驱动电机43设于连接件42内，第一轮组2和轴承11均与减速件41连接。

本实施例在具体的实施过程中，驱动机构4还包括用于连接所述第一轮组2和所述第二轮组3的连接管44。

本实施例在具体的实施过程中，连接管44的一端与连接件42的一端连接，连接管44的另一端与第二轮组3连接，连接件42的另一端与减速件41连接。

具体的，如图2所示，驱动电机43设于连接件42内，驱动电机43运行其输出轴带动减速件41进行转动进而第一轮组2随之滚动，减速件41带动连接件42随之连接管44转动，连接管44将动力传输至第二轮组3，第二轮组3以相同转速、扭矩转动。

此外，轴承11设于减速件41外围一周，减速件41转动，泡沫轴本体1随之反向转动。泡沫轴本体1两端的第一轮组2和第二轮组3通过连接件42以及连接管44进行了机械结构上的同步，实现了该滚按肌肉的放松设备两侧的第一轮组2和第二轮组3的动力同步，简化控制难度、提高了产品的稳定性，同时由于控制的简化，降低了控制部分的成本。

本实施例在具体的实施过程中，减速件41包括行星轮架411、太阳轮412、行星轮413和外齿圈414，太阳轮412和行星轮413相啮合且设于行星轮架411上，外齿圈414与行星轮413啮合，外齿圈414与泡沫轴本体1连接，太阳轮412与驱动电机43的输出轴连接，行星轮架411与连接件42连接。

具体的，如图3所示，外齿圈414空载时，驱动电机43输出轴将动力源传输至太阳轮412，太阳轮412转动行星轮413反向转动，外齿圈414和太阳轮412转动方向一致，第一轮组2和第二轮组3不动；外齿圈414负载时，用户“躺”和“趴”在泡沫轴本体1上，外齿圈414转动，此时，驱动电机43继续输出动力，行星轮架411和太阳轮412转动方向一致，行星轮架411将动力传输至连接件42和连接管44，连接管44带动第二轮组3转动。

本实施例在具体的实施过程中，第一轮组2包括第一支撑件21以及设置在第一支撑件21上的第一同步轮组22，行星轮架411与第一同步轮组22连接。

本实施例在具体的实施过程中，第二轮组3包括第二支撑件31以及设置在第二支撑件31上的第二同步轮组32，所述连接管44另一端与第二同步轮组32连接。

具体的，本实施例如图1、图4和图5所示，第一轮组2和第二轮组3均呈三角形，第一同步轮组22包括3个同步轮，3个同步轮设于三角形第一轮组2的三个角，行星轮架411与其中一个同步轮连接，带动第一轮组2转动；第二同步轮组32包括3个同步轮，3个同步轮设于三角形第一轮组3的三个角，连接管44另一端与其中一个同步轮连接，带动第二轮组3转动。第一支撑件21和第二支撑件31的设定避免了泡沫轴本体1与地面接触。

此外，第一轮组2和第二轮组3中同步轮的数量至少为3个。

本实施例在具体的实施过程中，第一轮组2和第二轮组3还分别包括履带，且两个履带分别套设在第一同步轮组22和第二同步轮组32上。

具体的，如图1所示，第一轮组2和第二轮组3套设履带，从而对第一支撑件21、第二支撑件31和第一同步轮组22、第二同步轮组32进行保护，增加其使用寿命。

本实施例在具体的实施过程中，该放松设备还包括传感器且驱动机构4为两个，传感器与两个驱动机构4电连接。

本实施例在具体的实施过程中，其中一个驱动机构4与第一轮组2连接，另一个驱动机构4与第二轮组3连接。

具体的，两个驱动机构4分别设于泡沫轴本体1两端，一个驱动机构4与第一轮组2连接，另一个驱动机构4与第二轮组3连接，通过传感器将两个驱动机构4连接，控制两个驱动机构4同步转动。

本实用新型实施例提供的两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备的工作原理为：两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备用户不使用时，此时泡沫轴本体1无负载即外齿圈414空载，驱动电机43输出轴将动力源传输至太阳轮412，太阳轮412转动行星轮413反向转动，外齿圈414和太阳轮412转动方向一致，第一轮组2和第二轮组3不动；用户在“躺”和“趴”两个姿势下使用两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备时，用户“躺”和“趴”在泡沫轴本体1上，此时通过轴承11连接的外齿圈414负载，外齿圈414转动，驱动电机43继续输出动力，行星轮架411和太阳轮412转动方向一致，行星轮架411将动力传输至连接件42和连接管44，连接管44带动第二轮组3转动，省时省力地完成全身大部分肌肉的深层放松，在放松过程中休息或者使用手机，而且本实用新型泡沫轴本体的内部空间得到充分利用，整体体积小且携带方便，不需要外插电源。

此外，本实用新型在电源模块没电时，也能实现对用户滚按肌肉的目的，用户在“躺”和“趴”两个姿势下，泡沫轴本体1受到外力相应的进行转动，而驱动机构4通过轴承11与泡沫轴本体1连接，泡沫轴本体1受力转动，驱动机构4相应的也进行转动，驱动机构4通过机械结构上的同步带动第一轮组2和第一轮组3向前滚动，以此完成肌肉的深层放松。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备，其特征在于，包括泡沫轴本体(1)、设置在泡沫轴本体(1)两端的第一轮组(2)和第二轮组(3)以及设置在泡沫轴本体(1)内部的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)驱动所述第一轮组(2)和所述第二轮组(3)转动；当所述泡沫轴本体(1)有负载时，在所述泡沫轴本体(1)负载转动和所述第一轮组(2)和所述第二轮组(3)转动的配合下，完成自动滚按肌肉的工序，所述驱动机构(4)进而驱动泡沫轴本体(1)两端的第一轮组(2)和第二轮组(3)滚动。

2.根据权利要求1所述的两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备，其特征在于，所述泡沫轴本体(1)的内壁上设置有轴承(11)，所述泡沫轴本体(1)通过所述轴承(11)与所述驱动机构(4)连接。

3.根据权利要求2所述的两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备，其特征在于，所述驱动机构(4)包括减速件(41)、连接件(42)和驱动电机(43)，所述减速件(41)与所述驱动电机(43)的输出轴连接，所述驱动电机(43)设于所述连接件(42)内，所述第一轮组(2)和所述轴承(11)均与所述减速件(41)连接。

4.根据权利要求3所述的两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括用于连接所述第一轮组(2)和所述第二轮组(3)的连接管(44)。

5.根据权利要求4所述的两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备，其特征在于，所述连接管(44)的一端与所述连接件(42)的一端连接，所述连接管(44)的另一端与所述第二轮组(3)连接，所述连接件(42)的另一端与所述减速件(41)连接。

6.根据权利要求5所述的两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备，其特征在于，所述减速件(41)包括行星轮架(411)、太阳轮(412)、行星轮(413)和外齿圈(414)，所述太阳轮(412)和所述行星轮(413)相啮合且设于所述行星轮架(411)上，所述外齿圈(414)与所述行星轮(413)啮合，所述外齿圈(414)与所述泡沫轴本体(1)连接，所述太阳轮(412)与驱动电机(43)的输出轴连接，所述行星轮架(411)与所述连接件(42)连接。

7.根据权利要求6所述的两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备，其特征在于，所述第一轮组(2)包括第一支撑件(21)以及设置在第一支撑件(21)上的第一同步轮组(22)，所述行星轮架(411)与第一同步轮组(22)连接。

8.根据权利要求7所述的两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备，其特征在于，所述第二轮组(3)包括第二支撑件(31)以及设置在第二支撑件(31)上的第二同步轮组(32)，所述连接管(44)另一端与第二同步轮组(32)连接。

9.根据权利要求8所述的两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备，其特征在于，所述第一轮组(2)和第二轮组(3)还分别包括履带，且两个所述履带分别套设在所述第一同步轮组(22)和所述第二同步轮组(32)上。

10.根据权利要求1或2所述的两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备，其特征在于，该放松设备还包括传感器，所述驱动机构(4)为两个，所述传感器与两个所述驱动机构(4)连接。

11.根据权利要求10所述的两侧动力同步自动滚按肌肉的放松设备，其特征在于，其中一个所述驱动机构(4)与第一轮组(2)连接，另一个所述驱动机构(4)与第二轮组(3)连接。