CN220571028U - 一种莲藕收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于莲藕收集领域，提供了一种莲藕收割机，包括，固定钢架，设置于所述固定钢架一侧的采收机构，设置于所述固定钢架顶部的输送机构，设置于所述输送机构上的翻转机构，设置于所述输送机构上的拨回机构，设置于所述固定钢架底部的动力机构，设置于所述固定钢架上的清洗机构，以及设置于所述清洗机构上的收集机构；本实用新型通过翻转机构与拨回机构，可以将错综排列的莲藕水平限位对齐，并将露出第二限位座的莲藕部分拨回到第二限位座上，避免了因为莲藕长短不一导致收集困难的问题通过清洗机构与收集机构，可以对莲藕进行全方位包裹清洗与流程化收集，形成一个运动周期，可以实现自动连续的采收，清洗一体化工作。

Description

一种莲藕收割机

技术领域

本实用新型属于莲藕收集领域，具体地说是一种莲藕收割机。

背景技术

藕的营养价值和药用价值相当高，能生津凉血；熟藕性温，能补脾益血，减少脂类的吸收，藕色白、质脆、味甜，具有较高的食用价值，因此通常在规范的莲藕种植荷塘，将莲藕生长在水下的泥塘中进行批量种植；

然而，目前莲藕收获方式主要分为人工收获以及机械收获，人工收获又分为旱田人工采挖以及水田人工采挖，旱田人工采挖通常应用在我国西北部分地区，在莲藕收获前，需要将水田中的水排空收获时采用铁锹或挖藕铲将藕池中的淤泥翻开使莲藕露出，由人工将其捡拾；水田人工采挖是由人工手持高压水枪将喷头置于淤泥下，借助高压水将其藕周围的淤泥冲散，使其依靠自身浮力漂浮于水面上；这两种方式普遍存在的问题为劳动强度大，收获效率低，已经不能满足莲藕产业的发展需求；机械收获根据其工作原理不同分为铲挖式和喷流式，铲挖式收获莲藕原理简单，但收获时容易伤及莲藕，破损率高，影响莲藕品质；喷流式采用高压水流或者气流工作原理，收获效率较高，收获品质较好，但整体来看，莲藕收获机械普遍存在自动化程度低，功能单一的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种莲藕收割机，以解决现有技术中普遍存在自动化程度低，功能单一等问题。

一种莲藕收割机，包括，固定钢架，设置于所述固定钢架一侧的采收机构，设置于所述固定钢架顶部的输送机构，设置于所述输送机构上的翻转机构，设置于所述输送机构上的拨回机构，设置于所述固定钢架底部的动力机构，设置于所述固定钢架上的清洗机构，以及设置于所述清洗机构上的收集机构。

优选的，所述输送机构，包括设置于所述固定钢架顶部的第一限位座，所述第一限位座两端的固定钢架顶部安装有第二限位座，所述第一限位座的内部安装有双向电机，所述双向电机与第二限位座之间通过第一曲柄杆安装有凹槽板，所述第一限位座与第二限位座的另一侧均安装有导向架。

优选的，所述翻转机构，包括设置于所述第二限位座之间的翻转板，所述翻转板的两端均安装有液压推杆，所述液压推杆的一侧与翻转板之间安装有连杆，所述液压推杆的另一端与第二限位座之间安装有辅助杆。

优选的，所述拨回机构，包括设置于所述第二限位座内部的第一电机，所述第一电机外侧的第二限位座内通过第一导轨安装有活动座，所述活动座的外侧通过传动齿轮组安装有拨回架，所述第一电机的输出端与传动齿轮组之间安装有第二曲柄杆。

优选的，所述采收机构，包括设置于所述固定钢架一侧的固定板，所述固定板的顶部安装有第一水泵，所述固定板的一侧安装有高压喷头。

优选的，所述清洗机构，包括设置于所述固定钢架顶部的固定架，所述固定架的顶部安装有第二水泵，所述固定架的内侧与导向架另一侧均安装有清洗喷头，所述固定架的另一侧与固定板底部分别安装有水箱。

优选的，收集机构，包括设置于所述固定架两端的第二导轨，所述第二导轨之间的固定架内安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有螺纹杆，所述第二导轨之间的螺纹杆上螺纹连接有收集板，所述收集板顶部的固定架一侧通过舵机安装有开合板。

优选的，动力机构，包括设置于所述固定钢架底部的螺旋桨，所述螺旋桨另一侧的固定钢架底部安装有浮筒。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过动力机构将装置移动至莲藕种植区域，然后通过采收机构将水中的莲藕冲出水面，当冲出一定数量的莲藕时继续驱动装置移动，通过翻转机构对莲藕进行水平限位对齐后将其翻转至输送机构上，然后通过拨回机构将露出第二限位座上的部分拨回到第二限位座上，随后通过输送机构将莲藕一级一级的向上输送，直至将其输送至清洗机构内，然后通过清洗机构对莲藕进行全方位的包裹清洗，清洗下来的污水会通过开合板上的斜面从装置两端流出，避免流到收集板上对清洗后的莲藕造成污染的情况，当清洗到一定程度后通过舵机将开合板向下打开，其上的莲藕会落到收集板上进行莲藕收集工作，形成一个运动周期，可以实现自动连续的采收，清洗一体化工作。

2、本实用新型通过翻转机构与拨回机构，可以将错综排列的莲藕水平限位对齐，并将露出第二限位座的莲藕部分拨回到第二限位座上，有效避免其掉落的情况发生，避免了因为莲藕长短不一导致收集困难的问题。

3、本实用新型通过清洗机构与收集机构，可以对莲藕进行全方位包裹清洗与流程化收集，大大提高了采收效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的输送机构结构示意图；

图4为本实用新型的翻转机构结构示意图；

图5为本实用新型的拨回机构结构示意图；

图6为本实用新型的收集机构结构示意图。

图中：

1、固定钢架；2、采收机构；3、输送机构；4、翻转机构；5、拨回机构；6、动力机构；7、清洗机构；8、收集机构；

201、固定板；202、第一水泵；203、高压喷头；

301、第一限位座；302、第二限位座；303、凹槽板；304、导向架；305、第一曲柄杆；306、双向电机；

401、液压推杆；402、连杆；403、辅助杆；404、翻转板；

501、第一电机；502、第二曲柄杆；503、活动座；504、第一导轨；505、拨回架；506、齿轮；

601、螺旋桨；602、浮筒；

701、第二水泵；702、固定架；703、清洗喷头；704、水箱；

801、开合板；802、收集板；803、舵机；804、第二电机；805、螺纹杆；806、第二导轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如附图1至附图6所示：

实施例一：本实用新型提供一种莲藕收割机，包括，固定钢架1，设置于固定钢架1一侧的采收机构2，设置于固定钢架1顶部的输送机构3，设置于输送机构3上的翻转机构4，设置于输送机构3上的拨回机构5，设置于固定钢架1底部的动力机构6，设置于固定钢架1上的清洗机构7，以及设置于清洗机构7上的收集机构8。

具体的，输送机构3，包括设置于固定钢架1顶部的第一限位座301，第一限位座301两端的固定钢架1顶部安装有第二限位座302，第一限位座301的内部安装有双向电机306，双向电机306与第二限位座302之间通过第一曲柄杆305安装有凹槽板303，第一限位座301与第二限位座302的另一侧均安装有导向架304。

进一步，翻转机构4，包括设置于第二限位座302之间的翻转板404，翻转板404的两端均安装有液压推杆401，液压推杆401的一侧与翻转板404之间安装有连杆402，液压推杆401的另一端与第二限位座302之间安装有辅助杆403。

更进一步，拨回机构5，包括设置于第二限位座302内部的第一电机501，第一电机501外侧的第二限位座302内通过第一导轨504安装有活动座503，活动座503的外侧通过传动齿轮组506安装有拨回架505，第一电机501的输出端与传动齿轮组506之间安装有第二曲柄杆502。

由上可知，通过动力机构6将装置移动至莲藕种植区域后通过采收机构2对其进行自动采摘，使其浮在水面上，当一定数量的莲藕浮在水面上后驱动装置向前行进，翻转板404会在装置行进时在水面方向上对莲藕的位置进行限位，从而将错综排列的莲藕水平方向对齐，当装置前进到一定为止时，启动液压推杆401，液压推杆401展开时会在辅助杆403的限位拉扯下，通过连杆402拉动翻转板404顺时针向上转动，从而将翻转板404其上的莲藕翻转到第一限位座301与第二限位座302上，第一限位座301与第二限位座302上的凹凸颗粒会提高其与莲藕之间的接触摩擦力，从而将莲藕暂时停留在第一限位座301和第二限位座302上，同时启动第一电机501、第一电机501会通过第二曲柄杆502驱动活动座503在第一导轨504上移动的同时，带动传动齿轮组506转动，从而驱动拨回架505向第二曲柄杆502移动方向相反的方向转动，以通过拨回架505将露出第二限位座302的莲藕部分推回到斜面上，避免莲藕从装置两端掉下装置的情况发生，提高装置的稳定性，此时启动双向电机306，双向电机306会通过第一曲柄杆305带动凹槽板303始终保持水平状态的情况下转动，在凹槽板303旋转至最高处时会将第一限位座301和第二限位座302上的莲藕顶起，在凹槽板303旋转至最低处时，莲藕会落在第一限位座301和第二限位座302上暂时限定，从而通过凹槽板303将莲藕一级一级的输送上去，直至落到导向架304上，并在导向架304的导向下移动至清洗机构7进行后续清洗工作。

实施例二：本实施例与上一个实施例基本相同，区别在于，采收机构2，包括设置于固定钢架1一侧的固定板201，固定板201的顶部安装有第一水泵202，固定板201的一侧安装有高压喷头203。

具体的，清洗机构7，包括设置于固定钢架1顶部的固定架702，固定架702的顶部安装有第二水泵701，固定架702的内侧与导向架304另一侧均安装有清洗喷头703，固定架702的另一侧与固定板201底部分别安装有水箱704。

进一步，收集机构8，包括设置于固定架702两端的第二导轨806，第二导轨806之间的固定架702内安装有第二电机804，第二电机804的输出端安装有螺纹杆805，第二导轨806之间的螺纹杆805上螺纹连接有收集板802，收集板802顶部的固定架702一侧通过舵机803安装有开合板801，其中开合板801一侧的导向架304上设置有辅助挡板，与开合板801配合起到遮挡密封效果，同时辅助挡板与开合板801顶部的两端表面均设置有朝向装置两端方向的斜面，清洗产生的污水会在辅助挡板与开合板801的阻挡下不会留到下面的收集板802上，同时会通过斜面从装置两端流出，避免对收集板802上的干净莲藕造成污染。

更进一步，动力机构6，包括设置于固定钢架1底部的螺旋桨601，螺旋桨601另一侧的固定钢架1底部安装有浮筒602。

由上可知，装置会通过浮筒602浮在水面上，通过螺旋桨601可以驱动装置在水面上移动，移动至莲藕种植区域后启动第一水泵202，第一水泵202会将水箱704中的水抽送至高压喷头203处，持续向莲藕所在区域喷射高压水，从而将莲藕冲出泥塘，使其浮在水面上，当冲出一定数量的莲藕时通过翻转机构4进行采收工作，采收完成并通过输送机构3将莲藕输送至导向架304时，会通过导向架304滑到开合板801上，当莲藕在导向架304上滑动与落在开合板801上时启动第二水泵701，第二水泵701会将水箱704中的水输送至多组清洗喷头703处，从而在三个方向对莲藕进行全方位包裹清洗，提高莲藕的清洗效果，当清洗到一定程度时启动舵机803，以自动向下打开开合板801，其上的莲藕会在重力作用下滚落到收集板802上，舵机803会自动关闭开合板801，启动第二电机804，第二电机804会通过螺纹杆805驱动收集板802向另一侧方向移动，从而将莲藕推动至收集板802另一侧位置，以便下一次莲藕向下滚落时不受阻挡，方便人员连续进行莲藕的采集清洗收集工作。

工作原理：通过动力机构6将装置移动至莲藕种植区域，然后通过采收机构2将水中的莲藕冲出水面，当冲出一定数量的莲藕时继续驱动装置移动，通过翻转机构4对莲藕进行水平限位对齐后将其翻转至输送机构3上，然后通过拨回机构5将露出第二限位座302上的部分拨回到第二限位座302上，随后通过输送机构3将莲藕一级一级的向上输送，直至将其输送至清洗机构7内，然后通过清洗机构7对莲藕进行全方位的包裹清洗，当清洗到一定程度后通过舵机803将开合板801向下打开，其上的莲藕会落到收集板802上进行莲藕收集工作，此时启动第二电机804，第二电机804会通过螺纹杆805驱动收集板802向装置另一侧方向移动，从而将莲藕推开，以方便下一次的莲藕收集工作。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种莲藕收割机，其特征在于：包括，固定钢架(1)，设置于所述固定钢架(1)一侧的采收机构(2)，设置于所述固定钢架(1)顶部的输送机构(3)，设置于所述输送机构(3)上的翻转机构(4)，设置于所述输送机构(3)上的拨回机构(5)，设置于所述固定钢架(1)底部的动力机构(6)，设置于所述固定钢架(1)上的清洗机构(7)，以及设置于所述清洗机构(7)上的收集机构(8)。

2.如权利要求1所述一种莲藕收割机，其特征在于：所述输送机构(3)，包括设置于所述固定钢架(1)顶部的第一限位座(301)，所述第一限位座(301)两端的固定钢架(1)顶部安装有第二限位座(302)，所述第一限位座(301)的内部安装有双向电机(306)，所述双向电机(306)与第二限位座(302)之间通过第一曲柄杆(305)安装有凹槽板(303)，所述第一限位座(301)与第二限位座(302)的另一侧均安装有导向架(304)。

3.如权利要求2所述一种莲藕收割机，其特征在于：所述翻转机构(4)，包括设置于所述第二限位座(302)之间的翻转板(404)，所述翻转板(404)的两端均安装有液压推杆(401)，所述液压推杆(401)的一侧与翻转板(404)之间安装有连杆(402)，所述液压推杆(401)的另一端与第二限位座(302)之间安装有辅助杆(403)。

4.如权利要求2所述一种莲藕收割机，其特征在于：所述拨回机构(5)，包括设置于所述第二限位座(302)内部的第一电机(501)，所述第一电机(501)外侧的第二限位座(302)内通过第一导轨(504)安装有活动座(503)，所述活动座(503)的外侧通过传动齿轮组(506)安装有拨回架(505)，所述第一电机(501)的输出端与传动齿轮组(506)之间安装有第二曲柄杆(502)。

5.如权利要求4所述一种莲藕收割机，其特征在于：所述采收机构(2)，包括设置于所述固定钢架(1)一侧的固定板(201)，所述固定板(201)的顶部安装有第一水泵(202)，所述固定板(201)的一侧安装有高压喷头(203)。

6.如权利要求5所述一种莲藕收割机，其特征在于：所述清洗机构(7)，包括设置于所述固定钢架(1)顶部的固定架(702)，所述固定架(702)的顶部安装有第二水泵(701)，所述固定架(702)的内侧与导向架(304)另一侧均安装有清洗喷头(703)，所述固定架(702)的另一侧与固定板(201)底部分别安装有水箱(704)。

7.如权利要求6所述一种莲藕收割机，其特征在于：收集机构(8)，包括设置于所述固定架(702)两端的第二导轨(806)，所述第二导轨(806)之间的固定架(702)内安装有第二电机(804)，所述第二电机(804)的输出端安装有螺纹杆(805)，所述第二导轨(806)之间的螺纹杆(805)上螺纹连接有收集板(802)，所述收集板(802)顶部的固定架(702)一侧通过舵机(803)安装有开合板(801)。

8.如权利要求1所述一种莲藕收割机，其特征在于：动力机构(6)，包括设置于所述固定钢架(1)底部的螺旋桨(601)，所述螺旋桨(601)另一侧的固定钢架(1)底部安装有浮筒(602)。