CN220570621U - 一种手持式全景扫描采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手持式全景扫描采集装置，属于全景扫描采集设备技术领域，本实用新型包括扫描仪主体和扫描仪主体下方固定连接的握持装置，扫描仪主体上方固定连接有照明模块，扫描仪主体内部设有信息采集模块；通过弹性限位装置、握持装置、压力块、气囊和限位环之间的配合使用，将限位杆插入到不同的锁止槽内即可控制压力块在滑动槽内的滑动距离，进而可控制增压块对气囊的挤压程度，从而来控制限位环的内径大小，使得装置可以适配手腕粗细不同的用户，减少手持设备时的晃动和不稳定感的同时还可以分散手部的压力和负荷，还可以通过调节气囊的充气程度来适应不同用户的手腕尺寸和舒适度，从而提供更好的稳定性和使用体验。

Description

一种手持式全景扫描采集装置

技术领域

本实用新型涉及全景扫描采集设备技术领域，具体而言，涉及一种手持式全景扫描采集装置。

背景技术

手持式全景扫描采集装置是一种便携式设备，用于捕捉周围环境的全景图像和数据。它通常由摄像头、传感器和相关软件组成，它可通过扫描周围的环境，获取大量的图像和深度信息，常被用于建筑物、室内空间、景观等场景的扫描和建模。用户只需手持设备，沿着所需扫描区域移动，装置会自动捕捉图像和数据。手持式全景扫描采集装置的优点是便携性和灵活性。相比传统的固定式扫描设备，它可以更方便地应用于不同场景和环境中。同时，由于采集装置的移动性，可以更容易地获取到难以到达的区域的数据。这种装置在建筑、房地产、文化遗产保护等领域具有广泛的应用前景。

现有的装置亦存在一些不足之处，由于手持设备时的不稳定性，可能导致扫描结果出现模糊或失真的情况，这可能会影响扫描的准确性和质量，且当用户手持设备时，可能会出现操作不便的情况，例如设备过重或不符合人体工程学设计，长时间持握设备会导致用户手部产生疲劳或不适，存在设备从用户手中滑落的风险。

如何发明一种手持式全景扫描采集装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种手持式全景扫描采集装置，旨在改善现有装置手持时稳定性较差和长时间握持后患者手部易疲劳的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供了一种手持式全景扫描采集装置，包括扫描仪主体和扫描仪主体下方固定连接的握持装置，所述扫描仪主体上方固定连接有照明模块，所述扫描仪主体内部设有信息采集模块，所述握持装置上活动设有启停开关，位于启停开关下方的所述握持装置上设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有压力块，位于滑动槽内部的所述压力块端部固定连接有增压块，所述握持装置侧壁设有安装槽，所述安装槽内设有弹性限位装置，所述弹性限位装置下方设有多个锁止槽，所述握持装置内部设有安装腔，所述安装腔内设有气囊，所述气囊出气口贯通连接有输气软管，所述输气软管端部固定连接有限位环。

优选的，所述弹性限位装置包括安装槽内固定连接的伸缩套筒，所述伸缩套筒内腔底部固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧端部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆与伸缩套筒内腔适配，位于伸缩套筒外侧的所述伸缩杆端部固定连接有连接板，所述连接板侧壁上固定连接有限位杆。

优选的，所述限位杆与锁止槽适配，多个所述锁止槽分别贯穿于握持装置侧壁和压力块侧壁，多个所述锁止槽沿所述伸缩杆中轴线呈中心对称分布。

优选的，所述限位环内设有储气腔，所述输气软管端部与储气腔贯通连接，所述限位环外侧设有凝胶填充物。

优选的，所述限位环的内径大于用户手握握持装置时的最大外径，所述限位杆端部位于压力块侧壁所设的锁止槽内部，所述连接板紧抵于伸缩套筒端部。

优选的，所述扫描仪主体内部设有电池模块，所述启停开关与信息采集模块之间电信号连接。

本实用新型的有益效果是：

通过弹性限位装置、握持装置、照明模块、启停开关、压力块、气囊和限位环之间的配合使用，通过将限位杆插入到不同的锁止槽内来控制压力块在滑动槽内的滑动距离，进而可控制增压块对气囊的挤压程度，从而来控制限位环的内径大小，使得装置可以适配手腕粗细不同的用户，减少手持设备时的晃动和不稳定感的同时还可以分散手部的压力和负荷，减少长时间使用设备时的手部疲劳感，从而提高稳定性，避免了设备在手中滑动的情况出现，还可以通过调节气囊的充气程度来适应不同用户的手腕尺寸和舒适度，从而提供更好的稳定性和使用体验；

由于启停开关与信息采集模块之间电信号连接，通过按压启停开关即可灵活启停信息采集操作，较为方便，当处于昏暗环境下时，照明模块自动启动，提高了图像采集的清晰度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种手持式全景扫描采集装置整体结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的一种手持式全景扫描采集装置弹性限位装置结构示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的一种手持式全景扫描采集装置连接弹簧及限位杆结构示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的一种手持式全景扫描采集装置剖面结构示意图。

图中：1、扫描仪主体；101、握持装置；102、照明模块；103、信息采集模块；104、启停开关；2、增压块；3、气囊；4、锁止槽；5、压力块；6、连接板；601、限位杆；7、输气软管；8、伸缩套筒；801、伸缩杆；802、连接弹簧；9、限位环；901、储气腔。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1-3，一种手持式全景扫描采集装置，包括扫描仪主体1和扫描仪主体1下方固定连接的握持装置101，扫描仪主体1上方固定连接有照明模块102，当处于昏暗环境下时，照明模块102自动启动，提高了图像采集的清晰度，扫描仪主体1内部设有信息采集模块103，用来对周围环境进行数据采集处理，握持装置101上活动设有启停开关104，位于启停开关104下方的握持装置101上设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有压力块5，位于滑动槽内部的压力块5端部固定连接有增压块2，握持装置101侧壁设有安装槽，安装槽内设有弹性限位装置，弹性限位装置下方设有多个锁止槽4，握持装置101内部设有安装腔，安装腔内设有气囊3，气囊3出气口贯通连接有输气软管7，输气软管7端部固定连接有限位环9，限位环9用来加强设备手持时的稳定性；

需要说明的是：限位环9内设有储气腔901，输气软管7端部与储气腔901贯通连接，当对气囊3进行挤压时，气囊3内气压增大，气囊3内的气体在气压的作用下会流向输气软管7内，进而可将气体输送到储气腔901内部，从而可使限位环9紧贴于用户手部，限位环9外侧设有凝胶填充物，可以有效减少用户手部的震动和冲击，提供更舒适的使用体验，扫描仪主体1内部设有电池模块，启停开关104与信息采集模块103之间电信号连接，通过按压启停开关104即可灵活启停信息采集操作，较为方便；

参照图3-4，弹性限位装置包括安装槽内固定连接的伸缩套筒8，伸缩套筒8内腔底部固定连接有连接弹簧802，连接弹簧802端部固定连接有伸缩杆801，伸缩杆801与伸缩套筒8内腔适配，位于伸缩套筒8外侧的伸缩杆801端部固定连接有连接板6，连接板6侧壁上固定连接有限位杆601，限位杆601与锁止槽4适配，多个锁止槽4分别贯穿于握持装置101侧壁和压力块5侧壁，确保了当限位杆601插入到锁止槽4内时压力块5不会在滑动槽内滑动，多个锁止槽4沿伸缩杆801中轴线呈中心对称分布，可以通过将限位杆601插入到不同的锁止槽4内来控制压力块5在滑动槽内的滑动距离；

需要说明的是：限位环9的内径大于用户手握握持装置101时的最大外径，确保了限位环9可对用户手部和握持装置101进行有效限位，提高了设备的手持稳定性，限位杆601端部位于压力块5侧壁所设的锁止槽4内部，连接板6紧抵于伸缩套筒8端部，此时连接弹簧802处于拉伸状态，在连接弹簧802的弹力作用下，限位杆601会紧抵于锁止槽4底部。

该一种手持式全景扫描采集装置的工作原理：手握住握持装置101，由于启停开关104与信息采集模块103之间电信号连接，通过按压启停开关104即可灵活启停信息采集操作，较为方便，当处于昏暗环境下时，照明模块102自动启动，提高了图像采集的清晰度，随后将限位环9套接在用户手腕与握持装置101连接处，由于限位环9的内径大于用户手握握持装置101时的最大外径，确保了限位环9可对用户手部和握持装置101进行有效限位，提高了设备的手持稳定性；

由于限位杆601与锁止槽4适配，多个锁止槽4分别贯穿于握持装置101侧壁和压力块5侧壁，确保了当限位杆601插入到锁止槽4内时压力块5不会在滑动槽内滑动，由于限位环9内设有储气腔901，输气软管7端部与储气腔901贯通连接，当对气囊3进行挤压时，气囊3内气压增大，气囊3内的气体在气压的作用下会流向输气软管7内，进而可将气体输送到储气腔901内部，从而可使限位环9紧贴于用户手部，限位环9外侧设有凝胶填充物，可以有效减少用户手部的震动和冲击，提供更舒适的使用体验，由于多个锁止槽4沿伸缩杆801中轴线呈中心对称分布，可以通过将限位杆601插入到不同的锁止槽4内来控制压力块5在滑动槽内的滑动距离，进而可控制增压块2对气囊3的挤压程度，从而来控制限位环9的内径大小，使得装置可以适配手腕粗细不同的用户，限位环9可以紧密包裹用户的手腕，提供额外的支撑和固定，减少手持设备时的晃动和不稳定感的同时还可以分散手部的压力和负荷，减少长时间使用设备时的手部疲劳感，从而提高稳定性，避免了设备在手中滑动的情况出现，还可以通过调节气囊3的充气程度来适应不同用户的手腕尺寸和舒适度，从而提供更好的稳定性和使用体验。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手持式全景扫描采集装置，包括扫描仪主体(1)和扫描仪主体(1)下方固定连接的握持装置(101)，其特征在于，所述扫描仪主体(1)上方固定连接有照明模块(102)，所述扫描仪主体(1)内部设有信息采集模块(103)，所述握持装置(101)上活动设有启停开关(104)，位于启停开关(104)下方的所述握持装置(101)上设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有压力块(5)，位于滑动槽内部的所述压力块(5)端部固定连接有增压块(2)，所述握持装置(101)侧壁设有安装槽，所述安装槽内设有弹性限位装置，所述弹性限位装置下方设有多个锁止槽(4)，所述握持装置(101)内部设有安装腔，所述安装腔内设有气囊(3)，所述气囊(3)出气口贯通连接有输气软管(7)，所述输气软管(7)端部固定连接有限位环(9)。

2.根据权利要求1所述的一种手持式全景扫描采集装置，其特征在于，所述弹性限位装置包括安装槽内固定连接的伸缩套筒(8)，所述伸缩套筒(8)内腔底部固定连接有连接弹簧(802)，所述连接弹簧(802)端部固定连接有伸缩杆(801)，所述伸缩杆(801)与伸缩套筒(8)内腔适配，位于伸缩套筒(8)外侧的所述伸缩杆(801)端部固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)侧壁上固定连接有限位杆(601)。

3.根据权利要求2所述的一种手持式全景扫描采集装置，其特征在于，所述限位杆(601)与锁止槽(4)适配，多个所述锁止槽(4)分别贯穿于握持装置(101)侧壁和压力块(5)侧壁，多个所述锁止槽(4)沿所述伸缩杆(801)中轴线呈中心对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种手持式全景扫描采集装置，其特征在于，所述限位环(9)内设有储气腔(901)，所述输气软管(7)端部与储气腔(901)贯通连接，所述限位环(9)外侧设有凝胶填充物。

5.根据权利要求2所述的一种手持式全景扫描采集装置，其特征在于，所述限位环(9)的内径大于用户手握握持装置(101)时的最大外径，所述限位杆(601)端部位于压力块(5)侧壁所设的锁止槽(4)内部，所述连接板(6)紧抵于伸缩套筒(8)端部。

6.根据权利要求1所述的一种手持式全景扫描采集装置，其特征在于，所述扫描仪主体(1)内部设有电池模块，所述启停开关(104)与信息采集模块(103)之间电信号连接。