CN220556735U - 一种倒装式全景摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全景摄像头技术领域，具体的是一种倒装式全景摄像头，本实用新型包括壳体，所述壳体上端设置有安装组件，壳体内壁上端固接有支撑座，支撑座下端固接有摄像头主体，壳体内部转动连接有齿盘，摄像头本体位于齿盘中部，壳体内设置有驱动组件，驱动组件控制齿盘转动；通过驱动组件控制齿盘带动齿条转动，从而使清洁条刮去摄像头主体上的灰尘，当无需清灰时，控制齿条向上移动，使齿条收缩至壳体内，本倒装式全景摄像头既可以清洁镜头表面覆盖的灰尘，又防止齿条停止清洁时遮盖摄像头主体，从而不会因齿条导致全景摄像头的监测范围内有盲区。

Description

一种倒装式全景摄像头

技术领域

本实用新型涉及全景摄像头领域，具体的是一种倒装式全景摄像头。

背景技术

全景摄像头可360度无盲点监测，内部设有一个类似于鱼眼的镜头，相较于普通摄像头具有更好的监控能力。

现有全景摄像头表面容易因静电吸附等原因覆盖灰尘，影响全景摄像头的监测清晰度，因此需要定时对摄像头表面进行清灰，例如专利申请号“202223527170.4”中提出的一种矿用360°全景摄像头，通过U型刮条、喷孔、可伸缩软管等结构，使U型刮条去除玻璃防护罩外的灰尘，其U型刮条始终位于玻璃防护罩侧面。

现有技术中，如专利申请号“202223527170.4”中提出的一种矿用360°全景摄像头，为了去除摄像头上的灰尘，U型刮条旋转在防护罩侧面，但不论U型刮条旋转停止至任何位置，U型刮条具有一定的宽度都会在防护罩上遮盖一定面积，导致全景摄像头的监测范围内有一片区域为盲区，因此，提出一种倒装式全景摄像头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种倒装式全景摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种倒装式全景摄像头，包括壳体，所述壳体上端设置有安装组件，壳体内壁上端固接有支撑座，支撑座下端固接有摄像头主体，壳体内部转动连接有齿盘，摄像头本体位于齿盘中部，壳体内设置有驱动组件，驱动组件控制齿盘转动；

所述齿盘上开设有贯穿槽，贯穿槽内插接有齿条，齿条形状设置为圆弧形，齿条靠近于摄像头本体的一侧固接有清洁条，清洁条与摄像头主体表面贴合，齿盘内设置有伺服电机一，齿盘内开设有槽口，伺服电机一输出端固接有齿轮一，齿轮一位于槽口内，且齿轮一与齿条啮合传动。

优选的，所述驱动组件包括伺服电机二，伺服电机二固接于壳体内壁上端，伺服电机二输出端固接有齿轮二，齿轮二与齿盘啮合传动。

优选的，所述齿盘底部固接有固定条，壳体内壁下端开设有凹槽，固定条转动连接于凹槽内，壳体内侧壁固接有限位块，限位块与齿盘挤压配合。

优选的，所述安装组件包括连接筒，壳体上端固接有连接座，连接座滑动连接于连接筒内，连接筒侧壁固接有支撑臂，支撑臂端部固接有固定柱，固定柱上端固接有安装板。

优选的，所述支撑臂设置有两组，两组支撑臂转动连接。

优选的，所述连接筒内填充有缓冲垫，连接座上端位于缓冲垫内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过安装组件将全景摄像头倒装，驱动组件控制齿盘转动，使齿盘带动齿条转动，从而使清洁条刮去摄像头主体上的灰尘，当无需清灰时，启动伺服电机一带动齿轮一转动，使齿轮一带着齿条在贯穿槽内转动，从而使齿条向上移动，使齿条收缩至壳体内，本倒装式全景摄像头既可以清洁镜头表面覆盖的灰尘，又防止齿条停止清洁时遮盖摄像头主体，从而不会因齿条导致全景摄像头的监测范围内有盲区。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型剖视结构示意图；

图3是图2的A处结构放大示意图；

图4是本实用新型内部结构示意图；

图5是本实用新型齿条与齿轮一传动结构示意图；

图中附图标记如下：

1、壳体；2、连接筒；3、支撑臂；4、固定柱；5、安装板；6、摄像头主体；7、支撑座；8、齿盘；9、齿条；10、清洁条；11、贯穿槽；12、槽口；13、齿轮一；14、伺服电机一；15、限位块；16、凹槽；17、固定条；18、连接座；19、缓冲垫；20、伺服电机二；21、齿轮二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种倒装式全景摄像头，包括壳体1，所述壳体1上端设置有安装组件，壳体1内壁上端固接有支撑座7，支撑座7下端固接有摄像头主体6，壳体1内部转动连接有齿盘8，摄像头本体位于齿盘8中部，壳体1内设置有驱动组件，驱动组件控制齿盘8转动；

所述齿盘8上开设有贯穿槽11，贯穿槽11内插接有齿条9，齿条9形状设置为圆弧形，齿条9靠近于摄像头本体的一侧固接有清洁条10，清洁条10与摄像头主体6表面贴合，齿盘8内设置有伺服电机一14，齿盘8内开设有槽口12，伺服电机一14输出端固接有齿轮一13，齿轮一13位于槽口12内，且齿轮一13与齿条9啮合传动。

如图1-图5所示，本倒装式全景摄像头通过安装组件将全景摄像头倒装安装在屋顶等位置，壳体1防止摄像头内部进水，摄像头主体6包括摄像头镜头部位，驱动组件控制齿盘8转动，使齿盘8带动着齿条9转动，齿条9转动会带着清洁条10在摄像头主体6表面挂刷，从而使清洁条10刮去摄像头主体6上的灰尘，当停止清灰时，启动伺服电机一14带动齿轮一13转动，由于齿轮一13与齿条9啮合，齿轮一13带着齿条9在贯穿槽11内上下转动，从而使齿条9向上移动，使齿条9收缩至壳体1内，本倒装式全景摄像头既可以清洁镜头表面覆盖的灰尘，又防止齿条9停止清洁时遮盖摄像头主体6，从而不会因齿条9导致全景摄像头的监测范围内有盲区。

所述驱动组件包括伺服电机二20，伺服电机二20固接于壳体1内壁上端，伺服电机二20输出端固接有齿轮二21，齿轮二21与齿盘8啮合传动。

如图2所示，清理摄像头主体6上吸附的灰尘时，启动伺服电机二20，使伺服电机二20带着齿轮二21转动，由于齿轮二21与齿盘8啮合，齿轮二21转动会驱动齿盘8转动，从而开始清洁灰尘。

所述齿盘8底部固接有固定条17，壳体1内壁下端开设有凹槽16，固定条17转动连接于凹槽16内，壳体1内侧壁固接有限位块15，限位块15与齿盘8挤压配合。

如图3所示，齿盘8底部的固定条17可以为圆环形，也可以为一块圆弧状的块状，凹槽16为环状，齿盘8转动时，固定条17始终位于凹槽16内，从而限制齿盘8始终在固定位置转动，防止齿盘8转动时位置偏移，限位块15限制齿盘8不会向上移动，防止齿盘8因震动或者其他原因导致上移。

所述安装组件包括连接筒2，壳体1上端固接有连接座18，连接座18滑动连接于连接筒2内，连接筒2侧壁固接有支撑臂3，支撑臂3端部固接有固定柱4，固定柱4上端固接有安装板5。

如图2所示，连接座18上端滑动连接在连接筒2内，支撑臂3、固定柱4以及安装板5支撑固定本倒装式全景摄像头。

所述支撑臂3设置有两组，两组支撑臂3转动连接。

如图1所示，两组支撑臂3之间可以相互转动，调节两组支撑臂3之间的角度，使本倒装式全景摄像头的位置可以微调。

所述连接筒2内填充有缓冲垫19，连接座18上端位于缓冲垫19内。

如图2所示，连接座18的上方以及下方均有缓冲垫19，使摄像头受到震动时，连接座18在连接筒2内的上下震动挤压缓冲垫19，缓冲垫19减轻连接座18上下震动的幅度，从而使摄像头本体的震动幅度减小，使本倒装式全景摄像头监测画面稳定性更强。

本实用新型提供的一种倒装式全景摄像头的工作原理如下：

清洁灰尘时，启动伺服电机二20，使伺服电机二20带着齿轮二21转动，齿轮二21转动会驱动齿盘8转动，齿盘8带动着齿条9转动，齿条9转动会带着清洁条10在摄像头主体6表面挂刷，从而使清洁条10刮去摄像头主体6上的灰尘，当停止清灰时，启动伺服电机一14带动齿轮一13转动，齿轮一13带着齿条9在贯穿槽11内上下转动，从而使齿条9向上移动，使齿条9收缩至壳体1内，本倒装式全景摄像头既可以清洁镜头表面覆盖的灰尘，又防止齿条9停止清洁时遮盖摄像头主体6，从而不会因齿条9导致全景摄像头的监测范围内有盲区。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种倒装式全景摄像头，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)上端设置有安装组件，壳体(1)内壁上端固接有支撑座(7)，支撑座(7)下端固接有摄像头主体(6)，壳体(1)内部转动连接有齿盘(8)，摄像头本体位于齿盘(8)中部，壳体(1)内设置有驱动组件，驱动组件控制齿盘(8)转动；

所述齿盘(8)上开设有贯穿槽(11)，贯穿槽(11)内插接有齿条(9)，齿条(9)形状设置为圆弧形，齿条(9)靠近于摄像头本体的一侧固接有清洁条(10)，清洁条(10)与摄像头主体(6)表面贴合，齿盘(8)内设置有伺服电机一(14)，齿盘(8)内开设有槽口(12)，伺服电机一(14)输出端固接有齿轮一(13)，齿轮一(13)位于槽口(12)内，且齿轮一(13)与齿条(9)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种倒装式全景摄像头，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机二(20)，伺服电机二(20)固接于壳体(1)内壁上端，伺服电机二(20)输出端固接有齿轮二(21)，齿轮二(21)与齿盘(8)啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种倒装式全景摄像头，其特征在于，所述齿盘(8)底部固接有固定条(17)，壳体(1)内壁下端开设有凹槽(16)，固定条(17)转动连接于凹槽(16)内，壳体(1)内侧壁固接有限位块(15)，限位块(15)与齿盘(8)挤压配合。

4.根据权利要求1所述的一种倒装式全景摄像头，其特征在于，所述安装组件包括连接筒(2)，壳体(1)上端固接有连接座(18)，连接座(18)滑动连接于连接筒(2)内，连接筒(2)侧壁固接有支撑臂(3)，支撑臂(3)端部固接有固定柱(4)，固定柱(4)上端固接有安装板(5)。

5.根据权利要求4所述的一种倒装式全景摄像头，其特征在于，所述支撑臂(3)设置有两组，两组支撑臂(3)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种倒装式全景摄像头，其特征在于，所述连接筒(2)内填充有缓冲垫(19)，连接座(18)上端位于缓冲垫(19)内。