CN220544864U - 一种具有稳压滤波功能的工业机器人供电电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业供电技术领域，具体地说，涉及一种具有稳压滤波功能的工业机器人供电电路，包括外接电单元和内供电单元，外接电单元包括第一转换模块和隔离模块，内供电单元包括第二转换模块、稳压模块和供电模块，第一转换模块连接隔离模块，隔离模块连接第二转换模块，第二转换模块连接稳压模块，稳压模块连接供电模块。本实用新型中通过隔离模块避免直接的电气连接，再由第二转换模块将隔离模块所输出的电源进行升压，经过稳压模块对第二转换模块输出的电流高频滤波且滤除高频干扰，实现稳压滤波后电流由供电模块进行输出进行供电，从而减少市电波动对工业机器人工作电压的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业供电技术领域，具体地说，涉及一种具有稳压滤波功能的工业机器人供电电路。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
如CN216390595U中一种工业机器人供电系统，该工业机器人供电系统包括：市电电源模块，用于供给220V交流电；降压整流滤波模块，用于将220V交流电转化为直流电；开关模块，用于控制电路是否导通；供电切换模块，用于将市电电源作为第一供电电源，电池作为第二供电电源，电池只在市电电源断开后才进行供电；稳压输出模块，用于输出可调的稳定电压；该供电系统通过调节电位器的阻值以此来改变输出电压的大小，适用于不同型号的机器人，同时拥有电池作为第二电源，在第一电源市电电源断开后自动供电，市电电源恢复供电时又自动断开，但在接市电电源时，由于市电系统作为公共电网，与其连接的一些较大的感性、容性、开关电源等负载不仅从电网中获得电能，还会反过来对电网本身造成影响，恶化电网或局部电网的供电品质，造成市电电压波动，间接导致工业机器人工作电压不稳定，使得工业机器人出现故障。
为了降低市电波动对工业机器人工作电压的影响，提出一种具有稳压滤波功能的工业机器人供电电路。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有稳压滤波功能的工业机器人供电电路，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种具有稳压滤波功能的工业机器人供电电路，包括外接电单元和内供电单元，所述外接电单元包括第一转换模块和隔离模块，所述内供电单元包括第二转换模块、稳压模块和供电模块，所述第一转换模块连接所述隔离模块，所述隔离模块连接所述第二转换模块，所述第二转换模块连接所述稳压模块，所述稳压模块连接所述供电模块；
所述第一转换模块连接市电并将其转换为工业用电，通过所述隔离模块将工业用电输入部分和输出部分隔离，以所述第二转换模块将输出的工业用电转化为工业机器人用电源，并通过所述稳压模块对电源进行稳压滤波后，由所述供电模块为工业机器人供电。
作为本技术方案的进一步改进，所述隔离模块包括芯片U1和变压器T1，其中，
所述芯片U1的VIN脚接电阻R1、二极管D1、电容C1并接变压器T1的1脚；
所述芯片U1的EN脚接电阻R2并接所述电阻R1另一端；
所述芯片U1的GND脚接电阻R2另一端并接所述电容C1另一端；
所述芯片U1的RFB脚接电阻R3，所述芯片U1的SW脚接所述变压器T1的3脚、二极管D2并接所述电阻R3的另一端，所述二极管D2接所述二极管D1另一端；
所述变压器T1的6脚接电容C2，所述变压器的8脚接二极管D3，所述二极管D3接所述电容C2另一端。
作为本技术方案的进一步改进，所述二极管D3接电阻R4，所述电阻R4接发光二极管LED1，所述发光二极管LED1接所述电容C2。
作为本技术方案的进一步改进，所述第二转换模块包括变压器T2，
所述变压器T2的主绕组接所述电容C2；
所述变压器T2的主绕组1脚接三极管Q1的集电极，所述变压器T2的主绕组2脚接电阻R5，所述电阻R5接所述三极管Q1基极，所述三极管Q1发射极接所述二极管D3另一端；
所述变压器T2的副绕组3脚接二极管D4，所述二极管D4接电容C3，所述变压器T2的副绕组4脚接所述电容C3另一端。
作为本技术方案的进一步改进，所述稳压模块包括共模电感L1、L2，其中，
所述共模电感L1一端接电容C4并接所述二极管D4，所述共模电感L1另一端接电容C5、C6、C7、电阻R6、R8并接所述共模电感L2，所述电阻R6接电阻R7，所述电阻R7接所述电阻R8另一端，所述电容C5接所述电容C6另一端并接地；
所述共模电感L2另一端接电阻R9并接所述供电模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
该具有稳压滤波功能的工业机器人供电电路中，通过隔离模块的变压器T1避免直接的电气连接，再由第二转换模块将隔离模块所输出的电源进行升压，经过稳压模块对第二转换模块输出的电流高频滤波后，再经由共模电感L1、L2组成的共模抑制电路进行滤除高频干扰，实现稳压滤波后电流由供电模块进行输出进行供电，从而减少市电波动对工业机器人工作电压的影响。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的隔离模块电路图；
图3为本实用新型的第二转换模块电路图；
图4为本实用新型的稳压模块电路图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图4所示，本实施例提供一种具有稳压滤波功能的工业机器人供电电路，包括外接电单元和内供电单元，外接电单元包括第一转换模块和隔离模块，内供电单元包括第二转换模块、稳压模块和供电模块，第一转换模块连接隔离模块，隔离模块连接第二转换模块，第二转换模块连接稳压模块，稳压模块连接供电模块；
第一转换模块连接市电并将其转换为工业用电，通过隔离模块将工业用电输入部分和输出部分隔离，以第二转换模块将输出的工业用电转化为工业机器人用电源，并通过稳压模块对电源进行稳压滤波后，由供电模块为工业机器人供电。
原理：通过第一转换模块将市电转化为工业用电后，由隔离模块将用电输入和用电输出部分进行隔离，再由第二转换模块将输出电源转化为工业机器人专用电源后，经过稳压模块对电源进行稳压滤波，再由供电模块进行供电，从而减少市电波动对工业机器人工作电压的影响。
隔离模块包括芯片U1和变压器T1，其中，
芯片U1的VIN脚接电阻R1、二极管D1、电容C1并接变压器T1的1脚；
芯片U1的EN脚接电阻R2并接电阻R1另一端；
芯片U1的GND脚接电阻R2另一端并接电容C1另一端；
芯片U1的RFB脚接电阻R3，芯片U1的SW脚接变压器T1的3脚、二极管D2并接电阻R3的另一端，二极管D2接二极管D1另一端；
变压器T1的6脚接电容C2，变压器的8脚接二极管D3，二极管D3接电容C2另一端。
本电路中通过以变压器T1避免直接的电气连接，从而实现用电输入部分与用电输出部分的电气隔离，以电磁感应的方式间接的进行电能传输。
二极管D3接电阻R4，电阻R4接发光二极管LED1，发光二极管LED1接电容C2，通过增设电阻R4并串联发光二极管LED1，当隔离模块输电时，发光二极管LED1会被点亮，从而便于指示电路的工作状态。
第二转换模块包括变压器T2，
变压器T2的主绕组接电容C2；
变压器T2的主绕组1脚接三极管Q1的集电极，变压器T2的主绕组2脚接电阻R5，电阻R5接三极管Q1基极，三极管Q1发射极接二极管D3另一端；
变压器T2的副绕组3脚接二极管D4，二极管D4接电容C3，变压器T2的副绕组4脚接电容C3另一端。
本电路中的二极管D4为耐高压的碳化硅肖特基二极管B2D10065Q，通过本电路能够将隔离模块所输出的电源进行升压至工业机器人工作所需的380V直流工作电压。
稳压模块包括共模电感L1、L2，其中，
共模电感L1一端接电容C4并接二极管D4，共模电感L1另一端接电容C5、C6、C7、电阻R6、R8并接共模电感L2，电阻R6接电阻R7，电阻R7接电阻R8另一端，电容C5接电容C6另一端并接地；
共模电感L2另一端接电阻R9并接供电模块。
本电路中，由第二转换模块输出的电流经电容C4高频滤波后，再经由共模电感L1、L2组成的共模抑制电路进行滤除高频干扰，实现稳压滤波后电流由供电模块进行输出。
本实施例的一种具有稳压滤波功能的工业机器人供电电路，在具体使用时，通过第一转换模块将市电转化为工业用电后，由隔离模块的变压器T1避免直接的电气连接，从而实现用电输入部分与用电输出部分的电气隔离，以电磁感应的方式间接的进行电能传输，再由第二转换模块将隔离模块所输出的电源进行升压至工业机器人工作所需的380V直流工作电压，经过稳压模块对第二转换模块输出的电流高频滤波后，再经由共模电感L1、L2组成的共模抑制电路进行滤除高频干扰，实现稳压滤波后电流由供电模块进行输出进行供电，从而减少市电波动对工业机器人工作电压的影响。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种具有稳压滤波功能的工业机器人供电电路，其特征在于：包括外接电单元和内供电单元，所述外接电单元包括第一转换模块和隔离模块，所述内供电单元包括第二转换模块、稳压模块和供电模块，所述第一转换模块连接所述隔离模块，所述隔离模块连接所述第二转换模块，所述第二转换模块连接所述稳压模块，所述稳压模块连接所述供电模块；
所述第一转换模块连接市电并将其转换为工业用电，通过所述隔离模块将工业用电输入部分和输出部分隔离，以所述第二转换模块将输出的工业用电转化为工业机器人用电源，并通过所述稳压模块对电源进行稳压滤波后，由所述供电模块为工业机器人供电。
2.根据权利要求1所述的具有稳压滤波功能的工业机器人供电电路，其特征在于：所述隔离模块包括芯片U1和变压器T1，其中，
所述芯片U1的VIN脚接电阻R1、二极管D1、电容C1并接变压器T1的1脚；
所述芯片U1的EN脚接电阻R2并接所述电阻R1另一端；
所述芯片U1的GND脚接电阻R2另一端并接所述电容C1另一端；
所述芯片U1的RFB脚接电阻R3，所述芯片U1的SW脚接所述变压器T1的3脚、二极管D2并接所述电阻R3的另一端，所述二极管D2接所述二极管D1另一端；
所述变压器T1的6脚接电容C2，所述变压器的8脚接二极管D3，所述二极管D3接所述电容C2另一端。
3.根据权利要求2所述的具有稳压滤波功能的工业机器人供电电路，其特征在于：所述二极管D3接电阻R4，所述电阻R4接发光二极管LED1，所述发光二极管LED1接所述电容C2。
4.根据权利要求2所述的具有稳压滤波功能的工业机器人供电电路，其特征在于：所述第二转换模块包括变压器T2，
所述变压器T2的主绕组接所述电容C2；
所述变压器T2的主绕组1脚接三极管Q1的集电极，所述变压器T2的主绕组2脚接电阻R5，所述电阻R5接所述三极管Q1基极，所述三极管Q1发射极接所述二极管D3另一端；
所述变压器T2的副绕组3脚接二极管D4，所述二极管D4接电容C3，所述变压器T2的副绕组4脚接所述电容C3另一端。
5.根据权利要求4所述的具有稳压滤波功能的工业机器人供电电路，其特征在于：所述稳压模块包括共模电感L1、L2，其中，
所述共模电感L1一端接电容C4并接所述二极管D4，所述共模电感L1另一端接电容C5、C6、C7、电阻R6、R8并接所述共模电感L2，所述电阻R6接电阻R7，所述电阻R7接所述电阻R8另一端，所述电容C5接所述电容C6另一端并接地；
所述共模电感L2另一端接电阻R9并接所述供电模块。
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