CN220543277U - 多角度摇杆控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度摇杆控制器，其包括摇杆、弹簧和触点装配体，所述摇杆上设有旋转触点，所述触点装配体包括第一动触点、第二动触点、第一固定触点和第二固定触点，所述弹簧的一端设于所述触点装配体的顶部，所述弹簧的另一端设于所述第一动触点上，所述第一动触点的顶端与所述第二动触点的顶端连接且能够相对转动，所述第二动触点的底端与所述第二固定触点的顶端连接且能够相对转动，所述摇杆的下部固设于所述触点装配体的内部，当所述旋转触点摆动到所述第二动触点和所述第一动触点的连接处时，所述第一固定触点和所述第二固定触点形成通路，与按钮操作相比，本申请能够克服操作人员因误触而影响机器正常运行的问题。

Description

多角度摇杆控制器

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，尤其涉及多角度摇杆控制器。

背景技术

随着工业自动化的发展，高度集成化的多角度控制器正在发挥越来越重要的作用，通过多角度控制器的指令输入，机器可以实现自动化生产，大幅提高生产效率和质量，多角度控制器通常被应用于航空工业、化工、能源、机械、交通运输、医疗器械等行业。

传统工业自动化控制是由按钮操作完成的，操作人员通过按动按钮控制角度变化，这种操作会有误触的可能性，影响机器正常运行。

发明内容

本实用新型提供一种多角度摇杆控制器，以克服操作人员因误触而影响机器正常运行的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种多角度摇杆控制器，包括摇杆、弹簧和触点装配体，所述摇杆上固设有旋转触点，所述触点装配体包括第一动触点、第二动触点、第一固定触点和第二固定触点；

所述弹簧的一端设于所述触点装配体的顶部，所述弹簧的另一端设于所述第一动触点上，所述第一动触点的顶端与所述第二动触点的顶端连接且能够相对转动，所述第二动触点的底端与所述第二固定触点的顶端连接且能够相对转动；

所述摇杆的下部设于所述触点装配体的内部，所述旋转触点能够随所述摇杆摆动，所述旋转触点能够摆动到所述第二动触点与所述第一动触点的连接处；

所述摇杆的外周周向均布多组所述弹簧、所述第一动触点、所述第二动触点、所述第一固定触点和所述第二固定触点；

当所述旋转触点未摆动到所述第二动触点和所述第一动触点的连接处时，所述弹簧拉住所述第一动触点，所述第一动触点与所述第一固定触点不连接，当所述旋转触点摆动到所述第二动触点和所述第一动触点的连接处时，所述旋转触点推动所述第二动触点向外运动，所述第二动触点推动所述第一动触点的顶端向外运动，所述弹簧带动所述第一动触点的底部向所述第一固定触点的方向运动，所述第一动触点与所述第一固定触点相连接，此时所述第一固定触点和所述第二固定触点形成通路。

进一步的，所述摇杆的底部设有球体，所述球体固定连接于所述触点装配体内部。

进一步的，还包括摇杆帽，所述摇杆帽设于所述触点装配体的上侧，所述摇杆的顶端与所述摇杆帽固定连接，所述摇杆帽的顶端设有螺纹状结构。

进一步的，所述第一动触点包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的一端与第二连接板的顶端固定连接，所述第二动触点包括第三连接板、第四连接板和第五连接板，所述第五连接板的顶端与所述第三连接板的一端固定连接，所述第五连接板的底端与所述第四连接板的一端固定连接，所述第二固定触点包括第六连接板，所述第三连接板的底面与所述第一连接板的顶面转动配合，所述第二固定触点的顶部设有连接孔洞，所述第六连接板设于所述连接孔洞内，所述第六连接板和所述第四连接板转动配合，当所述旋转触点摆动到所述第二动触点和所述第一动触点的连接处时，所述第二连接板的底端与所述第一固定触点的顶端连接。

进一步的，还包括触点固定座，所述触点固定座设于所述摇杆帽的下侧，所述触点固定座固定连接于所述触点装配体的外侧，所述触点固定座的底部开设有触点孔，所述第一固定触点和所述第二固定触点从所述触点孔内部穿过。

进一步的，还包括外壳，所述外壳固定连接于所述摇杆帽的下侧，所述外壳设于所述触点固定座的外侧。

有益效果：本申请公开的多角度摇杆控制器，操作人员控制摇杆向四周摆动，当旋转触点接触到设于摇杆周向某一角度的第二动触点时，第二动触点推动第一动触点的顶部向外侧运动，弹簧推动第一动触点的底部向第一固定触点处运动，第一动触点与第一固定触点相连接，此时第一固定触点与第二固定触点连通，完成相应方向上的转动控制，操作人员通过控制摇杆的摆动方向实现多角度方向的切换，与传统的按钮操作相比，减少操作人员误触的可能，有效地保证机器的正常运转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中公开的多角度摇杆控制器的爆炸图；

图2为本实用新型实施例中公开的多角度摇杆控制器的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中公开的多角度摇杆控制器第一固定触点与第二固定触点未连通时的剖视图；

图4为本实用新型实施例中公开的多角度摇杆控制器第一固定触点与第二固定触点连通时的剖视图；

图5为本实用新型实施例中公开的第一动触点、第二动触点、第一固定触点和第二固定触点的第一视角的连接示意图；

图6为本实用新型实施例中公开的第一动触点、第二动触点、第一固定触点和第二固定触点的第二视角的连接示意图；

图中：1、摇杆帽；2、外壳；3、摇杆；31、旋转触点；32、球体；4、弹簧；5、触点装配体；51、第一动触点；511、第一连接板；512、第二连接板；52、第二动触点；521、第三连接板；522、第四连接板；523、第五连接板；53、第一固定触点；54、第二固定触点；541、连接孔洞；542、第六连接板；6、触点固定座；61、触点孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供了一种多角度摇杆控制器，如图1-2所示，包括摇杆3、弹簧4和触点装配体5，所述摇杆3上固设有旋转触点31，所述触点装配体5包括第一动触点51、第二动触点52、第一固定触点53和第二固定触点54；

所述弹簧4的一端设于所述触点装配体5的顶部，所述弹簧4的另一端设于所述第一动触点51上，所述第一动触点51的顶端与所述第二动触点52的顶端连接且能够相对转动，所述第二动触点52的底端与所述第二固定触点54的顶端连接且能够相对转动；

所述摇杆3的下部设于所述触点装配体5的内部，所述旋转触点31能够随所述摇杆3摆动，所述旋转触点31能够摆动到所述第二动触点52与所述第一动触点51的连接处；

所述摇杆3的外周周向均布多组所述弹簧4、所述第一动触点51、所述第二动触点52、所述第一固定触点53和所述第二固定触点54；

当所述旋转触点31未摆动到所述第二动触点52和所述第一动触点51的连接处时，如图3所示，所述弹簧4拉住所述第一动触点51，所述第一动触点51与所述第一固定触点53不连接，当所述旋转触点31摆动到所述第二动触点52和所述第一动触点51的连接处时，如图4所示，所述旋转触点31推动所述第二动触点52向外运动，所述第二动触点52推动所述第一动触点51的顶端向外运动，所述弹簧4带动所述第一动触点51的底部向所述第一固定触点53的方向运动，所述第一动触点51与所述第一固定触点53相连接，此时所述第一固定触点53和所述第二固定触点54形成通路。

在本实施例中，当旋转触点不与第二动触点接触时，第一动触点与第一固定触点不连接，此时第一固定触点和第二固定触点不连通，当需要转向某一方向时，向该方向推动摇杆，旋转触点随摇杆摆动，当旋转触点接触到第二动触点时，由于第二动触点的顶端与第一动触点的顶端相连接，旋转触点推动第二动触点的顶端向外侧运动，第二动触点的顶端推动第一动触点的顶端向外侧运动，弹簧带动第一动触点的底端向第一固定触点的方向运动，第一动触点的底端与第一固定触点接触，第一固定触点、第一动触点、第二动触点和第二固定触点依次连接，该方向上的触点通路连通，完成特定方向的转动控制，摇杆复位后，旋转触点脱离第二动触点的顶部，施加在第一动触点顶端的远离摇杆方向的作用力消失，弹簧拉动第一动触点的底端向外运动，第一动触点与第一固定触点不再连接，此时第一固定触点和第二固定触点不连通，操作人员通过推动摇杆控制方向，与按动按钮相比，减少了误触和误操作的可能性，有效地保证机器的正常运转。

在具体实施例中，所述摇杆3的底部设有球体32，所述球体32固定连接于所述触点装配体5内部，摇杆以底部的球体为基点进行摆动运动。

在具体实施例中，还包括摇杆帽1，所述摇杆帽1设于所述触点装配体5的上侧，所述摇杆3的顶端与所述摇杆帽1固定连接，所述摇杆帽1的顶端设有螺纹状结构，使用者通过推动摇杆帽控制摇杆的摆动，摇杆帽上的螺纹状结构起到防滑的作用，使用者通过推动摇杆帽来控制摇杆的方向，摇杆帽的设置增大了操作面积，对摇杆起到保护作用。

在具体实施例中，如图5-6所示，所述第一动触点51包括第一连接板511和第二连接板512，所述第一连接板511的一端与第二连接板512的顶端固定连接，所述第二动触点52包括第三连接板521、第四连接板522和第五连接板523，所述第五连接板523的顶端与所述第三连接板521的一端固定连接，所述第五连接板523的底端与所述第四连接板522的一端固定连接，所述第二固定触点54包括第六连接板542，所述第三连接板521的底面与所述第一连接板511的顶面转动配合，所述第二固定触点54的顶部设有连接孔洞541，所述第六连接板542设于所述连接孔洞541内，所述第六连接板542和所述第四连接板522转动配合，当所述旋转触点31摆动到所述第二动触点52和所述第一动触点51的连接处时，所述第二连接板512的底端与所述第一固定触点53的顶端连接，触点间的这种连接方式结构较简单，便于拆装。

在具体实施例中，还包括触点固定座6，所述触点固定座6设于所述摇杆帽1的下侧，所述触点固定座6固定连接于所述触点装配体5的外侧，所述触点固定座6的底部开设有触点孔61，所述第一固定触点53和所述第二固定触点54从所述触点孔61内部穿过，触点固定座起到对第一固定触点和第二固定触点的集成固定作用。

在具体实施例中，还包括外壳2，所述外壳2固定连接于所述摇杆帽1的下侧，所述外壳2设于所述触点固定座6的外侧，外壳对摇杆、弹簧、触点和触点固定座起到保护的作用，防止外界环境对多角度摇杆控制器造成破坏，延长多角度摇杆控制器的使用寿命。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种多角度摇杆控制器，其特征在于：包括摇杆(3)、弹簧(4)和触点装配体(5)，所述摇杆(3)上固设有旋转触点(31)，所述触点装配体(5)包括第一动触点(51)、第二动触点(52)、第一固定触点(53)和第二固定触点(54)；

所述弹簧(4)的一端设于所述触点装配体(5)的顶部，所述弹簧(4)的另一端设于所述第一动触点(51)上，所述第一动触点(51)的顶端与所述第二动触点(52)的顶端连接且能够相对转动，所述第二动触点(52)的底端与所述第二固定触点(54)的顶端连接且能够相对转动；

所述摇杆(3)的下部设于所述触点装配体(5)的内部，所述旋转触点(31)能够随所述摇杆(3)摆动，所述旋转触点(31)能够摆动到所述第二动触点(52)与所述第一动触点(51)的连接处；

所述摇杆(3)的外周周向均布多组所述弹簧(4)、所述第一动触点(51)、所述第二动触点(52)、所述第一固定触点(53)和所述第二固定触点(54)；

当所述旋转触点(31)未摆动到所述第二动触点(52)和所述第一动触点(51)的连接处时，所述弹簧(4)拉住所述第一动触点(51)，所述第一动触点(51)与所述第一固定触点(53)不连接，当所述旋转触点(31)摆动到所述第二动触点(52)和所述第一动触点(51)的连接处时，所述旋转触点(31)推动所述第二动触点(52)向外运动，所述第二动触点(52)推动所述第一动触点(51)的顶端向外运动，所述弹簧(4)带动所述第一动触点(51)的底部向所述第一固定触点(53)的方向运动，所述第一动触点(51)与所述第一固定触点(53)相连接，此时所述第一固定触点(53)和所述第二固定触点(54)形成通路。

2.根据权利要求1所述的多角度摇杆控制器，其特征在于：所述摇杆(3)的底部设有球体(32)，所述球体(32)固定连接于所述触点装配体(5)内部。

3.根据权利要求1所述的多角度摇杆控制器，其特征在于：还包括摇杆帽(1)，所述摇杆帽(1)设于所述触点装配体(5)的上侧，所述摇杆(3)的顶端与所述摇杆帽(1)固定连接，所述摇杆帽(1)的顶端设有螺纹状结构。

4.根据权利要求1所述的多角度摇杆控制器，其特征在于：所述第一动触点(51)包括第一连接板(511)和第二连接板(512)，所述第一连接板(511)的一端与第二连接板(512)的顶端固定连接，所述第二动触点(52)包括第三连接板(521)、第四连接板(522)和第五连接板(523)，所述第五连接板(523)的顶端与所述第三连接板(521)的一端固定连接，所述第五连接板(523)的底端与所述第四连接板(522)的一端固定连接，所述第二固定触点(54)包括第六连接板(542)，所述第三连接板(521)的底面与所述第一连接板(511)的顶面转动配合，所述第二固定触点(54)的顶部设有连接孔洞(541)，所述第六连接板(542)设于所述连接孔洞(541)内，所述第六连接板(542)和所述第四连接板(522)转动配合，当所述旋转触点(31)摆动到所述第二动触点(52)和所述第一动触点(51)的连接处时，所述第二连接板(512)的底端与所述第一固定触点(53)的顶端连接。

5.根据权利要求3所述的多角度摇杆控制器，其特征在于：还包括触点固定座(6)，所述触点固定座(6)设于所述摇杆帽(1)的下侧，所述触点固定座(6)固定连接于所述触点装配体(5)的外侧，所述触点固定座(6)的底部开设有触点孔(61)，所述第一固定触点(53)和所述第二固定触点(54)从所述触点孔(61)内部穿过。

6.根据权利要求5所述的多角度摇杆控制器，其特征在于：还包括外壳(2)，所述外壳(2)固定连接于所述摇杆帽(1)的下侧，所述外壳(2)设于所述触点固定座(6)的外侧。