CN220543104U - 机载雷达防水结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了机载雷达防水结构，雷达安装座固定安装于无人机的前侧，激光雷达从底部嵌合设置于安装嵌槽的内侧，安装嵌槽的内侧顶部固定有通讯插头，防水密封盖固定设置于雷达安装座的底部，防水密封盖的顶部设置有密封胶垫，对激光雷达采用独立模块化的结构设置，利用雷达安装座底部开设的安装嵌槽对激光雷达进行嵌合固定，通讯插头隐藏在安装嵌槽的内部，具有较好的结构防水特性，并通过防水密封盖配合密封胶垫对安装嵌槽的底部进行贴合封闭，构成一体式的外部遮蔽防水结构，大大提高了激光雷达的防水特性，并且由于独立模块化的结构设置，使激光雷达可进行独立的拆卸更换，大大降低了激光雷达的维修难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为机载雷达防水结构。
背景技术
随着智能飞行时代的到来，无人机对于安全性的要求越来越高，无人机需要更多的传感器才能保证飞行的安全，雷达作为无人机中重要的感知元件，可以测量无人机与被测物体之间的距离、角度、速度等，在无人机飞行过程可以通过雷达躲避空中电线、树枝等障碍物，实现安全飞行。
无人机工作在室外环境中，在对雷达进行安装时需考虑到外部环境对雷达工作的影响，雷达属于电子仪器，其中对雷达影响最大的是雨水，当无人机在雨天飞行工作时，雷达易因雨水侵入导致电路短路，虽然现有的雷达在设计时考虑到外部工作环境在结构上均具有一定的防水特性，传统的无人机通讯接口处缺少有效的防水遮蔽结构，防水效果不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供机载雷达防水结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机载雷达防水结构，包括安装在无人机上部防水机构，所述防水机构的内部嵌合安装有激光雷达，所述防水机构包括雷达安装座和防水密封盖；
所述雷达安装座固定安装于无人机的前侧，所述雷达安装座的底部开设有安装嵌槽，所述激光雷达从底部嵌合设置于安装嵌槽的内侧，所述安装嵌槽的内侧顶部固定有通讯插头，所述防水密封盖固定设置于雷达安装座的底部，所述防水密封盖的顶部设置有密封胶垫。
作为优选，上述雷达安装座的顶部两侧均固定连接有安装螺座，所述安装螺座的上部设置有安装螺孔，所述安装螺孔的内部设置有安装螺栓，所述雷达安装座通过安装螺栓固定连接于无人机的前侧底部。
作为优选，上述安装嵌槽的内部两侧均固定有定位凸块，所述激光雷达的两侧均开设有定位凹槽，所述定位凸块与定位凹槽相嵌合，所述激光雷达的顶部设置有通讯插口，所述通讯插头与通讯插口固定相插接，所述雷达安装座的后侧设置有通讯接线。
作为优选，上述通讯插口的顶部外侧设置有防水嵌槽，所述通讯插头的顶侧外部固定连接有防水胶垫，所述防水胶垫嵌合抵触于防水嵌槽的内侧，所述激光雷达的前侧顶部固定连接有顶侧胶垫。
作为优选，上述防水密封盖顶侧与雷达安装座的底部均开设有紧固螺孔，所述防水密封盖与雷达安装座上部紧固螺孔的数量均为四个，所述紧固螺孔的内部设置有紧固螺栓，所述防水密封盖通过紧固螺栓固定于雷达安装座的底部。
作为优选，上述密封胶垫固定连接于防水密封盖的顶部，所述雷达安装座的底部开设有胶垫嵌槽，所述密封胶垫嵌合抵触于胶垫嵌槽的内侧。
本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
本防水结构采用嵌合遮蔽式的结构设置，并对激光雷达采用独立模块化的结构设置，利用雷达安装座底部开设的安装嵌槽对激光雷达进行嵌合固定，通讯插头隐藏在安装嵌槽的内部，具有较好的结构防水特性，可有效避免雨水的侵入，并通过防水密封盖配合密封胶垫对安装嵌槽的底部进行贴合封闭，构成一体式的外部遮蔽防水结构，大大提高了激光雷达的防水特性，并且由于独立模块化的结构设置，使激光雷达可进行独立的拆卸更换，只需取下防水密封盖即可将激光雷达拆卸取下，拆装操作方便，大大降低了激光雷达的维修难度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体上侧结构示意图；
图2为本实用新型的整体下侧结构示意图；
图3为本实用新型的防水机构装配结构示意图；
图4为本实用新型的雷达安装座结构示意图；
图5为本实用新型的激光雷达结构示意图；
图6为本实用新型在无人机上部的安装结构示意图。
附图标记说明：1、激光雷达；2、防水机构；3、雷达安装座；4、防水密封盖；5、安装嵌槽；6、通讯插头；7、通讯插口；8、防水嵌槽；9、防水胶垫；10、定位凸块；11、定位凹槽；12、胶垫嵌槽；13、密封胶垫；14、紧固螺孔；15、紧固螺栓；16、通讯接线；17、安装螺座；18、顶侧胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
实施例
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：机载雷达防水结构，包括安装在无人机上部防水机构2，防水机构2包括雷达安装座3和防水密封盖4，雷达安装座3的顶部两侧均固定连接有安装螺座17，安装螺座17的上部设置有安装螺孔，安装螺孔的内部设置有安装螺栓，雷达安装座3通过安装螺栓固定连接于无人机的前侧底部，激光雷达1为激光测距传感器，激光雷达1的型号可为ODR-B，在无人机飞行时激光雷达1可对无人机前侧的障碍物进行检测反馈到无人机飞行控制器，实现自主避障飞行。
防水机构2的内部嵌合安装有激光雷达1，雷达安装座3的底部开设有安装嵌槽5，安装嵌槽5的内部两侧均固定有定位凸块10，激光雷达1的两侧均开设有定位凹槽11，定位凸块10与定位凹槽11相嵌合，激光雷达1从底部嵌合设置于安装嵌槽5的内侧，采用嵌合遮蔽式的结构设置，并对激光雷达1采用独立模块化的结构设置，使激光雷达1可进行独立的拆卸更换，只需取下防水密封盖4即可将激光雷达1拆卸取下，拆装操作方便。
安装嵌槽5的内侧顶部固定有通讯插头6，激光雷达1的顶部设置有通讯插口7，通讯插头6与通讯插口7固定相插接，通讯插头6隐藏在安装嵌槽5的内部，具有较好的结构防水特性，可有效避免雨水的侵入，雷达安装座3的后侧设置有通讯接线16，通讯接线16与通讯插头6电性相连接。
通讯插口7的顶部外侧设置有防水嵌槽8，通讯插头6的顶侧外部固定连接有防水胶垫9，防水胶垫9为橡胶材质的软质密封垫，防水胶垫9嵌合抵触于防水嵌槽8的内侧，可避免雨水侵入通讯插口7，激光雷达1的前侧顶部固定连接有顶侧胶垫18，顶侧胶垫18与防水胶垫9材质相同，可通过贴合对激光雷达1的顶部连接处进行防水封闭。
防水密封盖4固定设置于雷达安装座3的底部，防水密封盖4顶侧与雷达安装座3的底部均开设有紧固螺孔14，防水密封盖4与雷达安装座3上部紧固螺孔14的数量均为四个，紧固螺孔14的内部设置有紧固螺栓15，防水密封盖4通过紧固螺栓15固定于雷达安装座3的底部，可对安装嵌槽5的底部进行封闭防护。
防水密封盖4的顶部设置有密封胶垫13，密封胶垫13为橡胶材质的软垫，密封胶垫13固定连接于防水密封盖4的顶部，雷达安装座3的底部开设有胶垫嵌槽12，密封胶垫13嵌合抵触于胶垫嵌槽12的内侧，可对安装嵌槽5的底部进行贴合封闭防护，提高装置的防水特性。
工作原理或者结构原理，使用时，通过安装螺栓将带有激光雷达1的防水机构2安装在无人机的前侧底部，无人机飞行时激光雷达1可对无人机前侧的障碍物进行检测反馈到无人机飞行控制器，实现自主避障飞行，需要对激光雷达1进行更换时，只需拧下紧固螺栓15将防水密封盖4拆卸取下，即可对安装嵌槽5内的激光雷达1进行拆卸，更换全新的激光雷达1之后通过定位凹槽11对其进行安装定位，将激光雷达1嵌合后只需向上推压，即可使通讯插口7与通讯插头6插接实现通讯线路的连通，之后通过紧固螺栓15对防水密封盖4进行安装，紧固防水密封盖4时，密封胶垫13与胶垫嵌槽12紧密贴合可对安装嵌槽5的底部进行贴合封闭，完成激光雷达1的更换作业。
综上，本防水结构采用嵌合遮蔽式的结构设置，并对激光雷达1采用独立模块化的结构设置，利用雷达安装座3底部开设的安装嵌槽5对激光雷达1进行嵌合固定，通讯插头6隐藏在安装嵌槽5的内部，具有较好的结构防水特性，可有效避免雨水的侵入，并通过防水密封盖4配合密封胶垫13对安装嵌槽5的底部进行贴合封闭，构成一体式的外部遮蔽防水结构，大大提高了激光雷达1的防水特性，并且由于独立模块化的结构设置，使激光雷达1可进行独立的拆卸更换，只需取下防水密封盖4即可将激光雷达1拆卸取下，拆装操作方便，大大降低了激光雷达1的维修难度。
至此，已经结合附图对本实用新型实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各零部件的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.机载雷达防水结构，包括安装在无人机上部防水机构(2)，其特征在于：所述防水机构(2)的内部嵌合安装有激光雷达(1)，所述防水机构(2)包括雷达安装座(3)和防水密封盖(4)；
所述雷达安装座(3)固定安装于无人机的前侧，所述雷达安装座(3)的底部开设有安装嵌槽(5)，所述激光雷达(1)从底部嵌合设置于安装嵌槽(5)的内侧，所述安装嵌槽(5)的内侧顶部固定有通讯插头(6)，所述防水密封盖(4)固定设置于雷达安装座(3)的底部，所述防水密封盖(4)的顶部设置有密封胶垫(13)。
2.根据权利要求1所述的机载雷达防水结构，其特征在于：所述雷达安装座(3)的顶部两侧均固定连接有安装螺座(17)，所述安装螺座(17)的上部设置有安装螺孔，所述安装螺孔的内部设置有安装螺栓，所述雷达安装座(3)通过安装螺栓固定连接于无人机的前侧底部。
3.根据权利要求1所述的机载雷达防水结构，其特征在于：所述安装嵌槽(5)的内部两侧均固定有定位凸块(10)，所述激光雷达(1)的两侧均开设有定位凹槽(11)，所述定位凸块(10)与定位凹槽(11)相嵌合，所述激光雷达(1)的顶部设置有通讯插口(7)，所述通讯插头(6)与通讯插口(7)固定相插接，所述雷达安装座(3)的后侧设置有通讯接线(16)。
4.根据权利要求3所述的机载雷达防水结构，其特征在于：所述通讯插口(7)的顶部外侧设置有防水嵌槽(8)，所述通讯插头(6)的顶侧外部固定连接有防水胶垫(9)，所述防水胶垫(9)嵌合抵触于防水嵌槽(8)的内侧，所述激光雷达(1)的前侧顶部固定连接有顶侧胶垫(18)。
5.根据权利要求4所述的机载雷达防水结构，其特征在于：所述防水密封盖(4)顶侧与雷达安装座(3)的底部均开设有紧固螺孔(14)，所述防水密封盖(4)与雷达安装座(3)上部紧固螺孔(14)的数量均为四个，所述紧固螺孔(14)的内部设置有紧固螺栓(15)，所述防水密封盖(4)通过紧固螺栓(15)固定于雷达安装座(3)的底部。
6.根据权利要求5所述的机载雷达防水结构，其特征在于：所述密封胶垫(13)固定连接于防水密封盖(4)的顶部，所述雷达安装座(3)的底部开设有胶垫嵌槽(12)，所述密封胶垫(13)嵌合抵触于胶垫嵌槽(12)的内侧。
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