CN220518596U - 一种巡查无人机的航拍云台稳定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡查无人机的航拍云台稳定结构，属于无人机航拍云台稳定结构领域，为了解决在对相机支撑使用时，相机只能对水平高度一致的位置进行拍摄，不便对相机所拍摄的角度进行调整，导致相机拍摄的范围较为局限，影响使用的问题；本申请通过手持相机本体放入安置框内，此时转动螺纹杆，使得限制板向下移动，可以对相机本体进行压紧，而后开启第二电机工作，促使轴杆A进行转动，此时在轴杆A和轴杆B的作用下能够使安置框进行转动，而相机本体处于安置框内部，从而可以带动相机本体的拍摄角度改变，提高了使用范围，方便相机本体的拍摄。

Description

一种巡查无人机的航拍云台稳定结构

技术领域

本实用新型涉及无人机航拍云台稳定结构，更具体的说，涉及一种巡查无人机的航拍云台稳定结构。

背景技术

使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种。在巡查无人机使用时，需要配合到云台使用，在专利号为CN211996188U的文献中，提出了一种无人机云台的稳定结构，包括底座，底座上固定安装有气囊，气囊上固定安装有支撑座，底座上固定安装有筒体，支撑座上固定安装有支撑杆，支撑杆与筒体滑动设置，筒体内设置有限位槽，支撑杆上固定安装有限位块，限位块与限位槽滑动设置，支撑座上设置有板槽，板槽内滑动设置有衔接板，衔接板上固定安装有云台本体。采用气囊结构，相比传统的弹簧减震，在空中更加稳定性，不会像弹簧一样，在受到气流干扰时，就晃动，且气囊在无人机降落时，通过内部气体的压缩，可提供足够的减震效果，筒体和支撑杆可确保减震方向为竖直方向，限位块与限位槽能够防止减震时，出现底座与支撑座出现脱开的情况，然而在上述专利文献中，虽然可以对相机进行减震处理，但是在对相机支撑使用时，相机只能对水平高度一致的位置进行拍摄，不便对相机所拍摄的角度进行调整，导致相机拍摄的范围较为局限，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中在对相机支撑使用时，相机只能对水平高度一致的位置进行拍摄，不便对相机所拍摄的角度进行调整，导致相机拍摄的范围较为局限，影响使用，提供了一种巡查无人机的航拍云台稳定结构，以解决以上不足，方便使用。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种巡查无人机的航拍云台稳定结构，包括云台稳定机构，所述云台稳定机构包括安装板和设置在安装板下端的缓冲结构，缓冲结构的下端连接有衔接板，缓冲结构起到缓冲的作用，衔接板的底壁上安装有水平转动结构，水平转动结构的一侧安装有调整结构，调整结构的一侧安装有安置结构，安置结构的内部安装有相机本体，通过调整结构能够对安置结构和相机本体的角度进行调整；

所述调整结构包括呈L形状结构的安装架和设置在安装架一侧的支撑板，支撑板的上端安装有第二电机，且第二电机的输出端外侧连接有轴杆A，安装架设左右两组，其中一组所述的安装架内侧活动安装有轴杆B，轴杆B的另一端与安置结构连接，第二电机工作能够驱动轴杆A转动，能够使带动安置结构和相机本体转动。

优选的，所述水平转动结构包括设置在衔接板底壁上的第一电机和与第一电机输出端连接的衔接杆，且衔接杆呈L形状结构，衔接杆的水平部分连接安装架。

优选的，所述安置结构包括安置框和设置在安置框顶部的螺纹杆，螺纹杆螺纹穿插在安置框上，且安置框的内侧开设有顶槽，螺纹杆的下端活动连接有限制板，转动螺纹杆能够使限制板向下移动。

优选的，所述限制板的底壁上均匀分布有防滑凸起，且限制板上移时能够进入顶槽内部。

优选的，所述缓冲结构设置有四组，且四组所述的缓冲结构均匀分布在安装板和衔接板之间，缓冲结构能够连接安装板和衔接板。

优选的，所述缓冲结构包括设置在安装板底壁上的固定筒和连接在固定筒内部顶壁上的缓冲弹簧，且缓冲弹簧的另一端连接有T型柱，T型柱的下端与衔接板的顶壁连接，T型柱的一端能够在固定筒的内部上下滑动，同时对缓冲弹簧进行挤压或者拉伸。

优选的，所述T型柱水平部分下端安装有气囊，气囊能够阻隔T型柱与固定筒内壁之间的接触，气囊起到缓冲的作用。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种巡查无人机的航拍云台稳定结构，通过设置的相机本体、安置框、第二电机、轴杆A和轴杆B，手持相机本体，并将其放入安置框内，此时转动螺纹杆，使得限制板向下移动，可以对相机本体进行压紧，并配合设置的防滑凸起能够起到防滑的作用，而后开启第二电机工作，促使轴杆A进行转动，此时在轴杆A和轴杆B的作用下能够使安置框进行转动，而相机本体处于安置框内部，从而可以带动相机本体的拍摄角度改变，提高了使用范围，方便相机本体的拍摄。

(2)本实用新型的一种巡查无人机的航拍云台稳定结构，通过设置的T型柱、缓冲弹簧、固定筒和气囊，在无人机降落时，T型柱可以对缓冲弹簧进行挤压，并且T型柱在固定筒内上下互动，利用设置的缓冲弹簧可以起到缓冲的作用，并且在T型柱向下滑动时，能够与固定筒的内壁接触，利用设置的气囊可以起到阻隔缓冲的作用，减少两者之间的磨损。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的调整结构示意图；

图3为本实用新型的调整结构俯视示意图；

图4为本实用新型的安置框结构示意图；

图5为本实用新型的缓冲结构侧视示意图。

图中：1、云台稳定机构；11、安装板；12、缓冲结构；121、固定筒；122、缓冲弹簧；123、T型柱；124、气囊；13、衔接板；14、水平转动结构；141、第一电机；142、衔接杆；15、调整结构；151、安装架；152、支撑板；153、第二电机；154、轴杆A；155、轴杆B；16、安置结构；161、安置框；162、螺纹杆；163、顶槽；164、限制板；165、防滑凸起；17、相机本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1，本实用新型的一种巡查无人机的航拍云台稳定结构，包括云台稳定机构1，云台稳定机构1包括安装板11和设置在安装板11下端的缓冲结构12，缓冲结构12的下端连接有衔接板13，缓冲结构12起到缓冲的作用，衔接板13的底壁上安装有水平转动结构14，水平转动结构14的一侧安装有调整结构15，调整结构15的一侧安装有安置结构16，安置结构16的内部安装有相机本体17，通过调整结构15能够对安置结构16和相机本体17的角度进行调整。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

结合图2-5，调整结构15包括呈L形状结构的安装架151和设置在安装架151一侧的支撑板152，支撑板152的上端安装有第二电机153，且第二电机153的输出端外侧连接有轴杆A154，安装架151设左右两组，其中一组所述的安装架151内侧活动安装有轴杆B155，轴杆B155的另一端与安置结构16连接，第二电机153工作能够驱动轴杆A154转动，能够使带动安置结构16和相机本体17转动，相机本体17的镜头能够向上或者向下转动，改变了相机本体17的拍摄角度，水平转动结构14包括设置在衔接板13底壁上的第一电机141和与第一电机141输出端连接的衔接杆142，且衔接杆142呈L形状结构，衔接杆142的水平部分连接安装架151，第一电机141工作时能够驱动衔接杆142进行转动，可以使调整结构15、安置结构16和相机本体17进行旋转，方便拍摄，安置结构16包括安置框161和设置在安置框161顶部的螺纹杆162，螺纹杆162螺纹穿插在安置框161上，且安置框161的内侧开设有顶槽163，螺纹杆162的下端活动连接有限制板164，转动螺纹杆162能够使限制板164向下移动，可以对相机本体17进行压紧，限制板164的底壁上均匀分布有防滑凸起165，且限制板164上移时能够进入顶槽163内部，缓冲结构12设置有四组，且四组所述的缓冲结构12均匀分布在安装板11和衔接板13之间，缓冲结构12能够连接安装板11和衔接板13，缓冲结构12包括设置在安装板11底壁上的固定筒121和连接在固定筒121内部顶壁上的缓冲弹簧122，且缓冲弹簧122的另一端连接有T型柱123，T型柱123的下端与衔接板13的顶壁连接，T型柱123的一端能够在固定筒121的内部上下滑动，同时对缓冲弹簧122进行挤压或者拉伸，能够起到缓冲的作用，T型柱123水平部分下端安装有气囊124，气囊124能够阻隔T型柱123与固定筒121内壁之间的接触，气囊124起到缓冲的作用，气囊124能够对T型柱123进行保护，减少T型柱123与固定筒121之间的磨损。

本实施例中，手持相机本体17，并将其放入安置框161内，此时转动螺纹杆162，使得限制板164向下移动，可以对相机本体17进行压紧，并配合设置的防滑凸起165能够起到防滑的作用，而后开启第二电机153工作，促使轴杆A154进行转动，此时在轴杆A154和轴杆B155的作用下能够使安置框161进行转动，而相机本体17处于安置框161内部，从而可以带动相机本体17的拍摄角度改变，提高了使用范围，方便相机本体17的拍摄，同时在无人机降落时，T型柱123可以对缓冲弹簧122进行挤压，并且T型柱123在固定筒121内上下互动，利用设置的缓冲弹簧122可以起到缓冲的作用，并且在T型柱123向下滑动时，能够与固定筒121的内壁接触，利用设置的气囊124可以起到阻隔缓冲的作用，减少两者之间的磨损。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种巡查无人机的航拍云台稳定结构，包括云台稳定机构(1)，其特征在于：所述云台稳定机构(1)包括安装板(11)和设置在安装板(11)下端的缓冲结构(12)，缓冲结构(12)的下端连接有衔接板(13)，缓冲结构(12)起到缓冲的作用，衔接板(13)的底壁上安装有水平转动结构(14)，水平转动结构(14)的一侧安装有调整结构(15)，调整结构(15)的一侧安装有安置结构(16)，安置结构(16)的内部安装有相机本体(17)，通过调整结构(15)能够对安置结构(16)和相机本体(17)的角度进行调整；

所述调整结构(15)包括呈L形状结构的安装架(151)和设置在安装架(151)一侧的支撑板(152)，支撑板(152)的上端安装有第二电机(153)，且第二电机(153)的输出端外侧连接有轴杆A(154)，安装架(151)设左右两组，其中一组所述的安装架(151)内侧活动安装有轴杆B(155)，轴杆B(155)的另一端与安置结构(16)连接，第二电机(153)工作能够驱动轴杆A(154)转动，能够使带动安置结构(16)和相机本体(17)转动。

2.根据权利要求1所述的一种巡查无人机的航拍云台稳定结构，其特征在于：所述水平转动结构(14)包括设置在衔接板(13)底壁上的第一电机(141)和与第一电机(141)输出端连接的衔接杆(142)，且衔接杆(142)呈L形状结构，衔接杆(142)的水平部分连接安装架(151)。

3.根据权利要求1所述的一种巡查无人机的航拍云台稳定结构，其特征在于：所述安置结构(16)包括安置框(161)和设置在安置框(161)顶部的螺纹杆(162)，螺纹杆(162)螺纹穿插在安置框(161)上，且安置框(161)的内侧开设有顶槽(163)，螺纹杆(162)的下端活动连接有限制板(164)，转动螺纹杆(162)能够使限制板(164)向下移动。

4.根据权利要求3所述的一种巡查无人机的航拍云台稳定结构，其特征在于：所述限制板(164)的底壁上均匀分布有防滑凸起(165)，且限制板(164)上移时能够进入顶槽(163)内部。

5.根据权利要求1所述的一种巡查无人机的航拍云台稳定结构，其特征在于：所述缓冲结构(12)设置有四组，且四组所述的缓冲结构(12)均匀分布在安装板(11)和衔接板(13)之间，缓冲结构(12)能够连接安装板(11)和衔接板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种巡查无人机的航拍云台稳定结构，其特征在于：所述缓冲结构(12)包括设置在安装板(11)底壁上的固定筒(121)和连接在固定筒(121)内部顶壁上的缓冲弹簧(122)，且缓冲弹簧(122)的另一端连接有T型柱(123)，T型柱(123)的下端与衔接板(13)的顶壁连接，T型柱(123)的一端能够在固定筒(121)的内部上下滑动，同时对缓冲弹簧(122)进行挤压或者拉伸。

7.根据权利要求6所述的一种巡查无人机的航拍云台稳定结构，其特征在于：所述T型柱(123)水平部分下端安装有气囊(124)，气囊(124)能够阻隔T型柱(123)与固定筒(121)内壁之间的接触，气囊(124)起到缓冲的作用。