CN220514821U - 一种管道机器人电缆清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管道机器人电缆清洗装置，包括底座，底座的顶端安装水箱，水箱内安装水泵，通过喷头对从定滑轮处绕过的电缆进行冲洗，电缆同时与定滑轮相对滚动，实现对电缆表面污泥的冲洗，电缆再从两个除湿轮之间穿过，并挤压两个除湿轮，除湿轮为海绵材料制成，与表面带有水渍的电缆接触后，会使得电缆表面的水渍被吸附干净，从而实现对电缆的除湿干燥，方便收纳，当两个除湿轮吸水过多后继续与电缆接触时，会被挤压出水并滴落至蓄水盒中，而水泵的另外一个输入端连通进水管，进水管与蓄水盒内腔连通，并抽取蓄水盒内多余的积水，重新参与到对电缆的冲洗过程中，具有循环利用率高的特点。

Description

一种管道机器人电缆清洗装置

技术领域

本实用新型涉及管道机器人辅助清洁技术领域，具体为一种管道机器人电缆清洗装置。

背景技术

管道机器人是对城镇雨水管道、污水管道进行缺陷排查和施工验收的检测设备，在日常检测过程中管道机器人是通过后方电缆供电，自行前进或后退完成整个管道的检测。

检测完毕后，需要通过后方电缆绞盘转动和机器人倒退完成电缆和管道机器人的回收，在回收过程中电缆上会携带大量的污泥，最基本的方法是用湿抹布擦除表面污泥，但污泥过多时很难擦除干净，长此以往电缆线上形成了厚厚的泥垢无法彻底清除干净，不仅会缩短线缆寿命，而且大量的污泥进入线缆绞盘会使局部零件损伤出现故障，造成线缆绞盘返厂维修频次增加，降低了工作效率和增加了设备维修成本。

实用新型内容

本实用新型解决的问题在于提供一种管道机器人电缆清洗装置，以解决污泥清理不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种管道机器人电缆清洗装置，包括底座，所述底座的顶端安装水箱，所述水箱内安装水泵，所述水泵的输入端与水箱内腔连通设置，其特征在于，所述底座的两相对内侧壁之间设置有清洁机构，所述清洁机构包括两个第一固定板，两个所述第一固定板之间转动安装定滑轮，且固定安装喷头，所述喷头设置在定滑轮的上方，且所述喷头输入端与水泵的输出端连通设置，所述底座的两相对内侧壁之间还安装有除湿机构，所述除湿机构包括两个第二固定板，两个所述第二固定板之间转动安装两个除湿轮，两个所述第二固定板的底端共同垂直固定安装有蓄水盒。

优选的，两根所述第二固定板内均嵌入设置有进水管，两个所述进水管的底端均伸入至蓄水盒内腔腔底，两个所述进水管的顶端均贯穿伸入至水箱中，且与水泵的输出端连通。

优选的，两个所述第一固定板与喷头之间固定安装有固定管套，两个所述第一固定板内均嵌入设置有排水管，两个所述排水管一端均与水泵的输出端连通设置，两个所述排水管的另一端均滑动贯穿对应的固定管套且均与喷头连通设置。

优选的，两个所述除湿轮均由滑轮和海绵套组成，所述海绵套包裹在滑轮的表面，两个所述除湿轮之间预留有挤压孔。

优选的，所述水箱的顶端开设有注水口，所述注水口内螺纹安装螺纹密封盖。

优选的，所述底座的下底安装有四个万向轮，四个所述万向轮规格一致呈矩形阵列分布，且均自带锁紧结构。

本实用新型的有益效果是：

首先，设置一个定滑轮，和两个除湿轮，定滑轮的下方设置喷头，水泵抽取水箱中的水，通过喷头对从定滑轮处绕过的电缆进行冲洗，电缆同时与定滑轮相对滚动，实现对电缆表面污泥的冲洗，电缆再从两个除湿轮之间穿过，并挤压两个除湿轮，除湿轮表面为海绵材质，与表面带有水渍的电缆接触后，会使得电缆表面的水渍被吸附干净，从而实现对电缆的除湿干燥，方便收纳；

然后，两个除湿轮的下方设置蓄水盒，当两个除湿轮表面的海绵套吸水过多后，且继续与电缆接触时，海绵套会被挤压出水并滴落至下方蓄水盒中，而水泵的另外一个输入端连通进水管，进水管与蓄水盒内腔连通，并抽取蓄水盒内多余的积水，重新参与到对电缆的冲洗过程中，具有循环利用率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型整体外观结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图；

图3为本实用新型左视结构示意图；

图4为本实用新型的清洁机构结构示意图；

图5为本实用新型的除湿机构结构示意图。

图例说明：

1、底座；11、万向轮；

2、水箱；21、水泵；22、螺纹密封盖；

3、清洁机构；31、第一固定板；32、定滑轮；33、喷头；34、固定管套；35、排水管；

4、除湿机构；41、第二固定板；42、除湿轮；43、蓄水盒；44、进水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1～图5，一种管道机器人电缆清洗装置，包括底座1，底座1的顶端安装水箱2，水箱2内安装水泵21，水泵21的输入端与水箱2内腔连通设置，底座1的两相对内侧壁之间设置有清洁机构3，清洁机构3包括两个第一固定板31，两个第一固定板31之间转动安装定滑轮32，且固定安装喷头33，通过说明书附图一、二四可知，定滑轮32中心外环壁设置有若干摩擦横纹，能够增大与电缆表面污泥的滚动摩擦阻力，提高污泥被摩擦清洁效果，喷头33设置在定滑轮32的上方，喷头33从定滑轮32的上方喷水，喷出的水流自身重力加上喷射加速度能够增加冲洗力度，进而提高冲洗效果，并且冲刷下来的淤泥直接掉落到地面，不会对喷头33的喷水产生干扰，且喷头33输入端与水泵21的输出端连通设置，底座1的两相对内侧壁之间还安装有除湿机构4，除湿机构4包括两个第二固定板41，两个第二固定板41之间转动安装两个除湿轮42，两个第二固定板41的底端共同垂直固定安装有蓄水盒43；

参见图1～图5，尤为特别的是，两根第二固定板41内均嵌入设置有进水管44，两个进水管44的底端均伸入至蓄水盒43内腔腔底，确保最终对蓄水盒43抽水充分不会有抽取不到的死角，两个进水管44的顶端均贯穿伸入至水箱2中，且与水泵21的输出端连通，两个第一固定板31与喷头33之间固定安装有固定管套34，两个第一固定板31内均嵌入设置有排水管35，两个排水管35一端均与水泵21的输出端连通设置，两个排水管35的另一端均滑动贯穿对应的固定管套34且均与喷头33连通设置，确保喷头33供水畅通；

参见图1～图3，尤为特别的是，两个除湿轮42均由滑轮和海绵套组成，海绵套包裹在滑轮的表面，可形变并且吸水性强，两个除湿轮42之间预留有挤压孔，电缆的外径是大于挤压孔的内径，水箱2的顶端开设有注水口，注水口内螺纹安装螺纹密封盖22，避免储水撒漏，底座1的下底安装有四个万向轮11，四个万向轮11规格一致呈矩形阵列分布，且均自带锁紧结构，能够锁紧固定位置，确保装置在清洁电缆的过程中不易随意滑动走位。

工作原理：

第一步，首先通过万向轮11将装置移动至井口，并通过四个锁紧结构分别锁紧对应万向轮11(锁紧结构是可以旋转的卡块，并且在万向轮11的旋转轴外轴壁开设若干卡槽，通过踩踏的方式将卡块旋转插入卡槽内，使得万向轮11被锁紧固定)；

第二步，将电缆从定滑轮32上方与喷头33下方的空间穿过，并缠绕在定滑轮32的外环轮槽中，再从两个除湿轮42之间的孔隙中穿过，此时电缆会与两个除湿轮42表面挤压接触(电缆包括接头的外径大于两个除湿轮42之间预留的孔隙，但由于除湿轮42是海绵套包裹滑轮形成，而海绵套不但可以吸水还能够发生形变，并且在受到形变后会紧贴在物体表面)，最终将电缆接头与相关供电设备(如发电机等)电性接通；

第三步，当管道机器人工作完毕后，开始缠绕收卷线缆，与此同时启动水泵21(水泵21与外接电源电性连接)，水泵21抽取水箱2中的水，并通过两个排水管35向喷头33供水，喷头33向下喷水冲洗电缆表面的淤泥，由于电缆是与定滑轮32相对滚动，加上定滑轮32表面设置防滑横纹，因此也能够通过滚动摩擦提高清洁效果，而冲洗下来的淤泥直接掉落到底座1下方，不会干扰喷头33的正常喷水，被清洗后的电缆表面会残留有水渍，在与两个除湿轮42接触过程中，会被除湿轮42表面的海绵套吸附除湿，确保从两个除湿轮42之间穿过的电缆表面干燥方便收纳存放；

第四步，除湿轮42连续吸附水过多后，若继续与电缆接触时，会被挤压出水并滴落至下方的蓄水盒43中，而水泵21的另外一个输入端连通进水管44，进水管44与水泵21输入端之间安装有单向阀门，水流只能从进水管44进入水泵21中，进水管44与蓄水盒43内腔连通，并抽取蓄水盒43内多余的积水，重新参与到对电缆的冲洗过程中，具有循环利用率高的特点。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管道机器人电缆清洗装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端安装水箱(2)，所述水箱(2)内安装水泵(21)，所述水泵(21)的输入端与水箱(2)内腔连通设置，所述底座(1)的两相对内侧壁之间设置有清洁机构(3)，所述清洁机构(3)包括两个第一固定板(31)，两个所述第一固定板(31)之间转动安装定滑轮(32)，且固定安装喷头(33)，所述喷头(33)设置在定滑轮(32)的上方，且所述喷头(33)输入端与水泵(21)的输出端连通设置，所述底座(1)的两相对内侧壁之间还安装有除湿机构(4)，所述除湿机构(4)包括两个第二固定板(41)，两个所述第二固定板(41)之间转动安装两个除湿轮(42)，两个所述第二固定板(41)的底端共同垂直固定安装有蓄水盒(43)。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人电缆清洗装置，其特征在于，两根所述第二固定板(41)内均嵌入设置有进水管(44)，两个所述进水管(44)的底端均伸入至蓄水盒(43)内腔腔底，两个所述进水管(44)的顶端均贯穿伸入至水箱(2)中，且与水泵(21)的输出端连通。

3.根据权利要求1所述的一种管道机器人电缆清洗装置，其特征在于，两个所述第一固定板(31)与喷头(33)之间固定安装有固定管套(34)，两个所述第一固定板(31)内均嵌入设置有排水管(35)，两个所述排水管(35)一端均与水泵(21)的输出端连通设置，两个所述排水管(35)的另一端均滑动贯穿对应的固定管套(34)且均与喷头(33)连通设置。

4.根据权利要求1所述的一种管道机器人电缆清洗装置，其特征在于，两个所述除湿轮(42)均由滑轮和海绵套组成，所述海绵套包裹在滑轮的表面，两个所述除湿轮(42)之间预留有挤压孔。

5.根据权利要求1所述的一种管道机器人电缆清洗装置，其特征在于，所述水箱(2)的顶端开设有注水口，所述注水口内螺纹安装螺纹密封盖(22)。

6.根据权利要求1所述的一种管道机器人电缆清洗装置，其特征在于，所述底座(1)的下底安装有四个万向轮(11)，四个所述万向轮(11)规格一致呈矩形阵列分布，且均自带锁紧结构。