CN220514805U - 一种分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分拣装置，涉及物品分拣技术领域，包括地台和紫外线消毒器，所述地台的顶部垂直安装有装置架，所述紫外线消毒器架设于装置架的上端，且紫外线消毒器下方左右两侧设置安装有消毒喷雾组，而且消毒喷雾组的正下方设置安装有传送机，并且传送机的左右两侧安装有轨道控制组，同时轨道控制组的表面连接安装有分拣机械臂。该一种分拣装置，通过多轴结构的分拣机械臂与轨道控制组的协作形成灵活的武平的分拣结构，以便于应对不同的作业场景，而紫外线消毒器可以将传送机中的物料进行消毒，同时配合左右对称设置的消毒喷雾组将专门的消毒液雾化后喷洒到物料的表面，以达到彻底消毒的作用，有效提高了整个装置的安全性与实用性。

Description

一种分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物品分拣技术领域，具体为一种分拣装置。

背景技术

消毒供应中心是医院内各种无菌物品的供应单位，它担负着医疗器材的清洗、包装、消毒灭菌和供应工作，其中会用到分拣装置，自动分拣设备是自动控制的分拣装置。由接受分拣指令的控制装置、把到达货物取出的搬送装置、分拣货物的装置和存放货物的暂存装置等组成。分拣作业只需通过键盘向控制装置输入分拣指令,其余全部由装置执行完成。

医院的常规的分拣装置会对各种不同的物品按照预先设置好的程序进行物品的分拣，在此过程中，物品表面可能会携带各种细菌或是病原体，从而导致病原体扩散，造成医疗危险。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种分拣装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分拣装置，包括地台和紫外线消毒器，所述地台的顶部垂直安装有装置架，所述紫外线消毒器架设于装置架的上端，且紫外线消毒器下方左右两侧设置安装有消毒喷雾组，而且消毒喷雾组的正下方设置安装有传送机，并且传送机的左右两侧安装有轨道控制组，同时轨道控制组的表面连接安装有分拣机械臂，所述紫外线消毒器包括固定架、中控机组、升降架和紫外线石英管组，所述固定架的一侧连接安装有中控机组，且中控机组的底部连接有升降架，而且升降架的底部连接安装有紫外线石英管组。

进一步的，所述装置架与地台呈固定连接，且装置架以紫外线消毒器的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。

进一步的，所述固定架以中控机组的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，所述升降架以紫外线石英管组的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。

进一步的，所述消毒喷雾组包括电动调节轴、喷雾机和供液管，所述电动调节轴远离装置架的一侧连接安装有喷雾机，且喷雾机的顶部连接有供液管。

进一步的，所述消毒喷雾组以传送机的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，且消毒喷雾组连接于装置架靠近传送机的垂直中轴线的一侧。

进一步的，所述轨道控制组包括控制主机、电磁轨道和滑动驱动座，所述控制主机靠近装置架的一侧连接安装有电磁轨道，且电磁轨道的表面连接安装有滑动驱动座。

进一步的，所述分拣机械臂包括上臂旋转轴、上臂摆动轴、伸缩臂、手腕摆动轴、手腕旋转轴和分拣夹，所述上臂旋转轴顶部自下而上依次连接安装有上臂摆动轴、伸缩臂、手腕摆动轴、手腕旋转轴，且手腕旋转轴运离手腕摆动轴的一侧连接安装有分拣夹。

进一步的，所述分拣机械臂和轨道控制组均以传送机的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，且分拣机械臂和轨道控制组之间呈滑动连接。

本实用新型提供了一种分拣装置，具备以下有益效果：通过多轴结构的分拣机械臂与轨道控制组的协作形成灵活的武平的分拣结构，以便于应对不同的作业场景，而紫外线消毒器可以将传送机中的物料进行消毒，同时配合左右对称设置的消毒喷雾组将专门的消毒液雾化后喷洒到物料的表面，以达到彻底消毒的作用，有效提高了整个装置的安全性与实用性。

1、本实用新型，在中控机组的控制下紫外线石英管组会发出特殊设计制造的高强度、高效率和长寿命的C波段254nm的强紫外线照射物料的表面，将物料表面所携带的病原体细胞组织中的DNA结构破坏，使其失去活性，从而达到消毒杀菌的目的，表面出现细菌感染或是病原体扩散的问题。

2、本实用新型，为了进一步对物料表面可能会包含的细菌等病原体进行消杀，通过供液管将预先制备好的二氧化氯溶液输送到喷雾机之中，由于二氧化氯对细菌、病毒等有很强的灭活能力，因此通过喷雾机将二氧化氯消毒溶液雾化后喷洒到物料的表面，可以有效的灭杀物料表面的细菌，进一步提高消杀的效果，以达到防患于未然的作用，同时电动调节轴可以将喷雾机在垂直方向上上行一定程度的上下调节，以控制喷洒角度。

3、本实用新型，为了可以在不同角度对传送机上的物料进行分拣，通过四组活动轴结构的分拣机械臂设置，其中上臂旋转轴可以为底部连接的所有部件提供水平方向上左右360度的转动角度，上臂摆动轴和手腕摆动轴均可以为其底部连接的所有部件提供垂直方向上左右约180度的转动角度，而手腕旋转轴则可以为分拣夹提供垂直方向上360度的转动范围，同时配合在预先设置好控制程序的控制主机作用下，电磁轨道和滑动驱动座有效为整个分拣机械臂提供了水平方向上的左右平移，基本上可以满足绝大多数情况下的分拣接作业，使得整个装置的灵活性与实用性得到有效的提升。

附图说明

图1为本实用新型一种分拣装置的本体侧视结构示意图；

图2为本实用新型一种分拣装置的紫外线消毒器结构示意图；

图3为本实用新型一种分拣装置的消毒喷雾组结构示意图；

图4为本实用新型一种分拣装置的分拣机械臂结构示意图；

图5为本实用新型一种分拣装置的轨道控制组部分立体结构示意图。

图中：1、地台；2、装置架；3、紫外线消毒器；301、固定架；302、中控机组；303、升降架；304、紫外线石英管组；4、消毒喷雾组；401、电动调节轴；402、喷雾机；403、供液管；5、传送机；6、轨道控制组；601、控制主机；602、电磁轨道；603、滑动驱动座；7、分拣机械臂；701、上臂旋转轴；702、上臂摆动轴；703、伸缩臂；704、手腕摆动轴；705、手腕旋转轴；706、分拣夹。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，一种分拣装置，包括地台1和紫外线消毒器3，地台1的顶部垂直安装有装置架2，紫外线消毒器3架设于装置架2的上端，且紫外线消毒器3下方左右两侧设置安装有消毒喷雾组4，而且消毒喷雾组4的正下方设置安装有传送机5，并且传送机5的左右两侧安装有轨道控制组6，同时轨道控制组6的表面连接安装有分拣机械臂7，紫外线消毒器3包括固定架301、中控机组302、升降架303和紫外线石英管组304，固定架301的一侧连接安装有中控机组302，且中控机组302的底部连接有升降架303，而且升降架303的底部连接安装有紫外线石英管组304，装置架2与地台1呈固定连接，且装置架2以紫外线消毒器3的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，固定架301以中控机组302的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，升降架303以紫外线石英管组304的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，在中控机组302的控制下紫外线石英管组304会发出特殊设计制造的高强度、高效率和长寿命的C波段254nm的强紫外线照射物料的表面，将物料表面所携带的病原体细胞组织中的DNA结构破坏，使其失去活性，从而达到消毒杀菌的目的，表面出现细菌感染或是病原体扩散的问题，而升降架303则可以在垂直方向上调节紫外线石英管组304的上下高度，以控制调节与物料之间的距离。

消毒喷雾组4包括电动调节轴401、喷雾机402和供液管403，电动调节轴401远离装置架2的一侧连接安装有喷雾机402，且喷雾机402的顶部连接有供液管403，消毒喷雾组4以传送机5的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，且消毒喷雾组4连接于装置架2靠近传送机5的垂直中轴线的一侧，为了进一步对物料表面可能会包含的细菌等病原体进行消杀，通过供液管403将预先制备好的二氧化氯溶液输送到喷雾机402之中，由于二氧化氯对细菌、病毒等有很强的灭活能力，因此通过喷雾机402将二氧化氯消毒溶液雾化后喷洒到物料的表面，可以有效的灭杀物料表面的细菌，进一步提高消杀的效果，以达到防患于未然的作用，同时电动调节轴401可以将喷雾机402在垂直方向上上行一定程度的上下调节，以控制喷洒角度。

轨道控制组6包括控制主机601、电磁轨道602和滑动驱动座603，控制主机601靠近装置架2的一侧连接安装有电磁轨道602，且电磁轨道602的表面连接安装有滑动驱动座603，分拣机械臂7包括上臂旋转轴701、上臂摆动轴702、伸缩臂703、手腕摆动轴704、手腕旋转轴705和分拣夹706，上臂旋转轴701顶部自下而上依次连接安装有上臂摆动轴702、伸缩臂703、手腕摆动轴704、手腕旋转轴705，且手腕旋转轴705运离手腕摆动轴704的一侧连接安装有分拣夹706，分拣机械臂7和轨道控制组6均以传送机5的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，且分拣机械臂7和轨道控制组6之间呈滑动连接，为了可以在不同角度对传送机5上的物料进行分拣，通过四组活动轴结构的分拣机械臂7设置，其中上臂旋转轴701可以为顶部连接的所有部件提供水平方向上左右360度的转动角度，上臂摆动轴702和手腕摆动轴704均可以为其顶部连接的所有部件提供垂直方向上左右约180度的转动角度，而手腕旋转轴705则可以为分拣夹706提供垂直方向上360度的转动范围，同时配合在预先设置好控制程序的控制主机作601作用下，电磁轨道602和滑动驱动座603有效为整个分拣机械臂7提供了水平方向上的左右平移，基本上可以满足绝大多数情况下的分拣接作业，使得整个装置的灵活性与实用性得到有效的提升。

综上，如图1至图5所示，该一种分拣装置，使用时，首先物料在传送机5的表面进行缓慢传动，当经过紫外线消毒器3时，在中控机组302的控制下升降架303将紫外线石英管组304下推以靠近物料，同时紫外线石英管组304会发出特殊设计制造的高强度、高效率和长寿命的C波段254nm的强紫外线照射物料的表面，将物料表面所携带的病原体细胞组织中的DNA结构破坏，使其失去活性，从而进行消毒杀菌；

与此同时电动调节轴401将喷雾机402角度对准物料，随后供液管403将预先制备好的二氧化氯溶液输送到喷雾机402之中，由于二氧化氯对细菌、病毒等有很强的灭活能力，因此通过喷雾机402将二氧化氯消毒溶液雾化后喷洒到物料的表面，可以有效的灭杀物料表面的细菌；

之后在预先设置好控制程序的控制主机作601运作下，滑动驱动座603会沿着电磁轨道602的表面在水平方向上左右调节移动，同时带动顶部的整个分拣机械臂7进行运作，并且上臂旋转轴701可以为顶部连接的所有部件提供水平方向上左右360度的转动角度，上臂摆动轴702和手腕摆动轴704均可以为其顶部连接的所有部件提供垂直方向上左右约180度的转动角度，而手腕旋转轴705则可以为分拣夹706提供垂直方向上360度的转动范围，通过上述结构，使得分拣夹706在程序的控制下可以灵活的将传送机5的表面的物料进行灵活的分拣。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种分拣装置，包括地台(1)和紫外线消毒器(3)，其特征在于：所述地台(1)的顶部垂直安装有装置架(2)，所述紫外线消毒器(3)架设于装置架(2)的上端，且紫外线消毒器(3)下方左右两侧设置安装有消毒喷雾组(4)，而且消毒喷雾组(4)的正下方设置安装有传送机(5)，并且传送机(5)的左右两侧安装有轨道控制组(6)，同时轨道控制组(6)的表面连接安装有分拣机械臂(7)，所述紫外线消毒器(3)包括固定架(301)、中控机组(302)、升降架(303)和紫外线石英管组(304)，所述固定架(301)的一侧连接安装有中控机组(302)，且中控机组(302)的底部连接有升降架(303)，而且升降架(303)的底部连接安装有紫外线石英管组(304)。

2.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于，所述装置架(2)与地台(1)呈固定连接，且装置架(2)以紫外线消毒器(3)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。

3.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于，所述固定架(301)以中控机组(302)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，所述升降架(303)以紫外线石英管组(304)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。

4.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于，所述消毒喷雾组(4)包括电动调节轴(401)、喷雾机(402)和供液管(403)，所述电动调节轴(401)远离装置架(2)的一侧连接安装有喷雾机(402)，且喷雾机(402)的顶部连接有供液管(403)。

5.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于，所述消毒喷雾组(4)以传送机(5)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，且消毒喷雾组(4)连接于装置架(2)靠近传送机(5)的垂直中轴线的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于，所述轨道控制组(6)包括控制主机(601)、电磁轨道(602)和滑动驱动座(603)，所述控制主机(601)靠近装置架(2)的一侧连接安装有电磁轨道(602)，且电磁轨道(602)的表面连接安装有滑动驱动座(603)。

7.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于，所述分拣机械臂(7)包括上臂旋转轴(701)、上臂摆动轴(702)、伸缩臂(703)、手腕摆动轴(704)、手腕旋转轴(705)和分拣夹(706)，所述上臂旋转轴(701)顶部自下而上依次连接安装有上臂摆动轴(702)、伸缩臂(703)、手腕摆动轴(704)、手腕旋转轴(705)，且手腕旋转轴(705)运离手腕摆动轴(704)的一侧连接安装有分拣夹(706)。

8.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于，所述分拣机械臂(7)和轨道控制组(6)均以传送机(5)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，且分拣机械臂(7)和轨道控制组(6)之间呈滑动连接。