CN220511664U - 风力场区用除草机器人的割草机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了风力场区用除草机器人的割草机构，包括吊架，吊架两侧对称设置有工字轨道，工字轨道的底部等距固定有支架，其中，吊架的下方设置有除草结构，吊架的内侧中部安装有差速器，差速器的顶端转动连接有输出轴，差速器两侧对称转动连接有传动轴，传动轴位于工字轨道内的端部安装有行走轮，吊架的顶端中部安装有第二电机。本实用新型，吊架架设在工字轨道上，第二电机通过差速器带动两侧传动轴同向转动，进而带动行走轮转动，通过行走轮使吊架在工字轨道上进行移动，同时吊架下方除草结构工作，对风力场区进行除草，该该割草机构工作时，无需人工操作，能够使割草机构自动移动并完成除草，更加适用于风力场区的工作环境。

Description

风力场区用除草机器人的割草机构

技术领域

本实用新型涉及除草设备技术领域，具体为风力场区用除草机器人的割草机构。

背景技术

风力场是在风能资源良好的地域范围内，由同一单位经营管理的所有风力发电机组及配套的输变电设备、建筑设施和运行维护人员等共同组成的集合体，是将多台风力发电机组按照一定的规则排成阵列，组成风力发电机群，将捕获的风能转换成电能，并通过输电线路送人电网的场所，但风力场区一般位于人迹罕至的地区，使得风力场区杂草丛生，风力场区内的杂草是冬、春两季火灾隐患的重要因素，由于风电场地域宽广，人员干扰少、生物种群繁多，丛生的杂草、杂灌便成了野生动物尤其是蛇鼠等动物的绝佳藏身栖息之所，蛇类由于其身形细长，在爬行过程中易搭连输电线引发短路并打出火花，而鼠类则会啃咬线缆造成设备损坏，因此需要使用除草设备定期除草。

现有的除草设备，通过割草机构进行除草，能够完成除草工作，但现有的割草机构需要人工进行操作，但现在的风力发电机多数已经达到兆瓦级，会产生较为强烈的电磁辐射，而杂草无法根除，需要工作人员定期进行除草，长时间在有电磁辐射的风力场区工作，会对工作人员身体造成危害，没有一种适用于风力场区的除草设备，自动完成除草工作，因此我们提出了风力场区用除草机器人的割草机构，以解决所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供风力场区用除草机器人的割草机构，达到了无需人工操作，能够使割草机构自动移动并完成除草，更加适用于风力场区的工作环境的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：风力场区用除草机器人的割草机构，包括吊架，所述吊架两侧对称设置有工字轨道，所述工字轨道的底部等距固定有支架，其中，

所述吊架的下方设置有除草结构，所述吊架的内侧中部安装有差速器，所述差速器的顶端转动连接有输出轴，所述差速器两侧对称转动连接有传动轴，所述传动轴位于工字轨道内的端部安装有行走轮；

所述吊架的顶端中部安装有第二电机，所述第二电机的轴端与输出轴固定连接，所述吊架通过辅助行走机构辅助其平稳移动，所述吊架一侧顶部安装有蓄电池。

优选的，所述除草结构包括U型架，所述吊架靠近中部的底端安装有U型架，所述U型架中部转动连接有转轴，所述吊架的底端中部安装有第一电机，所述第一电机轴端与转轴顶端固定连接，所述转轴的底端安装有刀片。

优选的，所述辅助行走机构包括伸缩槽，所述吊架靠近端部两侧对称开设有伸缩槽，所述伸缩槽内设置有伸缩杆，所述伸缩杆靠近工字轨道的端部安装有轮架，所述轮架靠近工字轨道的一侧转动连接有限位轮，所述轮架位于工字轨道内的底部转动连接有辅助轮，所述伸缩杆远离轮架的一端开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有调节螺杆，所述吊架靠近伸缩槽之间的内部开设有传动槽，所述调节螺杆位于传动槽内一端安装有第一换向齿轮，所述传动槽靠近第一换向齿轮之间的内部转动连接有第二换向齿轮，所述第二换向齿轮靠近吊架的外侧固定连接有手柄。

优选的，所述伸缩杆为矩形柱状，且伸缩杆的外部尺寸与伸缩槽的内部尺寸相吻合。

优选的，所述第一换向齿轮与第二换向齿轮相互垂直，且第一换向齿轮与第二换向齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，吊架架设在工字轨道上，第二电机通过差速器带动两侧传动轴同向转动，进而带动行走轮转动，通过行走轮使吊架在工字轨道上进行移动，同时吊架下方除草结构工作，对风力场区进行除草，该割草机构工作时，无需人工操作，能够使割草机构自动移动并完成除草，更加适用于风力场区的工作环境。

2、本实用新型，转动手柄，手柄带动第二换向齿轮转动，第二换向齿轮通过与第一换向齿轮的啮合带动两侧调节螺杆向相反方向转动，使调节螺杆带动两侧伸缩杆相互远离，使伸缩杆带动限位轮抵住工字轨道，通过可调节间距的限位轮，能够对吊架的移动进行限位，避免吊架在移动时左右晃动，并且通过辅助轮抵住支撑吊架，通过该辅助行走机构，能够有效的提高割草机构移动时的稳定性，进而方便进行除草。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型吊架俯视结构示意图；

图3为本实用新型工字轨道分布俯视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、吊架；2、工字轨道；3、支架；4、U型架；5、转轴；6、第一电机；7、刀片；8、差速器；9、输出轴；10、传动轴；11、行走轮；12、第二电机；13、伸缩槽；14、伸缩杆；15、轮架；16、限位轮；17、辅助轮；18、螺纹槽；19、调节螺杆；20、传动槽；21、第一换向齿轮；22、第二换向齿轮；23、手柄；24、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：风力场区用除草机器人的割草机构，包括吊架1，吊架1两侧对称设置有工字轨道2，工字轨道2的底部等距固定有支架3，其中，

吊架1的下方设置有除草结构，吊架1的内侧中部安装有差速器8，差速器8的顶端转动连接有输出轴9，差速器8两侧对称转动连接有传动轴10，传动轴10位于工字轨道2内的端部安装有行走轮11；

吊架1的顶端中部安装有第二电机12，第二电机12的轴端与输出轴9固定连接，吊架1通过辅助行走机构辅助其平稳移动，吊架1一侧顶部安装有蓄电池24；

吊架1架设在工字轨道2上，第二电机12通过差速器8带动两侧传动轴10同向转动，进而带动行走轮11转动，通过行走轮11使吊架1在工字轨道2上进行移动，同时吊架1下方除草结构工作，对风力场区进行除草，该割草机构工作时，无需人工操作，能够使割草机构自动移动并完成除草，更加适用于风力场区的工作环境。

请参阅图1至图4，除草结构包括U型架4，吊架1靠近中部的底端安装有U型架4，U型架4中部转动连接有转轴5，吊架1的底端中部安装有第一电机6，第一电机6轴端与转轴5顶端固定连接，转轴5的底端安装有刀片7，在吊架1移动的同时，第一电机6带动转轴5转动，进而带动刀片7旋转，通过旋转的刀片7对风力场区杂草进行切割，将以便完成割草工作。

请参阅图1至图3，辅助行走机构包括伸缩槽13，吊架1靠近端部两侧对称开设有伸缩槽13，伸缩槽13内设置有伸缩杆14，伸缩杆14靠近工字轨道2的端部安装有轮架15，轮架15靠近工字轨道2的一侧转动连接有限位轮16，轮架15位于工字轨道2内的底部转动连接有辅助轮17，伸缩杆14远离轮架15的一端开设有螺纹槽18，螺纹槽18内螺纹连接有调节螺杆19，吊架1靠近伸缩槽13之间的内部开设有传动槽20，调节螺杆19位于传动槽20内一端安装有第一换向齿轮21，传动槽20靠近第一换向齿轮21之间的内部转动连接有第二换向齿轮22，第二换向齿轮22靠近吊架1的外侧固定连接有手柄23，转动手柄23，手柄23带动第二换向齿轮22转动，第二换向齿轮22通过与第一换向齿轮21的啮合带动两侧调节螺杆19向相反方向转动，使调节螺杆19带动两侧伸缩杆14相互远离，使伸缩杆14带动限位轮16抵住工字轨道2，通过可调节间距的限位轮16，能够对吊架1的移动进行限位，避免吊架1在移动时左右晃动，并且通过辅助轮17抵住支撑吊架1，通过该辅助行走机构，能够有效的提高割草机构移动时的稳定性，进而方便进行除草。

请参阅图1至图4，伸缩杆14为矩形柱状，且伸缩杆14的外部尺寸与伸缩槽13的内部尺寸相吻合，第一换向齿轮21与第二换向齿轮22相互垂直，且第一换向齿轮21与第二换向齿轮22相啮合。

工作原理：该风力场区用除草机器人的割草机构，吊架1架设在工字轨道2上，第二电机12通过差速器8带动两侧传动轴10同向转动，进而带动行走轮11转动，通过行走轮11使吊架1在工字轨道2上进行移动，同时吊架1下方除草结构工作，对风力场区进行除草，该割草机构工作时，无需人工操作，能够使割草机构自动移动并完成除草，更加适用于风力场区的工作环境，且吊架1移动的同时，第一电机6带动转轴5转动，进而带动刀片7旋转，通过旋转的刀片7对风力场区杂草进行切割，将以便完成割草工作；

转动手柄23，手柄23带动第二换向齿轮22转动，第二换向齿轮22通过与第一换向齿轮21的啮合带动两侧调节螺杆19向相反方向转动，使调节螺杆19带动两侧伸缩杆14相互远离，使伸缩杆14带动限位轮16抵住工字轨道2，通过可调节间距的限位轮16，能够对吊架1的移动进行限位，避免吊架1在移动时左右晃动，并且通过辅助轮17抵住支撑吊架1，通过该辅助行走机构，能够有效的提高割草机构移动时的稳定性，进而方便进行除草。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.风力场区用除草机器人的割草机构，包括吊架（1），其特征在于：所述吊架（1）两侧对称设置有工字轨道（2），所述工字轨道（2）的底部等距固定有支架（3），其中，

所述吊架（1）的下方设置有除草结构，所述吊架（1）的内侧中部安装有差速器（8），所述差速器（8）的顶端转动连接有输出轴（9），所述差速器（8）两侧对称转动连接有传动轴（10），所述传动轴（10）位于工字轨道（2）内的端部安装有行走轮（11）；

所述吊架（1）的顶端中部安装有第二电机（12），所述第二电机（12）的轴端与输出轴（9）固定连接，所述吊架（1）通过辅助行走机构辅助其平稳移动，所述吊架（1）一侧顶部安装有蓄电池（24）。

2.根据权利要求1所述的风力场区用除草机器人的割草机构，其特征在于：所述除草结构包括U型架（4），所述吊架（1）靠近中部的底端安装有U型架（4），所述U型架（4）中部转动连接有转轴（5），所述吊架（1）的底端中部安装有第一电机（6），所述第一电机（6）轴端与转轴（5）顶端固定连接，所述转轴（5）的底端安装有刀片（7）。

3.根据权利要求1所述的风力场区用除草机器人的割草机构，其特征在于：所述辅助行走机构包括伸缩槽（13），所述吊架（1）靠近端部两侧对称开设有伸缩槽（13），所述伸缩槽（13）内设置有伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）靠近工字轨道（2）的端部安装有轮架（15），所述轮架（15）靠近工字轨道（2）的一侧转动连接有限位轮（16），所述轮架（15）位于工字轨道（2）内的底部转动连接有辅助轮（17），所述伸缩杆（14）远离轮架（15）的一端开设有螺纹槽（18），所述螺纹槽（18）内螺纹连接有调节螺杆（19），所述吊架（1）靠近伸缩槽（13）之间的内部开设有传动槽（20），所述调节螺杆（19）位于传动槽（20）内一端安装有第一换向齿轮（21），所述传动槽（20）靠近第一换向齿轮（21）之间的内部转动连接有第二换向齿轮（22），所述第二换向齿轮（22）靠近吊架（1）的外侧固定连接有手柄（23）。

4.根据权利要求3所述的风力场区用除草机器人的割草机构，其特征在于：所述伸缩杆（14）为矩形柱状，且伸缩杆（14）的外部尺寸与伸缩槽（13）的内部尺寸相吻合。

5.根据权利要求3所述的风力场区用除草机器人的割草机构，其特征在于：所述第一换向齿轮（21）与第二换向齿轮（22）相互垂直，且第一换向齿轮（21）与第二换向齿轮（22）相啮合。