CN220509140U - 一种带侦测功能的无人机反制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及反无人机技术领域，具体公开了一种带侦测功能的无人机反制装置，包括支撑架、云台、光电机构、干扰发射终端和防护机构，防护机构包括湿度传感器、雨水传感器、升降组件、安装块、伸缩电缸和防护罩，湿度传感器与支撑架固定连接，雨水传感器与支撑架固定连接，每个安装块分别于对应的升降组件固定连接，每个伸缩电缸分别与对应的安装块固定连接，每个防护罩分别与对应的伸缩电缸的输出端固定连接，并分别位于对应的伸缩电缸的一端。以上结构的设置，防止雨水对装置的侵蚀，以此可以延长装置的使用寿命，因此不需要担心无人机在未侦测时进行飞行，防止装置中的机构发生损坏。

Description

一种带侦测功能的无人机反制装置

技术领域

本实用新型涉及反无人机技术领域，尤其涉及一种带侦测功能的无人机反制装置。

背景技术

目前，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控进行操作的不载人飞机，并且对于无人机的普及化，导致无人机的使用量增多，同样给公共安全和个人安全带来了隐患，因此需要限制无人机的肆意飞行，采用无人机反制装置对无人机发射干扰信号，阻断无人机的GPS信号，实现对无人机的反制，但目前的无人机反制装置安装和移动便携性不足。

现有技术CN217741728U中提供了一种用于反无人机的地面侦测反制装置，通过三脚架的形式对反制装置进行支撑，由光电系统进行监测并通过干扰发射终端对检测到的无人机进行GPS信号干扰，达到反制无人机的目的。

但现有技术中，无人机在雨天和冰雹天气是无法进行飞行的，但反制装置处于空旷地带无法对光电系统和干扰发射终端进行保护，长时间与雨水接触会影响装置的使用寿命，导致装置损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带侦测功能的无人机反制装置，旨在解决现有技术中的无人机在雨天和冰雹天气是无法进行飞行的，但反制装置处于空旷地带无法对光电系统和干扰发射终端进行保护，长时间与雨水接触会影响装置的使用寿命，导致装置损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种带侦测功能的无人机反制装置，包括支撑架、云台、光电机构、干扰发射终端和防护机构，所述云台设置于所述支撑架的上端，所述光电机构和所述干扰发射终端分别设置于所述云台的上端，所述防护机构包括湿度传感器、雨水传感器、升降组件、安装块、伸缩电缸和防护罩，所述湿度传感器与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的一侧，所述雨水传感器与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的一侧，所述升降组件的数量为两个，两个所述升降组件分别与所述支撑架固定连接，并分别位于所述支撑架的外表壁，所述安装块的数量为两个，每个所述安装块分别于对应的所述升降组件固定连接，并分别设置于对应的所述升降组件的一侧，所述伸缩电缸的数量为两个，每个所述伸缩电缸分别与对应的所述安装块固定连接，并分别位于对应的所述安装块的一侧，所述防护罩的数量为两个，每个所述防护罩分别与对应的所述伸缩电缸的输出端固定连接，并分别位于对应的所述伸缩电缸的一端，且两个所述防护罩相互适配。

其中，每个所述升降组件包括滑槽、驱动马达、丝杆和滑块，所述滑槽与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的一侧，所述丝杆的两端分别与所述滑槽转动连接，并位于所述滑槽的内部，所述驱动马达设置于所述滑槽的一侧，且所述驱动马达的输出端与所述丝杆固定连接，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，并套设于所述丝杆的外表壁，所述安装块位于所述滑块的一侧。

其中，所述防护机构还包括行程开关，所述行程开关的数量为多个，每个所述行程开关分别与对应的所述滑槽固定连接，并分别位于对应的所述滑槽的内部。

其中，所述带侦测功能的无人机反制装置还包括橡胶条，所述橡胶条的数量为两根，每根所述橡胶条分别与对应的所述防护罩固定连接，并分别位于对应的所述防护罩的上端。

其中，所述带侦测功能的无人机反制装置还包括配重环和配重柱，所述配重柱与所述支撑架螺纹连接，并位于所述支撑架的下端，所述配重环套设于所述配重柱的外表壁。

本实用新型的一种带侦测功能的无人机反制装置，通过所述支撑架对所述云台、所述湿度传感器、所述雨水传感器和所述升降组件进行支撑固定，当所述光电机构检测到有无人机进行飞行时，驱动所述云台进行位置调节，将所述干扰发射终端对准无人机进行GPS信号干扰，达到对无人机进行侦测反制作用，通过所述湿度传感器和所述雨水传感器对环境进行检查，当所述湿度传感器检查到空气湿度达到预设值和所述雨水传感器检测到有雨水后，同时驱动两侧的所述升降组件进行驱动，移动所述安装块和所述伸缩电缸，并通过所述伸缩电缸驱动所述防护罩，由两个所述防护罩合并，对所述云台、所述发光机构和所述干扰发射终端进行保护，防止雨水进入，当所述湿度传感器和所述雨水传感器检查数据未达到预设数值后，即打开两个所述防护罩，实现对无人机的侦测反制，以上结构的设置，可以对反制装置进行保护，防止雨水对装置的侵蚀，以此可以延长装置的使用寿命，并且雨季无人机无法飞行，因此不需要担心无人机在未侦测时进行飞行，防止装置中的机构发生损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的第一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的第一实施例的正视图。

图3是本实用新型的图2的A-A线结构剖视图。

图4是本实用新型的图2的B-B线结构剖视图。

图5是本实用新型的第二实施例的结构示意图。

101-支撑架、102-云台、103-光电机构、104-干扰发射终端、105-湿度传感器、106-雨水传感器、107-滑槽、108-驱动马达、109-丝杆、110-滑块、111-安装块、112-伸缩电缸、113-防护罩、114-行程开关、201-橡胶条、202-配重环、203-配重柱。

具体实施方式

本申请第一实施例为：

请参阅图1至图4，其中图1是本实用新型的第一实施例的结构示意图，图2是本实用新型的第一实施例的正视图，图3是本实用新型的图2的A-A线结构剖视图，图4是本实用新型的图2的B-B线结构剖视图。

本实用新型提供一种带侦测功能的无人机反制装置：包括支撑架101、云台102、光电机构103、干扰发射终端104和防护机构，所述防护机构包括湿度传感器105、雨水传感器106、升降组件、安装块111、伸缩电缸112、防护罩113和行程开关114，所述升降组件包括滑槽107、驱动马达108、丝杆109和滑块110。前述方案解决了反制装置的安装和移动便携性不足的问题，前述方案应用于对无人机进行侦测反制的问题之中，前述方案还应用于对反制装置进行保护的问题之中。

针对本具体实施方式，所述支撑架101对所述云台102、所述湿度传感器105、所述雨水传感器106和所述升降组件进行支撑，并由所述云台102对所述光电机构103和所述干扰发射终端104进行支撑，并对其角度进行控制。

其中，所述云台102设置于所述支撑架101的上端，所述光电机构103和所述干扰发射终端104分别设置于所述云台102的上端，所述湿度传感器105与所述支撑架101固定连接，并位于所述支撑架101的一侧，所述雨水传感器106与所述支撑架101固定连接，并位于所述支撑架101的一侧，所述升降组件的数量为两个，两个所述升降组件分别与所述支撑架101固定连接，并分别位于所述支撑架101的外表壁，所述安装块111的数量为两个，每个所述安装块111分别于对应的所述升降组件固定连接，并分别设置于对应的所述升降组件的一侧，所述伸缩电缸112的数量为两个，每个所述伸缩电缸112分别与对应的所述安装块111固定连接，并分别位于对应的所述安装块111的一侧，所述防护罩113的数量为两个，每个所述防护罩113分别与对应的所述伸缩电缸112的输出端固定连接，并分别位于对应的所述伸缩电缸112的一端，且两个所述防护罩113相互适配，所述支撑架101对所述云台102、所述湿度传感器105、所述雨水传感器106和所述升降组件进行支撑固定，当所述光电机构103检测到有无人机进行飞行时，驱动所述云台102进行位置调节，将所述干扰发射终端104对准无人机进行GPS信号干扰，达到对无人机进行侦测反制作用，通过所述湿度传感器105和所述雨水传感器106对环境进行检查，当所述湿度传感器105检查到空气湿度达到预设值和所述雨水传感器106检测到有雨水后，同时驱动两侧的所述升降组件进行驱动，移动所述安装块111和所述伸缩电缸112，并通过所述伸缩电缸112驱动所述防护罩113，由两个所述防护罩113合并，对所述云台102、所述发光机构和所述干扰发射终端104进行保护，防止雨水进入，当所述湿度传感器105和所述雨水传感器106检查数据未达到预设数值后，即打开两个所述防护罩113，实现对无人机的侦测反制。

其次，所述滑槽107与所述支撑架101固定连接，并位于所述支撑架101的一侧，所述丝杆109的两端分别与所述滑槽107转动连接，并位于所述滑槽107的内部，所述驱动马达108设置于所述滑槽107的一侧，且所述驱动马达108的输出端与所述丝杆109固定连接，所述滑块110与所述丝杆109螺纹连接，并套设于所述丝杆109的外表壁，所述安装块111位于所述滑块110的一侧，所述滑槽107对所述驱动马达108进行支撑，启动所述驱动马达108进行旋转，带动所述丝杆109进行转动，并驱动所述滑块110沿所述滑槽107进行移动，达到驱动所述安装块111进行升降的效果。

同时，所述行程开关114的数量为多个，每个所述行程开关114分别与对应的所述滑槽107固定连接，并分别位于对应的所述滑槽107的内部，在所述丝杆109驱动所述滑块110进行移动时，当所述滑块110移动至所述滑槽107的一端时，触碰所述行程开关114以此驱动所述伸缩电缸112进行移动，使其两个所述防护罩113进行合并，达到保护作用。

使用本实施例的一种带侦测功能的无人机反制装置时，所述支撑架101对所述云台102、所述湿度传感器105、所述雨水传感器106和所述升降组件进行支撑固定，当所述光电机构103检测到有无人机进行飞行时，驱动所述云台102进行位置调节，将所述干扰发射终端104对准无人机进行GPS信号干扰，达到对无人机进行侦测反制作用，通过所述湿度传感器105和所述雨水传感器106对环境进行检查，当所述湿度传感器105检查到空气湿度达到预设值和所述雨水传感器106检测到有雨水后，同时驱动两侧的所述升降组件进行驱动，移动所述安装块111和所述伸缩电缸112，并通过所述伸缩电缸112驱动所述防护罩113，由两个所述防护罩113合并，对所述云台102、所述发光机构和所述干扰发射终端104进行保护，防止雨水进入，当所述湿度传感器105和所述雨水传感器106检查数据未达到预设数值后，即打开两个所述防护罩113，实现对无人机的侦测反制，所述滑槽107对所述驱动马达108进行支撑，启动所述驱动马达108进行旋转，带动所述丝杆109进行转动，并驱动所述滑块110沿所述滑槽107进行移动，达到驱动所述安装块111进行升降的效果，在所述丝杆109驱动所述滑块110进行移动时，当所述滑块110移动至所述滑槽107的一端时，触碰所述行程开关114以此驱动所述伸缩电缸112进行移动，使其两个所述防护罩113进行合并，达到保护作用。

本申请第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图5，其中图5是本实用新型的第二实施例的结构示意图。

本实用新型提供一种带侦测功能的无人机反制装置：还包括橡胶条201、配重环202和配重柱203。

针对本具体实施方式，通过所述配重柱203安装所述配重环202，由所述配重环202增加所述带侦测功能的无人机反制装置的底部重量，以此提高所述带侦测功能的无人机反制装置的稳定性，同时通过所述配重柱203的螺纹连接，可以提高安装的便携性。

其中，所述橡胶条201的数量为两根，每根所述橡胶条201分别与对应的所述防护罩113固定连接，并分别位于对应的所述防护罩113的上端，在两个所述防护罩113的接触面进行接触后，两根所述橡胶条201分别接触，通过两根所述橡胶条201的挤压及特性可以防止雨水沿两个所述防护罩113之间的间隙浸入，提高了两个所述防护罩113之间的防水性。

其次，所述配重柱203与所述支撑架101螺纹连接，并位于所述支撑架101的下端，所述配重环202套设于所述配重柱203的外表壁，所述配重柱203安装所述配重环202，由所述配重环202增加所述带侦测功能的无人机反制装置的底部重量，以此提高所述带侦测功能的无人机反制装置的稳定性，同时通过所述配重柱203的螺纹连接，可以提高安装的便携性。

使用本实施例的一种带侦测功能的无人机反制装置时，在两个所述防护罩113的接触面进行接触后，两根所述橡胶条201分别接触，通过两根所述橡胶条201的挤压及特性可以防止雨水沿两个所述防护罩113之间的间隙浸入，提高了两个所述防护罩113之间的防水性，所述配重柱203安装所述配重环202，由所述配重环202增加所述带侦测功能的无人机反制装置的底部重量，以此提高所述带侦测功能的无人机反制装置的稳定性，同时通过所述配重柱203的螺纹连接，可以提高安装的便携性。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种带侦测功能的无人机反制装置，包括支撑架、云台、光电机构和干扰发射终端，所述云台设置于所述支撑架的上端，所述光电机构和所述干扰发射终端分别设置于所述云台的上端，其特征在于，

还包括防护机构；

所述防护机构包括湿度传感器、雨水传感器、升降组件、安装块、伸缩电缸和防护罩，所述湿度传感器与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的一侧，所述雨水传感器与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的一侧，所述升降组件的数量为两个，两个所述升降组件分别与所述支撑架固定连接，并分别位于所述支撑架的外表壁，所述安装块的数量为两个，每个所述安装块分别于对应的所述升降组件固定连接，并分别设置于对应的所述升降组件的一侧，所述伸缩电缸的数量为两个，每个所述伸缩电缸分别与对应的所述安装块固定连接，并分别位于对应的所述安装块的一侧，所述防护罩的数量为两个，每个所述防护罩分别与对应的所述伸缩电缸的输出端固定连接，并分别位于对应的所述伸缩电缸的一端，且两个所述防护罩相互适配。

2.如权利要求1所述的一种带侦测功能的无人机反制装置，其特征在于，

每个所述升降组件包括滑槽、驱动马达、丝杆和滑块，所述滑槽与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的一侧，所述丝杆的两端分别与所述滑槽转动连接，并位于所述滑槽的内部，所述驱动马达设置于所述滑槽的一侧，且所述驱动马达的输出端与所述丝杆固定连接，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，并套设于所述丝杆的外表壁，所述安装块位于所述滑块的一侧。

3.如权利要求2所述的一种带侦测功能的无人机反制装置，其特征在于，

所述防护机构还包括行程开关，所述行程开关的数量为多个，每个所述行程开关分别与对应的所述滑槽固定连接，并分别位于对应的所述滑槽的内部。

4.如权利要求3所述的一种带侦测功能的无人机反制装置，其特征在于，

所述带侦测功能的无人机反制装置还包括橡胶条，所述橡胶条的数量为两根，每根所述橡胶条分别与对应的所述防护罩固定连接，并分别位于对应的所述防护罩的上端。

5.如权利要求4所述的一种带侦测功能的无人机反制装置，其特征在于，

所述带侦测功能的无人机反制装置还包括配重环和配重柱，所述配重柱与所述支撑架螺纹连接，并位于所述支撑架的下端，所述配重环套设于所述配重柱的外表壁。