CN220501040U - 一种弹出式卫星相机及分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于航天器制备领域，涉及一种弹出式卫星相机及分离装置，包括三个控制发射结构、记忆固定结构、三个侧板以及卫星舱板，卫星舱板固定在卫星的运载器上，侧板与卫星舱板垂直设置，用于固定控制发射结构；控制发射结构，包括发条以及发条固定件，发条的一端与卫星相机的机身连接，发条的另一端缠绕在所述发条固定件上，发条固定件固定在侧板上，控制发射结构用于驱动所述卫星相机和所述卫星舱板的分离；记忆固定结构，用于连接所述卫星舱板与卫星相机，本实用新型一定程度上能抵消卫星相机发射时带来的分离扰动，从而达到分离后姿态平稳的效果且能保持后续固定的稳定性，操作简易、设置方便，有助于减少发射阶段的物料消耗和人力资源。

Description

一种弹出式卫星相机及分离装置

技术领域

本实用新型属于航天器制备领域，尤其涉及一种弹出式卫星相机及分离装置。

背景技术

卫星所搭载的相机是航天领域最重要的遥感器，其应用于城市、工农资源管理甚至于国防监测等多方领域，具有质量轻、功耗小、反应快的特点，传统条件下星箭分离后，存在分离姿态不稳定的问题，因此对于分离装置的选配具有大量的选控要求，卫星受自身轻量化限制，需要在短时间内完成姿态矫正，而在卫星相机与卫星的运载器分离时，需要保证卫星相机在弹出的过程中保持姿态平稳，避免分离扰动，还需要尽可能的减少电子控制的复杂度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种弹出式卫星相机及分离装置，解决卫星相机与卫星的运载器分离时存在的扰动，以及减少电子控制的复杂度。

本实用新型是这样实现的，

一种弹出式卫星相机分离装置，包括：三个控制发射结构、记忆固定结构、三个侧板以及卫星舱板，所述卫星舱板固定在卫星的运载器上，所述侧板与卫星舱板垂直设置，用于固定控制发射结构； 其中，

所述控制发射结构，包括发条以及发条固定件，所述发条的一端与卫星相机的机身连接，所述发条的另一端缠绕在所述发条固定件上，所述发条固定件固定在侧板上，所述控制发射结构用于驱动所述卫星相机和所述卫星舱板的分离；

所述记忆固定结构，用于连接所述卫星舱板与卫星相机。

进一步地，所述记忆固定结构数量为3个，设置在卫星相机的四周，呈120°等距分布，所述记忆固定结构采用记忆合金拔销器结构，包括销体以及记忆合金形变体，所述记忆合金形变体设置在一个壳体内，所述记忆合金形变体的一端固定在壳体内，另一端通过壳体上开口与所述销体连接，销体的另一端设置直径大于销体直径的端帽，并在销体上套设有滑动腔，所述滑动腔的底板上开有直径大于销体直径并小于端帽直径的孔。

进一步地，所述卫星相机上安装U型的插入板插入至滑动腔的底板与壳体之间。

进一步地，所述侧板为中间带有控制发射结构安装空间的两个平行板，发条固定件采用转轴结构转动连接在两个平行板之间，与转轴连接的转动手柄设置在侧板的外部；两个平行板之间还设置有一滑轮，位置高于发条固定件所在的位置，发条穿过滑轮后，与卫星相机的机身连接。

一种弹出式卫星相机，包括卫星相机的机身以及分离装置，所述分离装置包括：三个控制发射结构、记忆固定结构、三个侧板以及卫星舱板，所述卫星舱板固定在卫星的运载器上，所述侧板与卫星舱板垂直设置，用于固定控制发射结构； 其中，

所述控制发射结构，包括发条以及发条固定件，所述发条的一端与卫星相机的机身连接，所述发条的另一端缠绕在所述发条固定件上，所述发条固定件固定在侧板上，所述控制发射结构用于驱动所述卫星相机和所述卫星舱板的分离；

所述记忆固定结构，用于连接所述卫星舱板与卫星相机。

进一步地，所述记忆固定结构数量为3个，设置在卫星相机的四周，呈120°等距分布，所述记忆固定结构采用记忆合金拔销器结构，包括销体以及记忆合金形变体，所述记忆合金形变体设置在一个壳体内，所述记忆合金形变体的一端固定在壳体内，另一端通过壳体上开口与所述销体连接，销体的另一端设置直径大于销体直径的端帽，并在销体上套设有滑动腔，所述滑动腔的底板上开有直径大于销体直径并小于端帽直径的孔。

进一步地，所述卫星相机上安装U型的插入板插入至滑动腔的底板与壳体之间。

进一步地，所述侧板为中间带有控制发射结构安装空间的两个平行板，发条固定件采用转轴结构转动连接在两个平行板之间，与转轴连接的转动手柄设置在侧板的外部；两个平行板之间还设置有一滑轮，位置高于发条固定件所在的位置，发条穿过滑轮后，与卫星相机的机身连接。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型卫星相机通过控制发射结构的弹性分离后能够保持稳定，并能一定程度抵消卫星相机与卫星的运载器分离时带来的分离扰动，本实用新型他通过记忆固定结构实现分离，控制简单。

本实用新型可以达到分离后姿态平稳的效果且能保持后续固定的稳定性，操作简易、设置方便，有助于减少发射阶段的物料消耗和人力资源。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的卫星相机弹出装置结构示意图；

图2 是本实用新型实施例提供的记忆固定结构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的记忆合金形变体的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的侧板的安装位置图；

图中，1卫星舱板、2记忆固定结构、3卫星相机、4控制发射结构、5侧板、21壳体、22底板、23端帽、24滑动腔、25销体、26记忆合金形变体、41发条、42滑轮、43发条固定件。

具体实施方式

下面结合具体实施对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例：如图1结合图2、图3以及图4所示，本实用新型提供的一种弹出式卫星相机分离装置，包括：三个控制发射结构4、记忆固定结构2、三个侧板5以及卫星舱板1，卫星舱板1固定在卫星的运载器上，侧板5与卫星舱板1垂直设置，用于固定控制发射结构4； 其中，参见图1和图2，记忆固定结构2，用于连接卫星舱板1与卫星相机3，记忆固定结构2，数量为3个，设置在卫星相机3的四周，呈120°等距分布，记忆固定结构2采用记忆合金拔销器结构，包括销体25以及记忆合金形变体26，记忆合金形变体26设置在一个壳体21内，记忆合金形变体26的一端固定在壳体21内，另一端通过壳体21上开口与销体25连接，销体25的另一端设置直径大于销体直径的端帽23，并在销体上套设有滑动腔24，滑动腔24的底板22上开有直径大于销体25直径并小于端帽23直径的孔。记忆合金形变体26通过电加热控制，在通电前与通电后为两个形态，参见图3为一种现有的所述记忆合金形变体的结构，通电时为在延展形态，断电时，就会恢复弓形的弯曲形态的结构，本实用新型并不限定该结构，其他的结构能够实现，通电后的长度大于断电时的长度均可以用于本实用新型。卫星相机上安装三个U型的插入板，位置对应三个记忆固定结构2的位置，插入至滑动腔24的底板22与壳体21之间的空间，当断电状态时，记忆合金形变体26为弯曲形态，此时，销体25以及端帽23是缩向壳体21的方向，端帽23至滑动腔24的底板22的孔时，卡在孔处，此时继续带动滑动腔24靠近壳体21，从而将处于在滑动腔24的底板22与壳体21之间的U型的插入板夹紧，实现紧固。而通电时，记忆合金形变体26伸直后，顶着销体25以及端帽23往回前行，此时，滑动腔24的底板22与壳体21之间为松动状态。然后结合控制发射结构4将卫星相机3弹出。

控制发射结构4，包括发条41以及发条固定件43，发条的一端与卫星相机的机身连接，发条41的另一端缠绕在发条固定件43上，发条固定件43固定在侧板5上，控制发射结构4用于驱动所述卫星相机3和卫星舱板1的分离；

参见图4所示，侧板5为中间带有控制发射结构4安装空间的两个平行板，两个平行板的一侧开口，发条固定件43采用转轴结构转动连接在两个平行板之间，与转轴连接的转动手柄设置在侧板5的外部，在地面转动手柄带动转轴转动后，将发条41缠绕在转轴上；两个平行板之间还设置有一滑轮42，位置高于发条固定件43所在的位置，发条41穿过滑轮42后，与卫星相机3的机身连接，在地面安装时，与卫星相机3的机身的连接点位于滑轮42与发条固定件43之间的位置，使得发条41在拉满的状态下，给予卫星相机3一个远离卫星舱板1的力，还可以在机身上设置卡扣，用于固定发条41，卡扣的结构采用现有的可以实现固定的结构即可，此处不再赘述。

在地面安装发射之前，事先给控制发射装置的上发条41扭转使其力矩达到最大，然后通过记忆固定结构2固定卫星相机3，发射时，卫星相机3在初始的时间里是受到了发条的向上的弹力，从而远离卫星舱板，随后，发条41在地面预先拉满的弹力将释放，在弹力释放的过程中，此时卫星相机3与发条41的连接点，将会高于滑轮42的位置，从而卫星相机在这个向上的弹力的作用下，继续远离卫星舱板。等到弹力释放完毕后，卫星相机3最后的状态是将通过三个发条41连接在侧板上，并与卫星舱板1有一定的分离距离，在这个状态下，卫星相机3将会实现从不同角度、高度和距离观察拍摄物体。

本实用新型还提供了一种弹出式卫星相机，包括卫星相机的机身以及实施例1中的分离装置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种弹出式卫星相机分离装置，其特征在于，包括：三个控制发射结构（4）、记忆固定结构（2）、三个侧板（5）以及卫星舱板（1），所述卫星舱板（1）固定在卫星的运载器上，所述侧板（5）与卫星舱板（1）垂直设置，用于固定控制发射结构（4）； 其中，

所述控制发射结构（4），包括发条（41）以及发条固定件（43），所述发条（41）的一端与卫星相机（3）的机身连接，所述发条（41）的另一端缠绕在所述发条固定件（43）上，所述发条固定件（43）固定在侧板（5）上，所述控制发射结构（4）用于驱动所述卫星相机（3）和所述卫星舱板（1）的分离；

所述记忆固定结构（2），用于连接所述卫星舱板（1）与卫星相机（3）。

2.根据权利要求1所述的弹出式卫星相机分离装置，其特征在于，所述记忆固定结构（2）数量为3个，设置在卫星相机（3）的四周，呈120°等距分布，所述记忆固定结构（2）采用记忆合金拔销器结构，包括销体（25）以及记忆合金形变体（26），所述记忆合金形变体（26）设置在一个壳体（21）内，所述记忆合金形变体（26）的一端固定在壳体（21）内，另一端通过壳体（21）上开口与所述销体（25）连接，销体（25）的另一端设置直径大于销体直径的端帽（23），并在销体（25）上套设有滑动腔（24），所述滑动腔（24）的底板（22）上开有直径大于销体直径并小于端帽直径的孔。

3.根据权利要求1所述的弹出式卫星相机分离装置，其特征在于，所述卫星相机（3）上安装U型的插入板插入至滑动腔（24）的底板（22）与壳体（21）之间。

4.根据权利要求1所述的弹出式卫星相机分离装置，其特征在于，

所述侧板（5）为中间带有控制发射结构（4）安装空间的两个平行板，发条固定件（43）采用转轴结构转动连接在两个平行板之间，与转轴连接的转动手柄设置在侧板的外部；两个平行板之间还设置有一滑轮（42），位置高于发条固定件（43）所在的位置，发条（41）穿过滑轮（42）后，与卫星相机（3）的机身连接。

5.一种弹出式卫星相机，其特征在于，包括卫星相机的机身以及分离装置，所述分离装置包括：三个控制发射结构（4）、记忆固定结构（2）、三个侧板（5）以及卫星舱板（1），所述卫星舱板（1）固定在卫星的运载器上，所述侧板（5）与卫星舱板（1）垂直设置，用于固定控制发射结构（4）； 其中，

所述控制发射结构（4），包括发条（41）以及发条固定件（43），所述发条（41）的一端与卫星相机（3）的机身连接，所述发条（41）的另一端缠绕在所述发条固定件（43）上，所述发条固定件（43）固定在侧板（5）上，所述控制发射结构（4）用于驱动所述卫星相机（3）和所述卫星舱板（1）的分离；

所述记忆固定结构（2），用于连接所述卫星舱板（1）与卫星相机（3）。

6.根据权利要求5所述的弹出式卫星相机，其特征在于，所述记忆固定结构（2）数量为3个，设置在卫星相机（3）的四周，呈120°等距分布，所述记忆固定结构（2）采用记忆合金拔销器结构，包括销体（25）以及记忆合金形变体（26），所述记忆合金形变体（26）设置在一个壳体（21）内，所述记忆合金形变体（26）的一端固定在壳体（21）内，另一端通过壳体（21）上开口与所述销体（25）连接，销体（25）的另一端设置直径大于销体直径的端帽（23），并在销体（25）上套设有滑动腔（24），所述滑动腔（24）的底板（22）上开有直径大于销体直径并小于端帽直径的孔。

7.根据权利要求5所述的弹出式卫星相机，其特征在于，所述卫星相机（3）上安装U型的插入板插入至滑动腔（24）的底板（22）与壳体（21）之间。

8.根据权利要求5所述的弹出式卫星相机，其特征在于，

所述侧板（5）为中间带有控制发射结构（4）安装空间的两个平行板，发条固定件（43）采用转轴结构转动连接在两个平行板之间，与转轴连接的转动手柄设置在侧板的外部；两个平行板之间还设置有一滑轮（42），位置高于发条固定件（43）所在的位置，发条（41）穿过滑轮（42）后，与卫星相机（3）的机身连接。