CN220495232U - 一种可穿戴式仿生康复训练装置 - Google Patents

Abstract

一种可穿戴式仿生康复训练装置，涉及到医疗用康复设备，包括下肢训练组件和手推辅助组件；所述下肢训练组件包括依次连接的腰部支撑机构、髋部屈伸机构、膝部屈伸机构和固定在所述膝部屈伸机构底部的踏板；所述手推辅助组件包括左支撑机构和右支撑机构，所述左支撑机构和右支撑机构分别连接在所述下肢训练组件的左右外侧以稳定所述下肢训练组件同时用以支持使用者；本方案通过在下肢训练组件外侧设置支架结构，利用支架结构不仅能够保证下肢训练组件在使用过程中的稳定性，拥有防摔性能，还能够在使用者使用过程中给与手部支持，避免使用者的所有重量均集中在下肢部位。

Description

一种可穿戴式仿生康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及到医疗用康复设备，具体为一种可穿戴式仿生康复训练装置。

背景技术

在现有技术中，下肢行走功能障碍康复工具主要是行走康复器，一种典型的行走康复器，其具体结构为：包括有一个板式结构的主体，在主体的两侧设置不锈钢支腿，使用者在使用时首先将该行走康复器进行穿戴，以支腿作为支撑进行缓慢移动，从而达到康复训练的目的；现有专利(专利名称：仿生设计下肢康复训练外骨骼；专利号：201410186375.1)公开的康复器能够有效的促进使用者下肢的康复效果。

但是这样的康复器仅仅适用于具有一定稳定能力的使用者，即使用者在使用康复器时能够保证康复器的稳定，这样康复器才能够辅助使用者进行行走；若是使用者双腿无力，在不具有能够站立的情况下也就没办法使用该康复器，给使用者的使用带来不便。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种新的技术方案，通过利用该方案不仅能够有效的保证下肢训练装置的稳定性，还能够满足无法站立的使用者的使用。

本实用新型提出的具体方案如下：

一种可穿戴式仿生康复训练装置，包括下肢训练组件和手推辅助组件；

所述下肢训练组件包括依次连接的腰部支撑机构、髋部屈伸机构、膝部屈伸机构和固定在所述膝部屈伸机构底部的踏板；

所述手推辅助组件包括左支撑机构和右支撑机构，所述左支撑机构和右支撑机构分别连接在所述下肢训练组件的左右外侧以稳定所述下肢训练组件同时用以支持使用者。

进一步的，所述腰部支撑机构为呈U型结构的腰背，所述腰部支撑机构具有弧形部和设置在所述弧形部两端的连接部，所述连接部与所述手推辅助组件可调节的连接。

进一步的，所述手推辅助组件包括

横杆，所述横杆与所述腰背的连接部可调节的连接；

第一支杆，固定在所述横杆的下端面；

第二支杆，固定在所述横杆的下端面且与所述第一支杆间隔设置；所述第一支杆与所述第二支杆共同支撑所述横杆以提供支持力。

进一步的，所述横杆面向所述连接部的端面上设置有向内延伸凸出的凸缘块；所述凸缘块上设置有多个调节孔，所述连接部通过与所述调节孔与所述凸缘块可调节的连接。

进一步的，所述手推辅助组件还包括维稳杆，所述维稳杆位于所述第一支杆与所述第二支杆之间且所述维稳杆两端分别与所述第一支杆、所述第二支杆固定。

进一步的，所述横杆、第一支杆、第二支杆和凸缘块上均开设有减重孔。

进一步的，所述第一支杆的底部安装有滑轮，所述第二支杆的底部安装有止滑板。

进一步的，所述第二支杆具有直筒部和伸缩部，所述伸缩部位于所述直筒部的底端且与所述直筒部可伸缩的设置，所述止滑板固定在所述伸缩部的底端。

进一步的，所述髋部屈伸机构包括第一电机和拥有折弯结构的内收板，所述第一电机通过连接架与所述腰背连接，所述内收板连接在所述第一电机的一端，所述第一电机可驱使所述内收板屈伸运动；

所述膝部屈伸机构包括第二电机和竖直的延展板；所述第二电机的一端与所述内收板固定，另一端与所述延展板固定；所述踏板固定在所述延展板的底部，所述第二电机的运动使得所述延展板、踏板同步作屈伸运动。

进一步的，所述内收板与所述延展板上均设置有用于绑定弹性带用的锁钩；所述内收板与所述延展板上均开设有减重孔。

采用本技术方案所达到的有益效果为：

本方案通过在下肢训练组件外侧设置支架结构，利用支架结构不仅能够保证下肢训练组件在使用过程中的稳定性，拥有防摔性能，还能够在使用者使用过程中给与手部支持，避免使用者的所有重量均集中在下肢部位；本方案的结构设计考虑到不同的情况的使用者，同时考虑到不同的使用习惯，使得使用者在康复训练中更加的轻松。

附图说明

图1为本仿生康复训练装置的整体结构图。

图2为图1中A处的局部放大图，展示凸缘块的结构。

图3为内收板的结构图。

图4为延展板的结构图。

其中：10下肢训练组件、11腰部支撑机构、12髋部屈伸机构、13膝部屈伸机构、14踏板、20手推辅助组件、21横杆、22第一支杆、23第二支杆、24凸缘块、25维稳杆、26滑轮、27止滑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例提供了一种可穿戴式仿生康复训练装置，利用该仿生康复训练装置来辅助并促进使用者下肢的康复训练。

具体的，参见图1，仿生康复训练装置的组成结构包括下肢训练组件10和手推辅助组件20；其中下肢训练组件10包括依次连接的腰部支撑机构11、髋部屈伸机构12、膝部屈伸机构13和固定在膝部屈伸机构13底部的踏板14；通过髋部屈伸机构12和膝部屈伸机构13两者的协调配合实现下肢训练组件10的动作，在现有技术(专利名称：仿生设计下肢康复训练外骨骼；专利号：201410186375.1)中已经详细的介绍了下肢训练组件10中各部件的协同动作及工作原理，这里不再赘述。

本实施例中，为了避免出现下肢训练组件10摔倒和为了适用于不同的使用者，手推辅助组件20设置在下肢训练组件10的外侧，具体的，手推辅助组件20包括左支撑机构和右支撑机构，左支撑机构和右支撑机构分别连接在下肢训练组件10的左右外侧以稳定下肢训练组件10，同时利用手推辅助组件20给与使用者支持力。

可以理解为，这里的手推辅助组件20不仅能够保证下肢训练组件10的稳定性，避免下肢训练组件10出现侧摔的情况；同时利用手推辅助组件20在使用者使用时拥有稳定的着力点，即双手可以作用在手推辅助组件20上来减轻使用者下肢的承重力，缓解使用者下肢的承重压力。

通过在下肢训练组件10外侧设置支架结构，利用支架结构不仅能够保证下肢训练组件10在使用过程中的稳定性，使得整个装置拥有防摔性能，还能够在使用者使用过程中给与手部支持，避免使用者的所有重量均集中在下肢部位，有利于减轻使用者的负担；下肢训练组件10和手推辅助组件20相互配合，使得不同状况的使用者均能够有效的利用该装置进行康复训练，本装置的架构考虑到不同情况的使用者，同时考虑到不同使用者的不同使用习惯，符合仿生学设计理念，具有较大的推广价值。

本实施例中，腰部支撑机构11为呈U型结构的腰背，具体的，腰背具有弧形部和设置在弧形部两端的连接部，连接部与手推辅助组件20可调节的连接。

腰背能够对使用者实现有效的辅助支持，但是考虑到不同的使用者拥有不同的腰围大小，因此为了使得腰部支撑机构11能够更好的与使用者贴合使用，这里设置腰背的连接部与手推辅助组件20可调节，即使用者可以根据自身的实际情况调节腰背的大小，以获得更加的体验效果。

本实施例中，左支撑机构和右支撑机构结构相同且均包括横杆21，腰背与手推辅助组件20的可调节实质上是与横杆21的可调节连接；在横杆21的下端面分别设置有第一支杆22和第二支杆23；第一支杆22和第二支杆23间隔设置共同支撑横杆21以提供支持力。

为了获得较佳的使用体验，参见图1-图2，在横杆21面向腰背连接部的端面上设置有向内延伸凸出的凸缘块24；凸缘块24上设置有多个调节孔，腰背连接部通过与调节孔与凸缘块24可调节的连接。

这里设置凸缘块24的目的不仅在于方便腰背连接部的调节连接，更重要的是在于提供较宽的着力点面积，使用者双手扶在横杆21上时，使用者的肘关节也就自然的位于凸缘块24处，着力点面积的增加使得肘关节用力更加的方便。

可选的，手推辅助组件20还包括维稳杆25，维稳杆25位于第一支杆22与第二支杆23之间且维稳杆25两端分别与第一支杆22、第二支杆23固定；通过维稳杆25能够确保第一支杆22与第二支杆23连接的稳定性，从而保证了整个手推辅助组件20的稳定性。

可选的，横杆21、第一支杆22、第二支杆23和凸缘块24上均开设有减重孔，利用减重孔以减轻整个装置的重量，便于使用者的移动使用。

本实施例中，第一支杆22的底部安装有滑轮26，同时第二支杆23的底部安装有止滑板27。

滑轮26在地面的滚动有利于使用者在使用该装置时进行移动，使得行走更加的顺利；而止滑板27用于使用者停止行走时，止滑板27抵接在地面上增大受力面积，确保使用者停止后的稳定。

本实施例中，第二支杆23拥有可伸缩的结构，即第二支杆23具有直筒部和伸缩部，伸缩部位于直筒部的底端且与直筒部可伸缩的设置，上文描述的止滑板27固定在伸缩部的底端，这样伸缩部的伸缩动作将使得止滑板27可以脱离地面，也可以抵接接触地面。

在正常使用过程中，使用者的双脚通过踏板14触地，然后调节第二支杆23的伸缩部使得止滑板27离地，使用者双手作用在横杆21上使得滑轮26进行移动，从而进行行走康复训练；当使用者在使用过程中出现重心不稳定时，即可放低重心，调节第二支杆23的伸缩部使得止滑板27着地，从而使整个装置稳定的停止，达到防摔的目的。

本实施例中，髋部屈伸机构12包括第一电机和拥有折弯结构的内收板，第一电机通过连接架与腰背连接，内收板连接在第一电机的一端，第一电机可驱使内收板屈伸运动；膝部屈伸机构13包括第二电机和竖直的延展板；第二电机的一端与内收板固定，另一端与延展板固定；踏板固定在延展板的底部，第二电机的运动使得延展板、踏板同步作屈伸运动。

这样在使用者穿戴该装置时，利用髋部屈伸机构12和膝部屈伸机构13之间的配合运动，帮助使用者实现前行和停止动作，实现行走康复训练。

本实施例中，参见图3-图4，内收板与延展板上均设置有用于绑定弹性带用的锁钩；不同于现有技术的自锁结构，通过加装弹性带及医疗用锁钩结构，能够使得使用者在穿戴过程中更加舒适，使专业性、安全性、舒适性更强。

可选的，内收板与延展板上均开设有减重孔用以进一步减轻装置的重量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可穿戴式仿生康复训练装置，其特征在于，包括下肢训练组件(10)和手推辅助组件(20)；

所述下肢训练组件(10)包括依次连接的腰部支撑机构(11)、髋部屈伸机构(12)、膝部屈伸机构(13)和固定在所述膝部屈伸机构(13)底部的踏板(14)；

所述手推辅助组件(20)包括左支撑机构和右支撑机构，所述左支撑机构和右支撑机构分别连接在所述下肢训练组件(10)的左右外侧以稳定所述下肢训练组件(10)同时用以支持使用者。

2.根据权利要求1所述的一种可穿戴式仿生康复训练装置，其特征在于，所述腰部支撑机构(11)为呈U型结构的腰背，所述腰背具有弧形部和设置在所述弧形部两端的连接部，所述连接部与所述手推辅助组件(20)可调节的连接。

3.根据权利要求2所述的一种可穿戴式仿生康复训练装置，其特征在于，所述左支撑机构和右支撑机构结构相同且均包括

横杆(21)，所述横杆(21)与所述腰背的连接部可调节的连接；

第一支杆(22)，固定在所述横杆(21)的下端面；

第二支杆(23)，固定在所述横杆(21)的下端面且与所述第一支杆(22)间隔设置；所述第一支杆(22)与所述第二支杆(23)共同支撑所述横杆(21)以提供支持力。

4.根据权利要求3所述的一种可穿戴式仿生康复训练装置，其特征在于，所述横杆(21)面向所述连接部的端面上设置有向内延伸凸出的凸缘块(24)；所述凸缘块(24)上设置有多个调节孔，所述连接部通过与所述调节孔与所述凸缘块(24)可调节的连接。

5.根据权利要求4所述的一种可穿戴式仿生康复训练装置，其特征在于，所述手推辅助组件(20)还包括维稳杆(25)，所述维稳杆(25)位于所述第一支杆(22)与所述第二支杆(23)之间且所述维稳杆(25)两端分别与所述第一支杆(22)、所述第二支杆(23)固定。

6.根据权利要求5所述的一种可穿戴式仿生康复训练装置，其特征在于，所述横杆(21)、第一支杆(22)、第二支杆(23)和凸缘块(24)上均开设有减重孔。

7.根据权利要求3或6所述的一种可穿戴式仿生康复训练装置，其特征在于，所述第一支杆(22)的底部安装有滑轮(26)，所述第二支杆(23)的底部安装有止滑板(27)。

8.根据权利要求7所述的一种可穿戴式仿生康复训练装置，其特征在于，所述第二支杆(23)具有直筒部和伸缩部，所述伸缩部位于所述直筒部的底端且与所述直筒部可伸缩的设置，所述止滑板(27)固定在所述伸缩部的底端。

9.根据权利要求1或8所述的一种可穿戴式仿生康复训练装置，其特征在于，

所述髋部屈伸机构(12)包括第一电机和拥有折弯结构的内收板，所述第一电机通过连接架与腰背连接，所述内收板连接在所述第一电机的一端，所述第一电机可驱使所述内收板屈伸运动；

所述膝部屈伸机构(13)包括第二电机和竖直的延展板；所述第二电机的一端与所述内收板固定，另一端与所述延展板固定；所述踏板(14)固定在所述延展板的底部，所述第二电机的运动使得所述延展板、踏板(14)同步作屈伸运动。

10.根据权利要求9所述的一种可穿戴式仿生康复训练装置，其特征在于，所述内收板与所述延展板上均设置有用于绑定弹性带用的锁钩；所述内收板与所述延展板上均开设有减重孔。