CN220494841U - 一种分离式烤串插签装置及烧烤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烧烤机烤串插签模块技术领域，具体涉及一种分离式烤串插签装置及烧烤机，该分离式烤串插签装置包括固定座、连接于固定座的直线驱动模组、与直线驱动模组的输出端连接的移动座、与移动座连接的旋转驱动机构、以及与旋转驱动机构的输出端可拆卸连接的插签旋转机构，所述旋转驱动机构用于驱动插签旋转机构旋转，所述插签旋转机构用于夹持并带动烤串插签旋转，避免了插签旋转机构和烤串翻转脱离烤制区后烤串的油料流下串签和模块而造成不便，也节省了插签旋转机构在烤炉中更换烤串的时间，有效提高烤炉的能量利用率。

Description

一种分离式烤串插签装置及烧烤机

技术领域

本实用新型涉及烧烤机烤串插签模块技术领域，具体涉及一种分离式烤串插签装置及烧烤机。

背景技术

现有的自动烧烤机需要人工操作把烤串食材送入烧烤位，结束后人工操作把烤串食材脱离烧烤位，增加人工劳动量，且人为操作存在掌握技巧的难度，以及人工操作存在着每次旋转烤串的时间不均匀，很可能造成食材烤制不熟，或烤制时间过长造成烤焦烤坏食材。

现有技术中，申请号为202121967886.9的一种烤串自动翻转旋转模块及其烧烤机，采用至少一个串签卡头、带动串签卡头旋转的传动机构，以及带动传动机构和串签卡头翻转的翻转机构，所述串签卡头用于夹持固定烧烤签；所述传动机构的两端设有铰接活动端，所述传动机构的两端外侧设有铰接固定端；所述传动机构包括有主动轮、至少一个从动轮、驱动主动轮的旋转电机，以及传动机构的安装框体；所述从动轮在伸出安装框体的一端与串签卡头固定连接，所述主动轮带动传动轮转动，所述主动轮和从动轮通过转轴固安装在安装框体上，可以自动对烧烤进行连续转动，保证烤串各个面都均匀受热，同时可以完全替换人工对烤串的转动工作。

然而，该烤串自动翻转旋转模块因为采用的是让烤串翻转脱离烧烤区，在翻转的过程中，烤串食材上的油料会顺差串签流下，让食用者在拿烤串时满手油污，油污如果流入到模块上，更可能造成模块卡死等故障。且翻转过程中，为避免干涉，撒料模块需等待翻转完成，才能给其它正在烤制的烤串撒料。而且，翻转完成后需逐个取出烤串并重新插入新的烤串，然后翻转烤制，这一过程效率低，导致烤炉的能量利用率降低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的之一在于提供一种分离式烤串插签装置。

本实用新型的目的之二在于提供一种烧烤机。

本实用新型的目的之一通过下述技术方案实现：一种分离式烤串插签装置，包括固定座、连接于固定座的直线驱动模组、与直线驱动模组的输出端连接的移动座、与移动座连接的旋转驱动机构、以及与旋转驱动机构的输出端可拆卸连接的插签旋转机构，所述旋转驱动机构用于驱动插签旋转机构旋转，所述插签旋转机构用于夹持并带动烤串插签旋转。

优选的，所述直线驱动模组包括与所述固定座连接的第一电机座、与第一电机座连接的减速电机、与所述固定座的底部连接的带座轴承、通过联轴器连接于减速电机的输出端的传动丝杆、以及与传动丝杆传动连接的丝杆螺母块，所述传动丝杆连接于带座轴承的内圈，所述移动座贯穿固定座并与丝杆螺母块固定连接。

优选的，所述分离式烤串插签装置还包括固定连接于所述固定座底部的直线导轨、以及滑动设置于直线导轨的滑块，所述移动座贯穿固定座并与滑块固定连接。

优选的，所述旋转驱动机构包括连接于所述移动座顶部的第二电机座、以及连接于第二电机座的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端可拆卸连接于插签旋转机构，所述旋转驱动电机用于驱动插签旋转机构旋转。

优选的，所述插签旋转机构包括设置于所述移动座顶部的旋转座、转动设置于旋转座的母齿轮轴、转动设置于旋转座的多个主齿轮轴、转动设置于旋转座的多个从齿轮轴、以及与母齿轮轴和主齿轮轴一一对应连接的串签卡头，相邻的母齿轮轴和从齿轮轴之间啮合，相邻的主齿轮轴和从齿轮轴之间啮合。

优选的，所述分离式烤串插签装置还包括与所述旋转驱动电机的输出端固定连接的公锁头、以及与所述母齿轮轴的一端固定连接的母锁头，所述母锁头与公锁头可拆卸连接。

优选的，所述公锁头设置有外螺纹，所述母锁头设置有内螺纹，所述公锁头与母锁头螺纹连接。

本实用新型的目的之二通过下述技术方案实现：一种烧烤机，包括如上所述的分离式烤串插签装置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的分离式烤串插签装置，利用直线驱动模组驱动移动座、带动旋转驱动机构和插签旋转机构直线移动，以便插签旋转机构夹持的烤串被送入或被脱离出烤制区；利用旋转驱动机构驱动插签旋转机构旋转、带动烤串插签旋转，而且，插签旋转机构与旋转驱动机构的输出端可拆卸连接，使用时，插签旋转机构预先插入烤串并与旋转驱动机构的输出端连接，待烤串烤熟后，插签旋转机构夹持的烤串被脱离出烤制区，再将整个插签旋转机构连同烤串一起从旋转驱动机构的输出端拆出，重新更换新的预先插有烤串的插签旋转机构安装在旋转驱动机构的输出端连接，避免了插签旋转机构和烤串翻转脱离烤制区后烤串的油料流下串签和模块而造成不便，也节省了插签旋转机构在烤炉中更换烤串的时间，有效提高烤炉的能量利用率。

本实用新型的烧烤机，采用了上述分离式烤串插签装置，可以预制烤串，烧烤时省去了在烤炉中插签的过程，提高效率和烤炉能量利用率，避免了烤串的串签因翻转后烤串的油顺流而下被油弄脏，避免了烤串的油进入到插签模块造成故障。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分解示意图；

图3是本实用新型的另一视角的分解示意图；

图4是图3中A的放大示意图。

附图标记为：1、固定座；2、移动座；3、直线驱动模组；31、第一电机座；32、减速电机；33、带座轴承；34、联轴器；35、传动丝杆；36、丝杆螺母块；4、旋转驱动机构；41、第二电机座；42、旋转驱动电机；5、插签旋转机构；51、旋转座；52、母齿轮轴；53、主齿轮轴；54、从齿轮轴；55、串签卡头；6、烤串插签；7、直线导轨；8、滑块；9、公锁头；10、母锁头。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1-4所示，一种分离式烤串插签6装置，包括固定座1、连接于固定座1的直线驱动模组3、与直线驱动模组3的输出端连接的移动座2、与移动座2连接的旋转驱动机构4、以及与旋转驱动机构4的输出端可拆卸连接的插签旋转机构5，所述旋转驱动机构4用于驱动插签旋转机构5旋转，所述插签旋转机构5用于夹持并带动烤串插签6旋转。

该分离式烤串插签6装置，利用直线驱动模组3驱动移动座2、带动旋转驱动机构4和插签旋转机构5直线移动，以便插签旋转机构5夹持的烤串被送入或被脱离出烤制区；利用旋转驱动机构4驱动插签旋转机构5旋转、带动烤串插签6旋转，而且，插签旋转机构5与旋转驱动机构4的输出端可拆卸连接，使用时，插签旋转机构5预先插入烤串并与旋转驱动机构4的输出端连接，待烤串烤熟后，插签旋转机构5夹持的烤串被脱离出烤制区，再将整个插签旋转机构5连同烤串一起从旋转驱动机构4的输出端拆出，重新更换新的预先插有烤串的插签旋转机构5安装在旋转驱动机构4的输出端连接，避免了插签旋转机构5和烤串翻转脱离烤制区后烤串的油料流下串签和模块而造成不便，也节省了插签旋转机构5在烤炉中更换烤串的时间，有效提高烤炉的能量利用率。

进一步的，所述直线驱动模组3包括与所述固定座1连接的第一电机座31、与第一电机座31连接的减速电机32、与所述固定座1的底部连接的带座轴承33、通过联轴器34连接于减速电机32的输出端的传动丝杆35、以及与传动丝杆35传动连接的丝杆螺母块36，所述传动丝杆35连接于带座轴承33的内圈，所述移动座2贯穿固定座1并与丝杆螺母块36固定连接。减速电机32通过联轴器34驱动传动丝杆35转动、带动丝杆螺母块36和移动座2直线移动，移动座2带动旋转驱动机构4和插签旋转机构5直线移动。更进一步的，所述减速电机32为涡轮蜗杆减速电机32。

进一步的，所述分离式烤串插签6装置还包括固定连接于所述固定座1底部的直线导轨7、以及滑动设置于直线导轨7的滑块8，所述移动座2贯穿固定座1并与滑块8固定连接。丝杆螺母块36和滑块8均与移动座2固定连接，提高移动座2的连接稳固性，避免移动座2移动时晃动。

进一步的，所述旋转驱动机构4包括连接于所述移动座2顶部的第二电机座41、以及连接于第二电机座41的旋转驱动电机42，所述旋转驱动电机42的输出端可拆卸连接于插签旋转机构5，所述旋转驱动电机42用于驱动插签旋转机构5旋转。

进一步的，所述插签旋转机构5包括设置于所述移动座2顶部的旋转座51、转动设置于旋转座51的母齿轮轴52、转动设置于旋转座51的多个主齿轮轴53、转动设置于旋转座51的多个从齿轮轴54、以及与母齿轮轴52和主齿轮轴53一一对应连接的串签卡头55，相邻的母齿轮轴52和从齿轮轴54之间啮合，相邻的主齿轮轴53和从齿轮轴54之间啮合。

更进一步的，所述分离式烤串插签6装置还包括与所述旋转驱动电机42的输出端固定连接的公锁头9、以及与所述母齿轮轴52的一端固定连接的母锁头10，所述母锁头10与公锁头9可拆卸连接。使用时，旋转驱动电机42通过公锁头9和母锁头10与母齿轮轴52连接，旋转驱动电机42的输出端驱动公锁头9旋转、带动母锁头10和母齿轮轴52旋转，母齿轮轴52带动从齿轮轴54、主齿轮轴53和串签卡头55旋转。

进一步的，所述公锁头9设置有外螺纹，所述母锁头10设置有内螺纹，所述公锁头9与母锁头10螺纹连接，便于锁合或分离，使用时，利用旋转驱动电机42驱动公锁头9旋转，以便公锁头9与母锁头10一定程度上螺纹锁合，若旋转驱动电机42驱动公锁头9反方向旋转，有利于公锁头9从母锁头10中拧出，节省人力。

一种烧烤机，包括如上所述的分离式烤串插签装置。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种分离式烤串插签装置，其特征在于：包括固定座、连接于固定座的直线驱动模组、与直线驱动模组的输出端连接的移动座、与移动座连接的旋转驱动机构、以及与旋转驱动机构的输出端可拆卸连接的插签旋转机构，所述旋转驱动机构用于驱动插签旋转机构旋转，所述插签旋转机构用于夹持并带动烤串插签旋转。

2.根据权利要求1所述的一种分离式烤串插签装置，其特征在于：所述直线驱动模组包括与所述固定座连接的第一电机座、与第一电机座连接的减速电机、与所述固定座的底部连接的带座轴承、通过联轴器连接于减速电机的输出端的传动丝杆、以及与传动丝杆传动连接的丝杆螺母块，所述传动丝杆连接于带座轴承的内圈，所述移动座贯穿固定座并与丝杆螺母块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种分离式烤串插签装置，其特征在于：所述分离式烤串插签装置还包括固定连接于所述固定座底部的直线导轨、以及滑动设置于直线导轨的滑块，所述移动座贯穿固定座并与滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种分离式烤串插签装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括连接于所述移动座顶部的第二电机座、以及连接于第二电机座的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端可拆卸连接于插签旋转机构，所述旋转驱动电机用于驱动插签旋转机构旋转。

5.根据权利要求4所述的一种分离式烤串插签装置，其特征在于：所述插签旋转机构包括设置于所述移动座顶部的旋转座、转动设置于旋转座的母齿轮轴、转动设置于旋转座的多个主齿轮轴、转动设置于旋转座的多个从齿轮轴、以及与母齿轮轴和主齿轮轴一一对应连接的串签卡头，相邻的母齿轮轴和从齿轮轴之间啮合，相邻的主齿轮轴和从齿轮轴之间啮合。

6.根据权利要求5所述的一种分离式烤串插签装置，其特征在于：所述分离式烤串插签装置还包括与所述旋转驱动电机的输出端固定连接的公锁头、以及与所述母齿轮轴的一端固定连接的母锁头，所述母锁头与公锁头可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种分离式烤串插签装置，其特征在于：所述公锁头设置有外螺纹，所述母锁头设置有内螺纹，所述公锁头与母锁头螺纹连接。

8.一种烧烤机，其特征在于：包括如权利要求1-7任意一项所述的分离式烤串插签装置。