CN220490481U - 一种便携式水质检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便携式水质检测机器人，包括遥控船船体、以及设置在船体内采集样本的采集检测装置，采集检测装置包括设置在船体上的固定柱、多根顶端垂直设置在固定柱底端端面上的采集管、活动穿设于固定柱顶端端面开设安装槽内的储存柱、设置在储存柱内的检测结构、设置在采集管端部开设采集槽内的密封组件、设置在船体上并通过采集管采集样本并运输到储存柱内的采集组件、以及设置在储存柱两端端面上的连接组件，采集槽与安装槽内部贯通；本实用新型可以便捷的对水面水质进行采样检测，提高了水质检测精度。

Description

一种便携式水质检测机器人

技术领域

本实用新型涉及水质检测技术领域，具体为一种便携式水质检测机器人。

背景技术

为了对自然湖泊进行保护，使湖泊内的水质不被污染，会定时对湖泊内的水源采样后进行检测，而传统的人工采样大都仅仅只能采取湖泊边缘处的水源进行检测，检测结果并不能充分体现出整个湖泊内的水质，影响水质检测工作的精准度，因此就需要用到水面机器人来对湖泊的水源进行多点采样。

现有用于水质检测工作的水面机器人在使用的时候，直接通过设置在水面机器人上的检测装置对水质进行采样检测，但是这种采样检测通过设置在水面机器人上的单一采样装置，再通过设置在水面机器人上储存样品的储存装置内设置的检测装置对样品进行检测，导致在对水面不同位置的水质进行采样检测时会导致各个样本之间出现混合的情况，导致检测精度下降。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种便携式水质检测机器人，可以便捷的对水面水质进行采样检测，提高了水质检测精度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式水质检测机器人，包括遥控船船体、以及设置在船体内采集样本的采集检测装置，采集检测装置包括设置在船体上的固定柱、多根顶端垂直设置在固定柱底端端面上的采集管、活动穿设于固定柱顶端端面开设安装槽内的储存柱、设置在储存柱内的检测结构、设置在采集管端部开设采集槽内的密封组件、设置在船体上并通过采集管采集样本并运输到储存柱内的采集组件、以及设置在储存柱两端端面上的连接组件，采集槽与安装槽内部贯通。

优选的，储存柱内开设有储存槽，连接组件包括设置在储存柱两端开设与储存槽贯通固定槽内的安装环、活动设置在不同安装环内的调节块、一端垂直设置调节块位于储存槽内端面上的缓冲杆、一端固定连接缓冲杆远离调节块一端且另一端固定连接安装环上的安装杆、以及套设于缓冲杆上的复位弹簧。

优选的，密封组件包括穿设于采集槽内且一端通过固定块安装在滑杆、套设于滑杆上且活动穿设于采集槽内的密封盘、套设于密封盘侧面上的密封圈、以及设置在密封盘顶端端面上顶条，采集槽临近储存柱一侧位置上开设有开口面积大于密封盘侧面的贯通槽，且密封盘移动到贯通槽处时顶条将调节块顶到安装环上方；采集槽槽壁沿长度方向开设有限位槽，限位槽内活动设置有与密封盘侧面固定连接的限位块。

优选的，采集组件包括设置在固定柱上方且底端端面开设有与安装槽相对吸气槽的控制盘、固定设置在吸气槽内的顶块、设置在船体内且分别连接不同吸气槽的吸气结构、以及设置在控制盘上可固定控制盘和固定柱之间位置的固定件。

优选的，固定件包括设置在控制盘底端端面上的第二连接块、固定设置在第二连接块底端上的卡块、以及设置在固定柱顶端端面上且顶端端面开设有与卡块相匹配卡槽的第一连接块。

优选的，船体上开设有放置槽，且放置槽上设置有防护板，防护板上设置有控制防护板移动的控制块；放置槽底壁上固定安装固定柱，且固定设置在固定柱上的采集管底端贯穿于船体下方。

本实用新型的有益效果：其中直接通过船体带动采集检测装置在水面表面进行移动，从而便于对水面各个位置的水质进行采样检测，且通过设置在固定柱底端上的多个采集管对水面上的水质进行采集，每个采集管上均设置有密封组件，在船体带动采集检测装置在水面上移动时，要对水质就采集检测，仅控制一个采集管对水质进行采集，并通过设置在采集管上的检测机构便于对水质就检测，从而避免了出现通过同一采集管对水质进行采集检测，导致各个水质样本出现混合的情况出现，降低水质检测精度，从而可以便捷的对水面水质进行采样检测，提高了水质检测精度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的便携式水质检测机器人结构示意图。

图2为本实用新型的船体内部结构示意图。

图3为本实用新型的采集检测装置展开结构示意图。

图4为本实用新型的采集检测装置展开仰视结构示意图。

图5为本实用新型的采集检测装置截面结构示意图。

图中：1、船体；2、放置槽；3、防护板；4、控制块；5、采集管；6、固定柱；7、控制盘；8、安装槽；9、储存柱；10、固定槽；11、调节块；12、第一连接块；13、卡槽；14、第二连接块；15、卡块；16、吸气槽；17、顶块；18、采集槽；19、密封盘；20、滑杆；21、限位槽；22、限位块；23、安装环；24、安装杆；25、缓冲杆；26、复位弹簧；27、顶条。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

请参阅图1-5，一种便携式水质检测机器人，包括遥控船船体1、以及设置在船体1内采集样本的采集检测装置，采集检测装置包括设置在船体1上的固定柱6、多根顶端垂直设置在固定柱6底端端面上的采集管5、活动穿设于固定柱6顶端端面开设安装槽8内的储存柱9、设置在储存柱9内的检测结构、设置在采集管5端部开设采集槽18内的密封组件、设置在船体1上并通过采集管5采集样本并运输到储存柱9内的采集组件、以及设置在储存柱9两端端面上的连接组件，采集槽18与安装槽8内部贯通，其中直接通过船体1在水面上进行移动，通过多个采集管5便于对水面各个不同位置上的水质进行采集取样，并通过设置在采集管5内的检测机构对水质进行检测，且每个采集管5上设置有密封组件，避免了在船体1带动采集检测装置进行移动时，水面上的水质进入到采集管5内，导致水面不同位置水质出现混合的情况，导致水质检测精度下降，甚至出现误差，从而可以便捷的对水面水质进行采样检测，提高了水质检测精度。

如图5所示，储存柱9内开设有储存槽，连接组件包括设置在储存柱9两端开设与储存槽贯通固定槽10内的安装环23、活动设置在不同安装环23内的调节块11、一端垂直设置调节块11位于储存槽内端面上的缓冲杆25、一端固定连接缓冲杆25远离调节块11一端且另一端固定连接安装环23上的安装杆24、以及套设于缓冲杆25上的复位弹簧26，其中在通过采集组件将水质采集到储存柱9内时通过将位于储存柱9底端端面上的调节块11进入到储存槽内，对复位弹簧26进行压缩，从而将水质移动储存在储存槽内，再在复位弹簧26的作用下，推动调节块11移动到安装环23的开口位置上，避免了水质漏出的情况出现，再通过设置在储存槽内的检测结构对水质进行检测，从而便于水质进行检测。

密封组件包括穿设于采集槽18内且一端通过固定块安装在滑杆20、套设于滑杆20上且活动穿设于采集槽18内的密封盘19、套设于密封盘19侧面上的密封圈、以及设置在密封盘19顶端端面上顶条27，采集槽18临近储存柱9一侧位置上开设有开口面积大于密封盘19侧面的贯通槽，且密封盘19移动到贯通槽处时顶条27将调节块11顶到安装环23上方；采集槽18槽壁沿长度方向开设有限位槽21，限位槽21内活动设置有与密封盘19侧面固定连接的限位块22。

采集组件包括设置在固定柱6上方且底端端面开设有与安装槽8相对吸气槽16的控制盘7、固定设置在吸气槽16内的顶块17、设置在船体1内且分别连接不同吸气槽16的吸气结构、以及设置在控制盘7上可固定控制盘7和固定柱6之间位置的固定件。

固定件包括设置在控制盘7底端端面上的第二连接块14、固定设置在第二连接块14底端上的卡块15、以及设置在固定柱6顶端端面上且顶端端面开设有与卡块15相匹配卡槽13的第一连接块12。

如图1-5所示，其中在需要对水面的上的水质就采集检测时，通过船体1在水面上进行移动，需要对各个位置水面进行采集检测时，通过其中通过卡块15穿设于卡槽13内，从而便于将控制盘7安装固定在固定柱6上，且控制盘7底端端面上开设的吸气槽16与储存柱9顶端端面开设固定槽10位置相对，从而使设置在吸气槽16内的顶块17，将设置在储存柱9顶端固定槽10内的调节块11向下压，再通过设置的吸气组件向储存槽内部吸气，此时由于压强的作用会带动套设在滑杆20上的密封盘19在采集管5上进行移动，并使采集管5上的密封盘19移动到贯通槽内，此时水面下的水会通过储存柱9底端的调节块11，通过调节块11向上移动，从而水从而进入到储存槽内，再通过设置在储存槽内的检测结构，从而便于对水质进行检测，可以便捷的对水面水质进行采样检测，提高了水质检测精度。

船体1上开设有放置槽2，且放置槽2上设置有防护板3，防护板3上设置有控制防护板3移动的控制块4；放置槽2底壁上固定安装固定柱6，且固定设置在固定柱6上的采集管5底端贯穿于船体1下方。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种便携式水质检测机器人，包括遥控船船体(1)、以及设置在船体(1)内采集样本的采集检测装置，其特征在于，采集检测装置包括设置在船体(1)上的固定柱(6)、多根顶端垂直设置在固定柱(6)底端端面上的采集管(5)、活动穿设于固定柱(6)顶端端面开设安装槽(8)内的储存柱(9)、设置在储存柱(9)内的检测结构、设置在采集管(5)端部开设采集槽(18)内的密封组件、设置在船体(1)上并通过采集管(5)采集样本并运输到储存柱(9)内的采集组件、以及设置在储存柱(9)两端端面上的连接组件，采集槽(18)与安装槽(8)内部贯通。

2.根据权利要求1所述的一种便携式水质检测机器人，其特征在于：储存柱(9)内开设有储存槽，连接组件包括设置在储存柱(9)两端开设与储存槽贯通固定槽(10)内的安装环(23)、活动设置在不同安装环(23)内的调节块(11)、一端垂直设置调节块(11)位于储存槽内端面上的缓冲杆(25)、一端固定连接缓冲杆(25)远离调节块(11)一端且另一端固定连接安装环(23)上的安装杆(24)、以及套设于缓冲杆(25)上的复位弹簧(26)。

3.根据权利要求2所述的一种便携式水质检测机器人，其特征在于：密封组件包括穿设于采集槽(18)内且一端通过固定块安装在滑杆(20)、套设于滑杆(20)上且活动穿设于采集槽(18)内的密封盘(19)、套设于密封盘(19)侧面上的密封圈、以及设置在密封盘(19)顶端端面上顶条(27)，采集槽(18)临近储存柱(9)一侧位置上开设有开口面积大于密封盘(19)侧面的贯通槽，且密封盘(19)移动到贯通槽处时顶条(27)将调节块(11)顶到安装环(23)上方；采集槽(18)槽壁沿长度方向开设有限位槽(21)，限位槽(21)内活动设置有与密封盘(19)侧面固定连接的限位块(22)。

4.根据权利要求3所述的一种便携式水质检测机器人，其特征在于：采集组件包括设置在固定柱(6)上方且底端端面开设有与安装槽(8)相对吸气槽(16)的控制盘(7)、固定设置在吸气槽(16)内的顶块(17)、设置在船体(1)内且分别连接不同吸气槽(16)的吸气结构、以及设置在控制盘(7)上可固定控制盘(7)和固定柱(6)之间位置的固定件。

5.根据权利要求4所述的一种便携式水质检测机器人，其特征在于：固定件包括设置在控制盘(7)底端端面上的第二连接块(14)、固定设置在第二连接块(14)底端上的卡块(15)、以及设置在固定柱(6)顶端端面上且顶端端面开设有与卡块(15)相匹配卡槽(13)的第一连接块(12)。

6.根据权利要求5所述的一种便携式水质检测机器人，其特征在于：船体(1)上开设有放置槽(2)，且放置槽(2)上设置有防护板(3)，防护板(3)上设置有控制防护板(3)移动的控制块(4)；放置槽(2)底壁上固定安装固定柱(6)，且固定设置在固定柱(6)上的采集管(5)底端贯穿于船体(1)下方。