CN220488700U - 一种随意调节方向的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种随意调节方向的机械臂，涉及机械臂技术领域，该随意调节方向的机械臂，包括移动底座，所述移动底座的顶部固定安装有经颅磁刺激仪，经颅磁刺激仪的表面上开设有散热孔，经颅磁刺激仪的顶部固定安装有固定柱，固定柱的表面上转动套接有转动套，该随意调节方向的机械臂，两个摩擦板进入到两个凹槽的内部，不在对转动套进行固定，使转动套进行转动，由于螺纹杆与固定柱螺纹连接，进而使螺纹杆在转动套的内部转动，进而使转动套和机械臂进行多角度调节，便于对机械臂的角度进行随意角度的转动，进而便于扩大装置的使用范围，便于根据患者的位置进行调节机械臂的角度，进而便于对患者进行治疗。

Description

一种随意调节方向的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种随意调节方向的机械臂。

背景技术

根据TMS刺激脉冲不同，可以将TMS分为三种刺激模式：单脉冲TMS(sTMS)、双脉冲TMS(pTMS)以及重复性TMS(rTMS)。sTMS由手动控制无节律脉冲输出，也可以激发多个刺激，但是刺激间隔较长(例如10秒)，多用于常规电生理检查。pTMS以极短的间隔在同一个刺激部位连续给予两个不同强度的刺激，或者在两个不同的部位应用两个刺激仪(又称作double－coil TMS,dTMS)，多用于研究神经的易化和抑制作用。rTMS分为高频和低频两种，则需要设备在同一个刺激部位给出慢节律低频或快节律高频rTMS。

在对患者的大脑进行刺激的时候，需要使用到经颅磁刺激仪，进行刺激，然而现有的一些经颅磁刺激仪在使用的时候，需要使用到机械臂，然而机械臂在使用的时候，不能很好的任意角度进行调节，造成经颅磁刺激仪使用的不便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种随意调节方向的机械臂，能够解决背景技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种随意调节方向的机械臂，包括移动底座，所述移动底座的顶部固定安装有经颅磁刺激仪，经颅磁刺激仪的表面上开设有散热孔，经颅磁刺激仪的顶部固定安装有固定柱，固定柱的表面上转动套接有转动套，转动套上设置有机械臂，转动套的内部开设有圆环状的环形槽，固定柱的内部转动镶嵌有滚珠。

优选的，所述固定柱的内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆活动贯穿转动套并延伸至转动套的外部。

优选的，所述螺纹杆延伸至转动套外部的一端固定安装有把手。

优选的，所述固定柱的内部滑动连接有两个移动柱，两个移动柱相对的一端均固定安装有推动块，螺纹杆的位于固定柱内部的一端上转动连接有挤压块，挤压块的形状为圆台状，两个推动块均在挤压块的表面上滑动连接。

优选的，两个所述移动柱上均活动套接有弹簧，两个弹簧相对的一端分别与两个推动块固定连接，两个弹簧相背的一端均与固定柱的内部固定连接。

优选的，所述固定柱的表面上开设有两个凹槽，两个凹槽的内部均滑动连接有摩擦板，两个摩擦板相对的一侧分别与两个移动柱相背的一端固定连接。

优选的，所述摩擦板的一侧固定安装有摩擦块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该随意调节方向的机械臂，两个摩擦板进入到两个凹槽的内部，不在对转动套进行固定，使转动套进行转动，由于螺纹杆与固定柱螺纹连接，进而使螺纹杆在转动套的内部转动，进而使转动套和机械臂进行多角度调节，便于对机械臂的角度进行随意角度的转动，进而便于扩大装置的使用范围，便于根据患者的位置进行调节机械臂的角度，进而便于对患者进行治疗。

(2)、该随意调节方向的机械臂，通过摩擦块的设置，便于增加摩擦板与转动套内壁之间的摩擦力，提高摩擦板对转动套内壁固定的效果，防止转动套出现自转的现象。

(3)、该随意调节方向的机械臂，通过滚珠和环形槽的设置，在转动套进行转动的时候，会使滚珠在环形槽的内部滚动，进而降低固定柱与转动套之间的摩擦力，提高转动套转动的流畅度，降低转动套转动的阻力，同时便于对转动套进行限制，防止转动套与固定柱的表面脱离，提高对转动套的限制效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型一种随意调节方向的机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型转动套的内部示意图；

图4为本实用新型摩擦板的示意图。

附图标记：1、移动底座；2、经颅磁刺激仪；3、机械臂；4、螺纹杆；5、把手；6、摩擦块；7、散热孔；8、转动套；9、固定柱；10、滚珠；11、环形槽；12、凹槽；13、摩擦板；14、移动柱；15、挤压块；16、弹簧；17、推动块。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种随意调节方向的机械臂，包括移动底座1，移动底座1的顶部固定安装有经颅磁刺激仪2，经颅磁刺激仪2的表面上开设有散热孔7。

通过散热孔7的设置，便于对经颅磁刺激仪2的内部进行散热，进而防止经颅磁刺激仪2的内部出现高温，造成移动底座1内部零部件的损坏，提高对经颅磁刺激仪2内部零部件的保护。

通过移动底座1的设置，便于使经颅磁刺激仪2进行滑动，提高经颅磁刺激仪2移动的便捷性。

经颅磁刺激仪2的顶部固定安装有固定柱9，固定柱9的表面上转动套接有转动套8，转动套8上设置有机械臂3，转动套8的内部开设有圆环状的环形槽11，固定柱9的内部转动镶嵌有滚珠10。

通过滚珠10和环形槽11的设置，在转动套8进行转动的时候，会使滚珠10在环形槽11的内部滚动，进而降低固定柱9与转动套8之间的摩擦力，提高转动套8转动的流畅度，降低转动套8转动的阻力，同时便于对转动套8进行限制，防止转动套8与固定柱9的表面脱离，提高对转动套8的限制效果。

固定柱9的内部螺纹连接有螺纹杆4，螺纹杆4活动贯穿转动套8并延伸至转动套8的外部，螺纹杆4延伸至转动套8外部的一端固定安装有把手5，固定柱9的内部滑动连接有两个移动柱14，两个移动柱14相对的一端均固定安装有推动块17，螺纹杆4的位于固定柱9内部的一端上转动连接有挤压块15，挤压块15的形状为圆台状，两个推动块17均在挤压块15的表面上滑动连接，两个移动柱14上均活动套接有弹簧16，两个弹簧16相对的一端分别与两个推动块17固定连接，两个弹簧16相背的一端均与固定柱9的内部固定连接，固定柱9的表面上开设有两个凹槽12，两个凹槽12的内部均滑动连接有摩擦板13，两个摩擦板13相对的一侧分别与两个移动柱14相背的一端固定连接。

在对转动套8的角度进行调节的时候，转动把手5，使螺纹杆4跟随把手5进行转动，进而由于螺纹杆4与固定柱9螺纹连接，进而使挤压块15和螺纹杆4向上移动，使挤压块15不在对两个推动块17进行挤压，进而使两个推动块17和两个移动柱14通过两个弹簧16的弹力复位，进而两个摩擦板13进入到两个凹槽12的内部，不在对转动套8进行固定，使转动套8进行转动，由于螺纹杆4与固定柱9螺纹连接，进而使螺纹杆4在转动套8的内部转动，进而使转动套8和机械臂3进行多角度调节，便于对机械臂3的角度进行随意角度的转动，进而便于扩大装置的使用范围，便于根据患者的位置进行调节机械臂3的角度，进而便于对患者进行治疗。

摩擦板13的一侧固定安装有摩擦块6。

通过摩擦块6的设置，便于增加摩擦板13与转动套8内壁之间的摩擦力，提高摩擦板13对转动套8内壁固定的效果，防止转动套8出现自转的现象。

工作原理：

转动把手5，使螺纹杆4跟随把手5进行转动，进而由于螺纹杆4与固定柱9螺纹连接，进而使挤压块15和螺纹杆4向上移动，使挤压块15不在对两个推动块17进行挤压，进而使两个推动块17和两个移动柱14通过两个弹簧16的弹力复位，进而两个摩擦板13进入到两个凹槽12的内部，不在对转动套8进行固定，使转动套8进行转动，由于螺纹杆4与固定柱9螺纹连接，进而使螺纹杆4在转动套8的内部转动，进而使转动套8和机械臂3进行多角度调节，便于对机械臂3的角度进行随意角度的转动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种随意调节方向的机械臂，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的顶部固定安装有经颅磁刺激仪(2)，经颅磁刺激仪(2)的表面上开设有散热孔(7)，经颅磁刺激仪(2)的顶部固定安装有固定柱(9)，固定柱(9)的表面上转动套接有转动套(8)，转动套(8)上设置有机械臂(3)，转动套(8)的内部开设有圆环状的环形槽(11)，固定柱(9)的内部转动镶嵌有滚珠(10)。

2.根据权利要求1所述的一种随意调节方向的机械臂，其特征在于：所述固定柱(9)的内部螺纹连接有螺纹杆(4)，螺纹杆(4)活动贯穿转动套(8)并延伸至转动套(8)的外部。

3.根据权利要求2所述的一种随意调节方向的机械臂，其特征在于：所述螺纹杆(4)延伸至转动套(8)外部的一端固定安装有把手(5)。

4.根据权利要求3所述的一种随意调节方向的机械臂，其特征在于：所述固定柱(9)的内部滑动连接有两个移动柱(14)，两个移动柱(14)相对的一端均固定安装有推动块(17)，螺纹杆(4)的位于固定柱(9)内部的一端上转动连接有挤压块(15)，挤压块(15)的形状为圆台状，两个推动块(17)均在挤压块(15)的表面上滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种随意调节方向的机械臂，其特征在于：两个所述移动柱(14)上均活动套接有弹簧(16)，两个弹簧(16)相对的一端分别与两个推动块(17)固定连接，两个弹簧(16)相背的一端均与固定柱(9)的内部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种随意调节方向的机械臂，其特征在于：所述固定柱(9)的表面上开设有两个凹槽(12)，两个凹槽(12)的内部均滑动连接有摩擦板(13)，两个摩擦板(13)相对的一侧分别与两个移动柱(14)相背的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种随意调节方向的机械臂，其特征在于：所述摩擦板(13)的一侧固定安装有摩擦块(6)。