CN220484585U - 一种圆形零件直线式多工位同步移位定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运机构技术领域，特别涉及一种圆形零件直线式多工位同步移位定位机构。包括U型座，所述U型座上设有横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有横向滑块，所述U型座的左侧壁上安装有移位气缸，所述移位气缸的驱动端与所述横向滑块相连，所述横向滑块的顶部设有双向气缸，所述双向气缸的前后驱动端设有夹板，所述U型座的顶部设有工位平台，所述工位平台的顶部抵接有前后分布的所述夹板。本实用新型达到将三个圆形零件同步搬运的目的，从而提升了搬运转移的效率。

Description

一种圆形零件直线式多工位同步移位定位机构

技术领域

本实用新型涉及搬运机构技术领域，特别涉及一种圆形零件直线式多工位同步移位定位机构。

背景技术

正常情况下，脚垫需要使用塑料底座和毛毡压合一起的成品，当脚垫加工时需要布设A位(上料工位处)、B位(热熔工位处)和C位(毛毡粘接压合工位处)三个工位，将一个圆形(圆柱形)零件从A位搬运至B位需要一套搬运机构，从B位搬运至C位又需要一套搬运机构，以此类推，结构复杂，又存在搬运机械手运动过程中存在碰撞风险，比如搬运机构一运动至B位时，搬运机构二就不能到B位取料，必须等待搬运机构一离开，搬运机构二才能去B位取料，效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆形零件直线式多工位同步移位定位机构，本实用新型达到将三个圆形零件同步搬运的目的，从而提升了搬运转移的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种圆形零件直线式多工位同步移位定位机构，包括U型座，所述U型座上设有横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有横向滑块，所述U型座的左侧壁上安装有移位气缸，所述移位气缸的驱动端与所述横向滑块相连，所述横向滑块的顶部设有双向气缸，所述双向气缸的前后驱动端设有夹板，所述U型座的顶部设有工位平台，所述工位平台的顶部抵接有前后分布的所述夹板。

优选的，所述夹板包括夹紧块、移动板和V型卡槽；前后两侧所述夹紧块的内侧端等距开设有三个V型卡槽，所述夹紧块的下端可拆卸锁紧有所述移动板。

优选的，还包括纵向导轨和纵向滑块；所述横向滑块的顶部左右对称布设有所述纵向导轨，每个所述纵向导轨的前后两侧滑动连接有所述纵向滑块，所述纵向滑块上设有所述移动板。

优选的，还包括油压缓冲器，所述U型座的左右两侧壁和前后两侧所述移动板上均布设有所述油压缓冲器。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型上述多工位同步移位定位机构使用时，能同步将A位的零件移至B位，B位的零件移至C位，C位的零件移至D位(下料通道处)，达到同步搬运的目的，从而提升了搬运转移的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视图。

图2为本实用新型去工位平台的结构俯视图。

图中：1-U型座、2-横向导轨、3-横向滑块、4-移位气缸、5-双向气缸、6-夹板、61-夹紧块、62-移动板、63-V型卡槽、7-工位平台、8-纵向导轨、9-纵向滑块、10-油压缓冲器、11-A位、12-B位、13-C位。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1-2所示，本实用新型实施例具体提供了一种圆形零件直线式多工位同步移位定位机构，包括U型座1，U型座1上设有横向导轨2，横向导轨2上滑动连接有横向滑块3，U型座1的左侧壁上安装有移位气缸4，移位气缸4的驱动端与横向滑块3相连，横向滑块3的顶部设有双向气缸5，双向气缸5的前后驱动端设有夹板6，U型座1的顶部设有工位平台7，工位平台7的顶部抵接有前后分布的夹板6。

夹板6包括夹紧块61、移动板62和V型卡槽63；前后两侧夹紧块61的内侧端等距开设有三个V型卡槽63，夹紧块61的下端可拆卸锁紧有移动板62；利用V型卡槽63可实现对圆形零件的快速夹紧。

还包括纵向导轨8和纵向滑块9；横向滑块3的顶部左右对称布设有纵向导轨8，每个纵向导轨8的前后两侧滑动连接有纵向滑块9，纵向滑块9上设有移动板62，可以进一步提高前后两侧夹板6在移动时的稳固性。

还包括油压缓冲器10，U型座1的左右两侧壁和前后两侧移动板62上均布设有油压缓冲器10，通过U型座1的左右两侧壁布设的油压缓冲器10，可以达到对横向滑块3在移动至左右端与其油压缓冲器10抵接时起到缓冲保护作用；通过前后两侧移动板62上布设有油压缓冲器10，可以达到对移动板62在前后移动时通过油压缓冲器10与双向气缸5的缸体部抵接时起到缓冲保护作用。

本实施例实际使用时，以上料工位处A位的塑料底座、热熔工位处B位的热熔后的塑料底座和毛毡粘接压合工位处C位经压合后的塑料底座-毛毡成品作为三个工位处的圆形零件为例，上述多工位同步移位定位机构使用时，可控制双向气缸5的驱动端缩短，带动前后两侧夹板6相互靠近，利用V型卡槽63同步夹紧放置于工位平台7上的塑料底座、热熔后的塑料底座和压合后的塑料底座-毛毡成品，随后可控制移位气缸4的驱动端伸长动作，带动横向滑块3及其上装置在横向导轨2的导向下进行移动，同步将塑料底座上料工位处的塑料底座转移至塑料底座热熔工位处，将塑料底座热熔工位处的塑料底座转移至毛毡粘接压合工位处，将毛毡粘接压合工位处的成品转移至外部下料通道D位，从而提升了搬运转移的效率。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (4)

1.一种圆形零件直线式多工位同步移位定位机构，包括U型座(1)，其特征在于，所述U型座(1)上设有横向导轨(2)，所述横向导轨(2)上滑动连接有横向滑块(3)，所述U型座(1)的左侧壁上安装有移位气缸(4)，所述移位气缸(4)的驱动端与所述横向滑块(3)相连，所述横向滑块(3)的顶部设有双向气缸(5)，所述双向气缸(5)的前后驱动端设有夹板(6)，所述U型座(1)的顶部设有工位平台(7)，所述工位平台(7)的顶部抵接有前后分布的所述夹板(6)。

2.如权利要求1所述的一种圆形零件直线式多工位同步移位定位机构，其特征在于，所述夹板(6)包括夹紧块(61)、移动板(62)和V型卡槽(63)；前后两侧所述夹紧块(61)的内侧端等距开设有三个V型卡槽(63)，所述夹紧块(61)的下端可拆卸锁紧有所述移动板(62)。

3.如权利要求2所述的一种圆形零件直线式多工位同步移位定位机构，其特征在于，还包括纵向导轨(8)和纵向滑块(9)；所述横向滑块(3)的顶部左右对称布设有所述纵向导轨(8)，每个所述纵向导轨(8)的前后两侧滑动连接有所述纵向滑块(9)，所述纵向滑块(9)上设有所述移动板(62)。

4.如权利要求2所述的一种圆形零件直线式多工位同步移位定位机构，其特征在于，还包括油压缓冲器(10)，所述U型座(1)的左右两侧壁和前后两侧所述移动板(62)上均布设有所述油压缓冲器(10)。