CN220480789U - 一种伸缩杆自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩杆自动组装机，包括架体，架体表面一端设有定位装置，架体远离定位装置的一端设有放置板，放置板一侧设有推送装置，推送装置下方设有调节装置，调节装置包括固定安装在架体表面的调节板，调节板内开设有调节槽，调节板一端设有调节电机，调节电机输出端设有调节杆，调节杆表面设有相适配的调节滑板，调节滑板表面固定连接推送装置，架体一侧设有信息箱，信息箱表面设有控制板，架体远离信息箱的一侧设有机械支撑板，机械支撑板表面设有机械臂，架体表面对称设有支撑台，通过上述结构相互配合，达到能够根据伸缩杆组装的需求进行调节尺寸和大小的目的。

Description

一种伸缩杆自动组装机

技术领域

本实用新型涉及伸缩杆组装技术领域，具体为一种伸缩杆自动组装机。

背景技术

伸缩杆是一种由多段管道组成的装置，可以调节其长度，常用于各种机械设备的调整或装配。伸缩杆一般由两个部分组成：内杆和外杆。内杆和外杆之间通过齿轮、滑轮等装置连接，可以根据需要自由伸缩，以适应不同的工作环境和工作需求。

伸缩杆在日常生活中应用非常广泛，如收音机中的天线、伸缩雨伞中的主伞骨、伸缩晾衣杆中的杆体等。伸缩杆包括第一杆体、第二杆体、限位弹片，第一杆体、第二杆体均为空心管状结构，第一杆体的外径小于第二杆体的内径，先将限位弹片安装于第一杆体上，再将装有限位弹片的第一杆体插入第二杆体中，完成伸缩杆的组装。

目前，现有的伸缩杆在组装过程中无法对不同尺寸和大小的伸缩杆进行组装，功能较为单一，因此，为了解决上述问题，提出了一种能够根据需求进行调节尺寸和大小的伸缩杆自动组装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩杆自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伸缩杆自动组装机，包括架体，架体表面一端设有定位装置，定位装置包括固定安装在架体一端表面的定位板，定位板表面开设有定位槽，定位板内对称开设有伸缩槽，伸缩槽内设有相适配的电动伸缩杆，电动伸缩杆一端固定设有定位推板，定位推板表面固定设有定位挡板，定位挡板一侧固定设有定位弧形板，定位弧形板与定位槽相适配，定位弧形板远离定位挡板的一端设有压力传感器，架体远离定位装置的一端设有放置板，放置板一侧设有推送装置，推送装置下方设有调节装置，调节装置包括固定安装在架体表面的调节板，调节板内开设有调节槽，调节板一端设有调节电机，调节电机输出端设有调节杆，调节杆表面设有相适配的调节滑板，调节滑板表面固定连接推送装置，推送装置包括固定安装在调节滑板表面的推送板，推送板一端开设有推送槽，推送槽内设有推送杆，推送板内设有推送电机，推送电机输出端与推送杆相连接，推送杆表面设有相适配的推送滑轮，推送滑轮表面开设有推送夹槽，架体一侧设有信息箱，信息箱表面设有控制板，架体远离信息箱的一侧设有机械支撑板，机械支撑板表面设有机械臂，架体表面对称设有支撑台。

优选的，为了满足能够根据需求进行调节尺寸和大小，在架体表面设有调节装置和推送装置。

优选的，为了满足在组装过程中，使伸缩杆具有更好的稳定性，在架体表面设有定位装置。

优选的，为了满足自动组装的目的，在架体表面设有机械臂和控制板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)为了满足能够根据需求进行调节尺寸和大小，在架体表面设有调节装置和推送装置，调节装置包括固定安装在架体表面的调节板，调节板内开设有调节槽，调节板一端设有调节电机，调节电机输出端设有调节杆，调节杆表面设有相适配的调节滑板，调节滑板表面固定连接推送装置，推送装置包括固定安装在调节滑板表面的推送板，推送板一端开设有推送槽，推送槽内设有推送杆，推送板内设有推送电机，推送电机输出端与推送杆相连接，推送杆表面设有相适配的推送滑轮，推送滑轮表面开设有推送夹槽，通过上述结构相互配合，在使用时，通过控制板控制调节电机运行，使调节电机带动调节杆运行，调节杆带动调节滑板进行位置移动，同时调节滑板表面固定连接推送板，达到使用控制板控制推送板进行位置移动，进行大小调节，使推送滑轮与待组装的伸缩杆相适配，在调节完成后，使用控制板控制推送电机运行，使推送电机带动推送滑轮进行旋转，推送滑轮的旋转带动伸缩杆进行位置移动。

(2)为了满足在组装过程中，使伸缩杆具有更好的稳定性，在架体表面设有定位装置，定位装置包括固定安装在架体一端表面的定位板，定位板表面开设有定位槽，定位板内对称开设有伸缩槽，伸缩槽内设有相适配的电动伸缩杆，电动伸缩杆一端固定设有定位推板，定位推板表面固定设有定位挡板，定位挡板一侧固定设有定位弧形板，定位弧形板与定位槽相适配，定位弧形板远离定位挡板的一端设有压力传感器，通过上述结构相互配合，在使用时，使用控制板控制电动伸缩杆进行伸缩移动，使电动伸缩杆带动定位弧形板进行移动，使定位弧形板内的伸缩杆与推送装置内的伸缩杆通过操控机械臂进行组装。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伸缩杆自动组装机的展开结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种伸缩杆自动组装机的组装结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种伸缩杆自动组装机的定位装置结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种伸缩杆自动组装机的调节装置和推送装置结构示意图。

图中：1、架体；2、定位装置；3、信息箱；4、控制板；5、调节装置；6、放置板；7、机械支撑板；8、机械臂；9、支撑台；10、压力传感器；11、推送装置；201、定位槽；202、定位弧形板；203、定位挡板；204、定位推板；205、电动伸缩杆；206、伸缩槽；207、定位板；501、调节板；502、调节槽；503、调节电机；504、调节杆；505、调节滑板；1101、推送槽；1102、推送杆；1103、推送滑轮；1104、推送夹槽；1105、推送板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种技术方案：一种伸缩杆自动组装机，包括铝制架体1，架体1一端设有放置板6，放置板6一侧设有推送装置11，推送装置11下方设有调节装置5，调节装置5包括固定安装在架体1表面的调节板501，调节板501内开设有调节槽502，调节板501一端设有调节电机503，调节电机503电性连接电源和控制板4，调节电机503输出端设有调节杆504，调节杆504表面设有相适配的调节滑板505，调节滑板505表面固定连接推送装置11，推送装置11包括固定安装在调节滑板505表面的推送板1105，推送板1105一端开设有推送槽1101，推送槽1101内设有推送杆1102，推送板1105内设有推送电机，推送电机电性连接电源和控制板4，推送电机输出端与推送杆1102相连接，推送杆1102表面设有相适配的推送滑轮1103，推送滑轮1103表面开设有推送夹槽1104，架体1一侧设有信息箱3，信息箱3表面设有控制板4，架体1远离信息箱3的一侧设有机械支撑板7，机械支撑板7表面设有机械臂8，机械臂8电性连接电源和控制板4，架体1表面对称设有支撑台9，通过上述结构相互配合，在使用时，通过控制板4控制调节电机503运行，使调节电机503带动调节杆504运行，调节杆504带动调节滑板505进行位置移动，同时调节滑板505表面固定连接推送板1105，达到使用控制板4控制推送板1105进行位置移动，进行大小调节，使推送滑轮1103与待组装的伸缩杆相适配，在调节完成后，使用控制板4控制推送电机运行，使推送电机带动推送滑轮1103进行旋转，推送滑轮1103的旋转带动伸缩杆进行位置移动。

架体1表面一端设有定位装置2，定位装置2包括固定安装在架体1一端表面的定位板207，定位板207表面开设有定位槽201，定位板207内对称开设有伸缩槽206，伸缩槽206内设有相适配的电动伸缩杆205，电动伸缩杆205电性连接电源和控制板4，电动伸缩杆205一端固定设有定位推板204，定位推板204表面固定设有定位挡板203，定位挡板203一侧固定设有定位弧形板202，定位弧形板202与定位槽201相适配，定位弧形板202远离定位挡板203的一端设有压力传感器10，通过上述结构相互配合，在使用时，使用控制板4控制电动伸缩杆205进行伸缩移动，使电动伸缩杆205带动定位弧形板202进行移动，使定位弧形板202内的伸缩杆与推送装置11内的伸缩杆通过操控机械臂8进行组装。

工作原理：在使用时，将伸缩杆的第一杆体放置在定位弧形板202内，将伸缩杆的第二杆体放置在放置板6表面，其中第一杆体、第二杆体均为空心管状结构，第一杆体的外径小于第二杆体的内径，使用控制板4控制调节电机503运行，使调节电机503带动调节杆504运行，调节杆504带动调节滑板505进行位置移动，同时调节滑板505表面固定连接推送板1105，达到使用控制板4控制推送板1105进行位置移动，进行大小调节，使推送滑轮1103与待组装的伸缩杆第二杆体相适配，再使用控制板4控制电动伸缩杆205进行伸缩移动，使电动伸缩杆205带动定位弧形板202进行移动，通过控制机械臂8将限位弹片安装于第一杆体上，再使用控制板4控制推送电机运行，使推送电机带动推送滑轮1103进行旋转，推送滑轮1103的旋转带动伸缩杆的第二杆体进行位置移动，使将装有限位弹片的第一杆体插入第二杆体中，完成伸缩杆的组装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种伸缩杆自动组装机，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)表面一端设有定位装置(2)，所述架体(1)远离定位装置(2)的一端设有放置板(6)，所述放置板(6)一侧设有推送装置(11)，所述推送装置(11)下方设有调节装置(5)，所述架体(1)一侧设有信息箱(3)；

所述调节装置(5)包括固定安装在架体(1)表面的调节板(501)，所述调节板(501)内开设有调节槽(502)，所述调节板(501)一端设有调节电机(503)，所述调节电机(503)输出端设有调节杆(504)，所述调节杆(504)表面设有相适配的调节滑板(505)，所述调节滑板(505)表面固定连接推送装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩杆自动组装机，其特征在于：所述定位装置(2)包括固定安装在架体(1)一端表面的定位板(207)，所述定位板(207)表面开设有定位槽(201)，所述定位板(207)内对称开设有伸缩槽(206)，所述伸缩槽(206)内设有相适配的电动伸缩杆(205)，所述电动伸缩杆(205)一端固定设有定位推板(204)，所述定位推板(204)表面固定设有定位挡板(203)，所述定位挡板(203)一侧固定设有定位弧形板(202)，所述定位弧形板(202)与定位槽(201)相适配。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩杆自动组装机，其特征在于：所述信息箱(3)表面设有控制板(4)。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩杆自动组装机，其特征在于：所述架体(1)远离信息箱(3)的一侧设有机械支撑板(7)，所述机械支撑板(7)表面设有机械臂(8)。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩杆自动组装机，其特征在于：所述架体(1)表面对称设有支撑台(9)。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩杆自动组装机，其特征在于：所述定位弧形板(202)远离定位挡板(203)的一端设有压力传感器(10)。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩杆自动组装机，其特征在于：所述推送装置(11)包括固定安装在调节滑板(505)表面的推送板(1105)，所述推送板(1105)一端开设有推送槽(1101)，所述推送槽(1101)内设有推送杆(1102)，所述推送板(1105)内设有推送电机，所述推送电机输出端与推送杆(1102)相连接，所述推送杆(1102)表面设有相适配的推送滑轮(1103)，所述推送滑轮(1103)表面开设有推送夹槽(1104)。