CN220477656U - 一种用于机器人操控台的多功能升降台 - Google Patents

Abstract

一种用于机器人操控台的多功能升降台，本实用新型涉及医疗手术机器人技术领域。本实用新型为了解决现有技术中在操作手术机器人手术过程中需要记录手术数据，由于手术机器人操控台较为窄小，操控台的高度固定不能进行调整，不方便医护人员发放置病例和记录本，医护人员常常需要站立在手术机器人操控台旁边，手持记录本记录数据，劳动强度高，工作效率低。本实用新型包括工作台、支撑腿、锁紧机构、限位机构和底座；所述工作台通过锁紧机构连接在支撑腿的上部，所述支撑腿的下部设置有底座，所述底座上设置有活动轮，所述限位机构包括挡板和限位螺丝。本实用新型用于医疗手术机器人。

Description

一种用于机器人操控台的多功能升降台

技术领域

本实用新型涉及医疗手术机器人技术领域，具体涉及一种用于机器人操控台的多功能升降台。

背景技术

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

目前在操作手术机器人手术过程中需要记录手术数据，由于手术机器人操控台较为窄小，操控台的高度固定不能进行调整，不方便医护人员放置病例和记录本，医护人员常常需要站立在手术机器人操控台旁边，手持记录本记录数据，劳动强度高，工作效率低，因此需要提供一种用于机器人操控台的多功能升降台。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种机器人操控台的多功能升降台。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：一种用于机器人操控台的多功能升降台，包括工作台、支撑腿、锁紧机构、限位机构和底座；所述工作台通过锁紧机构连接在支撑腿的上部，所述支撑腿的下部设置有底座，所述底座上设置有活动轮，所述限位机构包括挡板和限位螺丝，所述挡板通过转轴转动连接在工作台的底部，所述挡板与转轴连接的位置设置有限位螺丝，所述升降台用于手术机器人，所述升降台通过挡板与机器人操控台连接。

进一步地，所述支撑腿包括固定杆和伸缩杆上下两部分，所述固定杆和伸缩杆通过滑槽滑轨连接，所述伸缩杆的侧壁上设置有多个限位孔，所述限位孔里安装有限位机构。

进一步地，所述锁紧机构包括锁紧螺母和锁紧螺丝；所述固定杆通过锁紧螺丝与工作台活动连接，所述锁紧螺丝的一端连接有锁紧螺母。

进一步地，所述固定杆的数量为两个，两个固定杆间连接有加强杆。

进一步地，所述限位机构为弹簧钢珠。

进一步地，所述工作台的上端面设置有资料夹和挡板。

进一步地，所述工作台的左右两侧面滑动连接有伸缩板。

进一步地，所述活动轮为万向轮。

进一步地，所述活动轮上设置有刹车装置。

本实用新型具有以下有益技术效果：

本实用新型在使用时将升降台放置在手术机器人的操作台上，通过固定杆和伸缩杆的相对滑动调节升降台的高度，伸缩杆的侧壁上设置有多个限位孔，固定杆和伸缩杆上升或下降可调节多个高度，方便地对升降台进行高度调整，同时通过挡板旋转到合适角度后设置在机器人操控台的前后两侧，限位固定升降台的位置不会移动，操作稳定。

本实用新型采用的工作台能够通过锁紧机构调节水平角度，适应范围广，医务人员将记录本放置在升降台上后坐着记录手术数据，提高手术机器人工作效率，减轻医务人员的工作强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是图2的主视图；

图4是图2的左视图；

图5是本实用新型另一种实施例的结构示意图；

图6是图5的左视图；

图7是图5的底面视图；

图中：1、机器人操控台；2、工作台；3、资料夹；4、挡板；5、伸缩板；6、支撑腿；61、固定杆；62、伸缩杆；63、弹簧钢珠；64、加强杆；7、锁紧机构；71、锁紧螺母；72、锁紧螺丝；8、限位机构；81、限位板；82、限位螺丝；9、底座；10、活动轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合说明书附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

具体实施方式一：结合图1-图7说明本实施方式，本实施方式一种用于机器人操控台的多功能升降台，包括工作台2、支撑腿6、锁紧机构7、限位机构8和底座9；所述工作台2通过锁紧机构7连接在支撑腿6的上部，所述支撑腿6的下部设置有底座9，所述底座9上设置有活动轮10，所述限位机构8包括限位板81和限位螺丝82，所述限位板81通过转轴转动连接在工作台2的底部，所述限位板81与转轴连接的位置设置有限位螺丝82，所述升降台用于手术机器人，所述升降台通过限位板81与机器人操控台1连接。

本实施例采用的限位机构8共设置有两个限位板81能够在工作台2的底部绕着转轴旋转调节角度，将两个限位板81旋转到合适角度后设置在机器人操控台1的前后两侧，然后锁紧限位螺丝82，限位固定升降台的位置不会移动，操作稳定。

具体实施方式二：结合图1-图7说明本实施方式所述支撑腿6包括固定杆61和伸缩杆62上下两部分，所述固定杆61和伸缩杆62通过滑槽滑轨连接，所述伸缩杆62的侧壁上设置有多个限位孔，所述限位孔里安装有限位机构，所述限位机构为弹簧钢珠63。

本实施例采用的固定杆61和伸缩杆62通过滑槽滑轨连接，伸缩杆62的侧壁上设置有多个限位孔，限位孔里安装有限位机构弹簧钢珠63，拉动伸缩杆62调节支撑腿6到合适高度后，弹簧钢珠63将固定杆61和伸缩杆62固定后不会产生松动。

其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1-图7说明本实施方式所述锁紧机构7包括锁紧螺母71和锁紧螺丝72；固定杆61通过锁紧螺丝72与工作台2活动连接，所述锁紧螺丝72的一端连接有锁紧螺母71。

本实施例采用的固定杆61通过锁紧螺丝72与工作台2活动连接，松开锁紧螺母71可以调节工作台2的角度，调整到合适的操作角度后再拧紧锁紧螺母71。

其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式四：结合图1-图7说明本实施方式所述固定杆61的数量为两个，两个固定杆61间连接有加强杆64。

本实施例采用的两个固定杆61间连接有加强杆64，保证支撑腿6在反复伸缩工作过程中不会变形，增加支撑腿6的强度。

其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式五：结合图1-图7说明本实施方式所述工作台2的上端面设置有资料夹3和挡板4。

本实施例采用的工作台2的上端面设置有资料夹3和挡板4，在操作手术机器人时，间记录本放置在工作台2的挡板4上，然后再通过资料夹3固定，简易灵活，操作方便。

其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式六：结合图1-图7说明本实施方式所述工作台2的左右两侧面滑动连接有伸缩板5。

本实施例采用的伸缩板5通过滑槽滑轨滑动连接在工作台2的两侧，工作时可以抽出增加操作面积，放置简易医疗设备。

其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式七：结合图1-图7说明本实施方式所述活动轮10为万向轮，所述活动轮10上设置有刹车装置。

本实施例采用的活动轮10为万向轮，万向轮的外表面设置有防滑橡胶，多功能升降台的支撑腿下部设置万向轮，升降台移动灵活方便，能够适应手术机器人操控台的操作范围，同时活动轮10上还设置有刹车装置。

其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

上述所述实施例仅是优选和示例形的，不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于机器人操控台的多功能升降台，其特征在于：所述升降台包括工作台（2）、支撑腿（6）、锁紧机构（7）、限位机构（8）和底座（9）；所述工作台（2）通过锁紧机构（7）连接在支撑腿（6）的上部，所述支撑腿（6）的下部设置有底座（9），所述底座（9）上设置有活动轮（10），所述限位机构（8）包括限位板（81）和限位螺丝（82），所述限位板（81）通过转轴转动连接在工作台（2）的底部，所述限位板（81）与转轴连接的位置设置有限位螺丝（82），所述升降台用于手术机器人，所述升降台通过限位板（81）与机器人操控台（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人操控台的多功能升降台，其特征在于：所述支撑腿（6）包括固定杆（61）和伸缩杆（62）上下两部分，所述固定杆（61）和伸缩杆（62）通过滑槽滑轨连接，所述伸缩杆（62）的侧壁上设置有多个限位孔，所述限位孔里安装有限位机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人操控台的多功能升降台，其特征在于：所述锁紧机构（7）包括锁紧螺母（71）和锁紧螺丝（72）；所述固定杆（61）通过锁紧螺丝（72）与工作台（2）活动连接，所述锁紧螺丝（72）的一端连接有锁紧螺母（71）。

4.根据权利要求2所述的一种用于机器人操控台的多功能升降台，其特征在于：所述固定杆（61）的数量为两个，两个固定杆（61）间连接有加强杆（64）。

5.根据权利要求2所述的一种用于机器人操控台的多功能升降台，其特征在于：所述限位机构为弹簧钢珠（63）。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人操控台的多功能升降台，其特征在于：所述工作台（2）的上端面设置有资料夹（3）和挡板（4）。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人操控台的多功能升降台，其特征在于：所述工作台（2）的左右两侧面滑动连接有伸缩板（5）。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人操控台的多功能升降台，其特征在于：所述活动轮（10）为万向轮。